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https://www.zhihu.com/question/266493753
一直在看强化学习方面的内容，cartpole是最简单的入门实验环境，最原始的评判标准是连续100次episode的奖励均值在195以上即可认定是到达最优，说明此问题得以解决，（但是有很多的研究是没有采用这个条件的，也就是按照训练的次数固定，在一定的训练次数后看测试时的奖励均值和方差）。如果我们不按照这个评价标准来运行该环境的话，那么我们需要对gym中的某些原始设定进行修改。
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在文件gym/envs/__init__.py 中，限定了max_episode_steps
register(
id='CartPole-v0',
entry_point='gym.envs.classic_control:CartPoleEnv',
max_episode_steps=200,
reward_threshold=195.0,
)
作者：冰璐
链接：https://www.zhihu.com/question/266493753/answer/317795225
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