好多朋友咨询，或是还没有接触过linux运行C#的朋友，可以参考这篇文章，手把手带你操作。（有些网友的思想还停留在十年前估计，还以为C#只能跑在windows上面）
HslCommunication组件是用来和PLC，机器人等设备进行通信的组件，我们简单的写个小程序，然后运行在ubuntu系统上看看
首先需要 VS2019 ，VS2017应该也可以。
在安装VS的时候，需要确保，跨平台的安装上去
然后我们可以新建项目
添加一个跨平台的控制台项目。
这里选择哪一个都可以，一般都是选新不选旧，如果是选择的.net core3.1 ，那么下面的操作也是一模一样的，所以这里先选择.net5.0
创建好之后，就是一个普通的控制台程序，这时候我们需要采集PLC的数据，那么就需要安装HslCommunication
搜索，HslCommunication，然后并安装
安装好后，就可以使用了，如果商业使用，请找QQ200962190进行商业授权
我们就简单的写个读取PLC的程序
就是一个定时读取的功能。
运行一下看看
嗯，非常好，程序没有什么bug。我们现在去debug目录看看。
只要运行这个ConsoleApp3.exe就可以跑起来了，因为我的电脑上已经安装好了.net5.0的环境，如果没有这个环境的电脑呢？那就需要安装这个环境。
Download .NET 5.0 (Linux, macOS, and Windows) (microsoft.com)
只是运行的话，就安装 Runtime就好了，
好了，现在希望把这个程序搞到ubuntu上运行，我在我的电脑上搞了个ubuntu的虚拟机，因为我的芯片是属于X64的，所以属于 linux-x64
好了，我们对原来的项目，进行右键发布
我们准备发布到本地的文件夹。
好了，到最后一步了，点击下可移植的编辑
这里部署模式为独立，就不需要ubuntu安装.net core的环境了，自带环境了，目标运行时很关键，需要根据实际部署的设备来选择，比如树莓派，就是 linux-arm，此处为linux64
所有的配置好了，现在可以发布了，找到发布的文件夹，Release下面的net5.0下面的Linux64
我们看到带了一堆的文件，这些文件就是ubuntu运行的了，现在要做的，就是拷贝到linux里。
虚拟机拷贝比较方便，如果是是一个小盒子，就比较麻烦，得借助于一些其他的工具。
拷贝好了，现在来启动
然后输入密码，运行
给力！
也就是说，所有的程序可以放到linux下进行采集分析，读写数据库里。
或是买个树莓派，就可以放到车间的设备旁边，采集分析数据，然后传递到中央服务器，这样一个树莓派才300块钱就可以搞定