{
OS_X_Delay(1);
}
改为：
void GUI_X_ExecIdle (void)
{
OSTimeDly(1);
}
告诉OS_X_Delay没有定义，把设计到的这个函数换成 OSTimeDly(1)就可以了，因为我们带了操作系统
6.在main文件中，调用gui的api函数时，添加这个头文件即可#include "GUI.H"
移植步骤：
第一步：首先，得把你的TFT底层驱动写好，既在裸机下，可以正常显示。
第二步：加入UCGUI程序包。
第三步：配置LCDConf.h GUIConf.h GUITouchConf.h(由于我的液晶不带触摸功能，此配置在此不讲。)
配置LCDConf.h文件如下：
#ifndef LCDCONF_H
#define LCDCONF_H
#define LCD_XSIZE (160) //配置TFT的水平分辨率
#define LCD_YSIZE (128) //配置TFT的垂直分辨率
#define LCD_CONTROLLER (54124) //TFT控制器的名称
#define LCD_BITSPERPIXEL (16) //每个像素的位数
#define LCD_FIXEDPALETTE (565) //调色板格式
#define LCD_SWAP_RB (0) //红蓝反色交换
#define LCD_INIT_CONTROLLER() TFT_Init() ; //此处需要定义的是你的TFT初始化函数
#endif /* LCDCONF_H */
配置GUIConf.h文件如下：
#ifndef GUICONF_H
#define GUICONF_H
#define GUI_OS (1) //多任务
#define GUI_SUPPORT_TOUCH (0) //触摸
#define GUI_SUPPORT_UNICODE （1) //Unicode支持
#define GUI_DEFAULT_FONT &GUI_Font6x8 //GUI默认字体
#define GUI_ALLOC_SIZE 5000 //动态内存的大小
#define GUI_WINSUPPORT 1 //窗口控件支持
#define GUI_SUPPORT_MEMDEV 1 //支持内存设备
#define GUI_SUPPORT_AA 1 /* Anti aliasing available */
#endif /* Avoid multiple inclusion */
第四步：最关键的一步。那就是让GUI能够找到你的LCD驱动。修改LCDDriver。
在编写你的TFT底层驱动程序的时候，一定不能忘记编写这两个函数：设置一个像素和获取一个像素的颜色，因为后面很多UCGUI和你的TFT驱动关联起来需要这两个函数为前提。以我的TFT为例：
void LCD_SetPixel(unsigned short x, unsigned short y, unsigned short color)
{
….
…
}
unsigned short LCD_GetPixel(unsigned short x, unsigned short y)
{
…
…
}
这两个函数写好，并测试可以正常显示后，接下来需要修改TFT与UCGUI关联的函数（在一个C文件下（我的是ili9320_ucgui.c），建议大家在移植GCGUI之前最好下载个别人移植好的例程，对着修改这样难度降低很多）：
int LCD_L0_Init(void)
{
TFT_Init();
return 0;
}
这个函数，是GCGUI初始化TFT需要调用的，里面的函数就是你TFT底层驱动的初始化函数。
void LCD_L0_SetPixelIndex(int x, int y, int PixelIndex)
{
LCD_SetPixel(x,y,PixelIndex);
}
unsigned int LCD_L0_GetPixelIndex(int x, int y)
{
return LCD_GetPixel(x,y);
}
上面两个函数是其他函数的最基本元素，其他函数比如画线、点、圆都需要调用改函数。里面的LCD_SetPixel(x,y,PixelIndex)、LCD_GetPixel(x,y);就是你TFT底层驱动设置像素和获取像素的两个函数。
紧接着把该ili9320_ucgui.c文件下其他函数修改一下（凡是遇到设置像素和获取像素的地方用以上两个函数代替。）
接着，修改另一个C文件（ili9320_api.c）这里修改很简单，仅仅也是将设置像素和获取像素的函数替换掉自己定义的即可。
二、移植过程
先来看看解压后都有些什么东西： 核心的东西包括Config和GUI两个文件夹，这里面是ucgui的所有源码和配置文件。ConvertColor包含彩色转换函数，ConvertMono包含灰度到彩色转换的函数，Core包含核心程序，Font是字体文件，LCDDriver包含多种控制器驱动，Widget是窗口控件库，WM是窗口库，提供复杂的功能。其他文件夹包含一些应用范例以及一些有用的工具，留待慢慢探索。
1、config文件的移植：
Config文件夹是ucgui的配置文件夹，里面有3个文件：
GUIConf.h：gui的基本属性配置文件，有很多开关可以配置，具体可以参考ucgui的用户手册，这里只需配置几个必要的参数如下：
#ifndef GUICONF_H
#define GUICONF_H
#define GUI_OS (1)
#define GUI_SUPPORT_TOUCH (1)
#define GUI_SUPPORT_MOUSE (0)
#define GUI_SUPPORT_UNICODE (1)
#define GUI_DEFAULT_FONT &GUI_Font6x8
#define GUI_ALLOC_SIZE 12500
#define GUI_WINSUPPORT 1
#define GUI_SUPPORT_MEMDEV 0
#define GUI_SUPPORT_AA 0
#endif
LCDConf.h：LCD控制器的硬件配置文件，这个文件与硬件直接相关，一般是根据你所使用的LCD的类型和所用的LCD控制器的类型来配置。我的配置是一块友晶公司的800*480的触摸屏，支持18位色，不过我只使用16位，RGB565色彩模式，足矣。LCD控制器就是写的一个硬件模块，挂在avalon总线上，负责读取显示缓冲区中的数据，然后按照该LCD的时序输出显示到LCD上。显示缓冲区直接开辟在系统内存中，系统使用一块512K SRAM作为系统内存，CPU可以直接对其进行16位读写访问。通过仔细阅读ucgui的用户手册，可以知道，在我这种硬件配置条件下，可以选择LCDLin.c这个驱动文件，那么对应了LCD_CONTROLLER 配置为1300。在实际配置时，LCD大小为400*240，这是因为在硬件工程的pixbuffer模块中对分辨率进行了硬扩。
#include <system.h> #include <altera_avalon_pio_regs.h>
#define LCD_XSIZE (400) #define LCD_YSIZE (240)
#define LCD_BITSPERPIXEL (16) #define LCD_CONTROLLER 1300
#define LCD_ENDIAN_BIG 0 #define LCD_FIXEDPALETTE 565 #define LCD_SWAP_RB 1 #define LCD_VRAM_ADR SRAM_BASE #define LCD_BUSWIDTH 16 #define LCD_OPTIMIZE 1
#define LCD_READ_MEM(Off) IORD_16DIRECT(LCD_VRAM_ADR,(Off<<1)) #define LCD_WRITE_MEM(Off,data) IOWR_16DIRECT(LCD_VRAM_ADR,(Off<<1),data)
#define LCD_INIT_CONTROLLER()
在这里，最重要的就是LCD_READ_MEM(Off)，LCD_WRITE_MEM(Off,data)的定义，当时在LCD驱动文件上花了很大时间，仔细研究了LCDLin.c文件后，发现很多都是针对特定的LCD控制器写的，我们根本用不到，由于LCD控制器中已经对LCD屏进行了初始化，所以在这里LCD_INIT_CONTROLLER()也不必定义。
GUITouchConf.h：触摸屏的配置文件。
//#define GUI_TOUCH_AD_LEFT 100 //#define GUI_TOUCH_AD_RIGHT 4000 #define GUI_TOUCH_SWAP_XY 1 #define GUI_TOUCH_MIRROR_X 0 #define GUI_TOUCH_MIRROR_Y 1
这里要根据特定的触摸屏来定义，主要修改GUICoreGUI_TOUCH_DriverAnalog.c文件，在后面将会继续讲述。至此，config文件移植完毕。
2、LCD device驱动的移植
三、运行第一个程序：hello_gui
下面，我们就让刚移植好的gui到实际的系统上去运行一下。
1、配置好FPGA的硬件；
2、打开nios II IDE，以hello_world工程为模版建立一个新的工程hello_gui；
3、将ucgui的Config和GUI两个文件夹（包含有我们刚刚修改过的几个文件）复制到工程目录下；
5、修改hello_world.c的内容为：
#include "GUI.H"
#include <system.h>
void main(void) {
GUI_Init();
GUI_SetBkColor(GUI_BLUE);
GUI_Clear();
GUI_SetColor(GUI_RED);
GUI_DispString("Hello world!");
while(1);
}
6、在system library选项中选择RTOS为MicroC/OS-II；
这时如果编译工程，会出现一些未定义错误，类似于GUI_X_未定义等等，原来是缺少GUI_X.c文件，这个文件定义了gui与rtos的接口，以及debug错误报告等函数，于是我们需要添加这个文件。经过寻找，在Sample文件夹中发现了GUI_X这个文件夹，打开一看，里面有我们所需要的GUI_X.c文件，由于我们使用了MicroC/OS-II操作系统，所以我们使用其中的GUI_X_uCOS.c文件，将这个文件copy到工程目录下，并在文件结尾添加下面这几行：
void GUI_X_Log (const char *s) { GUI_USE_PARA(s); }
void GUI_X_Warn (const char *s) { GUI_USE_PARA(s); }
void GUI_X_ErrorOut(const char *s) { GUI_USE_PARA(s); }
并将其中的：
void GUI_X_ExecIdle (void)
{
OS_X_Delay(1);
}
改为：
void GUI_X_ExecIdle (void)
{
OSTimeDly(1);
}
方可编译通过。
7、Debug as hardware，这样，就可以看见结果了。我的结果是LCD上用篮底红字显示出了“hello world!”字样。表示ucgui3.98在Nios II上初步移植成功！
http://www.openedv.com/posts/list/20610.htm