java.lang.IllegalArgumentException: Invalid character found in the request target. The valid characters are defined in RFC 7230 and RFC 3986

问题：

原因：

当在浏览器中访问时 URL中带有特殊字符，如花括号冒号时，就会出现这个错误。

例如：http://localhost:8001/index.do?{id:123}

解决方法：

1、去除URL中的特殊字符；

3、使用 Post 方法提交数据

4、更换低版本的Tomcat来规避这种问题。