很多数学上的知识不懂，充电学习中。
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1. 找到一个讲“压缩映射原理”比较好理解的视频：
https://www.bilibili.com/video/BV16a411A7Lm/
这个视频中虽然有好多地方没有讲清，不过作为入门还是不错的。
2. 文字讲解“压缩映射原理”的一个资料，虽然在拉格朗日法部分写法有些问题，不过还是蛮容易入门的：
https://zhuanlan.zhihu.com/p/458151225
如果 f函数 可以求导，那么条件：
可以写为：
也就是：
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“压缩映射定理”的完整定义：
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使用“压缩映射定理”证明Q-Learning收敛性的资料：
https://www.zhihu.com/question/344193325
https://zhuanlan.zhihu.com/p/496774565
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