为何 Arduino 的 printf/sprintf 不支援 float / double / long long
参考1：https://www.cnblogs.com/smartlife/articles/12416417.html
参考2：https://blog.csdn.net/electrocrazy/article/details/52817193
大部分坛友是用 UNO 吧?
UNO 的程序码空间只有 32KB, RAM 只有 2KB 
那你就该已经猜到为何大部分的 MCU 不支持完整的 printf/sprintf 啦 !
(1)首先强调一下, 用 UNO, 则 Arduino 的 double 根本是骗人的,
因为 Arduino 的 CPU 是 8 bit CPU, 意思是大部分指令都只处理 8 bit,
float 用 32 bit 已经很辛苦, double 用 64 bit岂不更辛苦 !?
参考用百度查询 "IEEE 754" 看看就知道了!
(2)在标准 C 的程序库大约有一百多个函数(不算入 C++ 的喔),
其中很多函数都是一行两行就做完了,
但是, 标准 C 的 printf( ) 却多达两千多行(包括相关的sprintf/vsprintf等) !
想一想, 如果 Arduino 也让你真的可以像在 PC 或大型计算机上
使用 printf( )/sprintf( ) 的所有功能,
那你的 32KB 程序码空间(Flash)可能就去掉六分之一啰!
(3)其实就算是现在精简版的 printf/sprintf 也占用约1.5KB,
只要你的程序码用了一行 sprintf( ) 或 printf( ),
你编译出的机器码就会多大约 1.5KB, 注意还是不支持 %f 喔 !
当然多用几行并不会再增加太多(只是多了参数传递与函数调用)!
(4)如果你希望做出类似 float 的 “%6.3f” 格式效果,
你可以这样:
char tmps[15]; float ans = 58.35678;
sprintf(ans, 6, 3, tmps);
Serial.print(“ans=”); Serial.println(tmps);
注意这用到的 dtostrf( ) 本身也占用大约 1.6KB;
所以你可以故意用一行 dtostrf( ) 再重新编译看看它占多少空间 !?
(5)啥? 你说反正 Flash/ROM 程序码空间有 31.5KB 不怕喔 !?
(以 Arduino IDE 1.0.6 为例, 有 32256 Bytes = 32768 - 512 Byte BootLoader)
如果简单程序码当然没问题啦 !
要注意, 使用C++的 String 字符串也是要多用大约 1.5KB的空间!
当你随着传感器或GSM/Wifi/Ethernet 一直加上去,
你会发现很快的, 31.5KB 好像不太够用了!
这时你就要想办法尽量节省着用啰,
能不用的当然就不用 !
例如, 用了 String 了(这好像比较好用吧),
那就尽量不要再用 dtostrf( ) 以及 sprintf( );
如果空间真的不够用, 且你须要更快的执行效能,
则可能也不要用 String 类别, 因为 String 类别不但多用了 1.5KB,
而且它比传统 C 的字符串(就是 char array[ ])处理慢数倍! (这我以前有写过 !)
只是传统 C 的 strcat( ), strcpy( ), strncpy( ) 使用要很小心,
且对大多数 Arduino 的入门者也不好用 :-(
所以空间足够时当然先用 C++ 的 String 来处理方便多了 !
如果尝试使用sprintf()函数在arduino上进行对float指转换为一个字符串的话，你会发现，it doesn't work。弄了很久，还以为是没学c++的原因。其实在arduino上，这个函数就是不对float起作用。
替代的方法是使用dtostrf()函数。
har* dtostrf(double _val,signed char _width, unsigned char prec, char* _s)
_val:要转换的float或者double值。
_转换后整数部分长度。（最小长度）
_prec：转换后小数部分长度。
_s:保存到该char数组中。