练习使用HD44780 相容的文字型LCD(Liquid crystal display)，在2×16 LCD 上显示”Hello World” 讯息。
2×16 LCD 简介
HD44780 相容的2×16 LCD 可以显示两行讯息，每行16 个字元，它可以显示英文字母、希腊字母、标点符号以及数学符号，除了显示讯息外，它还有其它功能，包括讯息卷动(往左和往右卷动)、显示游标和LED背光等。
LCD 总共有14 支接脚，如果内建背光的话是16 支，这些脚位的功能整理于下表:
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脚位编号
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名称
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说明
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1
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Vss
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接地(0V)
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2
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Vdd
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电源(+5V)
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3
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Vo 或称Vee
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对比(0-5V), 可接一颗1k 电阻，或利可变电阻调整适当的对比
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4
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RS
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Register Select:
1: D0 – D7当作资料解释
0: D0 – D7当作指令解释
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5
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R/W
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Read/Write mode:
1:从LCD读取资料
0:写资料到LCD 因为很少从LCD这端读取资料，可将此脚位接地以节省I/O脚位。
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6
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E
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Enable
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7
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D0
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Bit 0 LSB
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8
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D1
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Bit 1
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9
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D2
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Bit 2
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10
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D3
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Bit 3
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11
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D4
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Bit 4
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12
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D5
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Bit 5
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13
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D6
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Bit 6
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14
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D7
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Bit 7 MSB
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15
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A+
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背光(串接330R 电阻到电源)
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16
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K-
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背光(GND)
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日立HD44780 相容的LCD 有4-bit 和8-bit 两种使用模式，使用4-bit 模式主要的好处是节省I/O 脚位，通讯的时候只会用到4 个高位元(D4-D7 )，D0-D3 这四支脚位可以不用接。每个送到LCD 的资料会被分成两次传送– 先送4 个高位元，然后才送4 个低位元。
材料
- 面包板x 1
- Arduino 主板x 1
- HD44780 相容LCD x 1 (本文所用的为14 pin 无背光LCD)
- 旋转式可变电阻x 1
- 单心线x N
接线
- 将LCD 的RS, Enable, D4, D5, D6, D7 依序接到12, 11, 5, 4, 3, 2 等脚位上
- 将LCD 的Vss 及R/W 接到GND，Vdd 接到+5V
- 可变电阻中间脚位接到LCD 的Vo，剩下的两支脚位，一支接到5V，另外一支接到GND (注：也可以不使用可变电阻，只要在LCD 的Vo 上串接一颗1k ohm 电阻连到GND 即可)
电路图
程式码
要在LCD上显示讯息，会涉及初始化LCD 、下指令以及传送资料给LCD等工作，Arduino LiquidCrystal Library已经把这些工作简化了，所以你不需要知道这些低阶的指令。底下的程式在2×16 LCD上第一行显示”hello, world!”讯息，并在第二行不断更新Arduino重开之后经过的秒数，使用的是4-bit模式( HelloWorld.pde ):
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1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
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28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
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/* Lab9 - 在2x16 LCD 上显示"Hello World" 讯息
The circuit:
* LCD RS pin to digital pin 12
* LCD Enable pin to digital pin 11
* LCD D4 pin to digital pin 5
* LCD D5 pin to digital pin 4
* LCD D6 pin to digital pin 3
* LCD D7 pin to digital pin 2
* 10K Potentiometer:
* ends to +5V and ground
* wiper to LCD VO pin (pin 3)
This example code is in the public domain.
http://www.arduino.cc/en/Tutorial/LiquidCrystal
*/
// 引用LiquidCrystal Library
#include <LiquidCrystal.h>
// 建立LiquidCrystal 的变数lcd
// LCD 接脚: rs, enable, d4, d5, d6, d7
// 对应到Arduino 接脚: 12, 11, 5, 4, 3, 2
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);
void setup() {
// 设定LCD 的行列数目(2 x 16)
lcd.begin(16, 2);
// 列印"Hello World" 讯息到LCD 上
lcd.print("hello, world!");
}
void loop() {
// 将游标设到column 0, line 1
// (注意: line 1 是第二行(row)，因为是从0 开始数起):
lcd.setCursor(0, 1);
// 列印Arduino 重开之后经过的秒数
lcd.print(millis()/1000);
} |
如果讯息没有显示在萤幕上，或者是模糊朦胧的，首先应该做的事是检查可变电阻以调整对比。
注：这支是Arduino内建的范例程式，点选File > Examples > LiquidCrystal > HelloWorld就可以找到。
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