MPU6050可以读取ID值是0x68,但是读取到的原始数据为零（下面虚拟示波器图中温度值是36.529是单位转换公式中的值被打印出来了，实际值也是零）。经论坛搜寻，发现MPU6050出现问题的原因有几个：
一是在它初始化之前没有进行复位MPU6050和延时处理，
二是MPU6050已经坏掉了，
三是晶振可能没焊好或坏了，
四是IIC时序没有处理好（IIC通信协议中的延时对不同的单片机需要相应做调整）... ...
经过几天的搜寻后，最后抱着试试的态度换了MPU6050芯片，发现温度值正常了（将手放上面后温度值就开始有所回升--MPU6050芯片的问题），希望能帮助到遇到同样困难的你。
附图一（MPU6050不能读取原始数据）：
附图二（更换MPU6050后，正常读取数据）：
参考帖：https://blog.csdn.net/qq_26039737/article/details/79214887