团队冲刺第四天

1、今天主要实现的功能是解决了百度地图定位的运动轨迹记录。以及动态显示运动轨迹和静态显示运动轨迹两种方式。遇到的主要的问题是在在刚开始的时候gps定位不准确造成的运动轨迹的偏差计算。和错误显示。最后进行了错误的解决。实现了在刚开始的时候获取多个gps定位数据选取最为准确的一个进行显示。最后成功了。明天准备的工作是。准备学习并实践。运动距离的计算和速度的获取。今天的重要的代码具体如下所示以及运行结果：

// 定位初始化
mLocClient = new LocationClient(this);
mLocClient.registerLocationListener(myListener);
LocationClientOption option = new LocationClientOption();
option.setLocationMode(LocationClientOption.LocationMode.Device_Sensors);//只用gps定位，需要在室外定位。
option.setOpenGps(true); // 打开gps
option.setCoorType("bd09ll"); // 设置坐标类型
option.setScanSpan(1000);
mLocClient.setLocOption(option);

  if (location.getLocType() == BDLocation.TypeGpsLocation) {
                
                info.setText("GPS信号弱，请稍后...");
                
                if (isFirstLoc) {//首次定位
                    //第一个点很重要，决定了轨迹的效果，gps刚开始返回的一些点精度不高，尽量选一个精度相对较高的起始点
                    LatLng ll = null;

                    ll = getMostAccuracyLocation(location);
                    if(ll == null){
                        return;
                    }
                    isFirstLoc = false;
                    points.add(ll);//加入集合
                    last = ll;
                    locateAndZoom(location, ll);
                    MarkerOptions oStart = new MarkerOptions();
                    oStart.position(points.get(0))
                    oStart.icon(startBD);
                    mBaiduMap.addOverlay(oStart); 
                    
                    progressBarRl.setVisibility(View.GONE);
                    
                    return;//画轨迹最少得2个点，首地定位到这里就可以返回了
                }

                //从第二个点开始
                LatLng ll = new LatLng(location.getLatitude(), location.getLongitude());
              
                if (DistanceUtil.getDistance(last, ll) < 5) {
                    return;
                }

                points.add(ll);

                last = ll;
                
                //显示当前定位点，缩放地图
                locateAndZoom(location, ll);
                
                //清除上一次轨迹，避免重叠绘画
                mMapView.getMap().clear();

                //起始点图层也会被清除，重新绘画
                MarkerOptions oStart = new MarkerOptions();
                oStart.position(points.get(0));
                oStart.icon(startBD);
                mBaiduMap.addOverlay(oStart);

                OverlayOptions ooPolyline = new PolylineOptions().width(13).color(0xAAFF0000).points(points);
                mPolyline = (Polyline) mBaiduMap.addOverlay(ooPolyline);
            }