• 中断服务函数 ISR .s文件解读


    如果你能读懂S文件中的内容就很好理解了。 
    ;******************** (C) COPYRIGHT 2009 STMicroelectronics ******************** 
    ;* File Name          : startup_stm32f10x_cl.s 
    ;* Author             : MCD Application Team 
    ;* Version            : V3.1.0 
    ;* Date               : 06/19/2009 

    ;* Description        : STM32F10x Connectivity line devices vector table for RVMDK  
    ;*                      toolchain.  
    ;*                      This module performs: 
    ;*                      - Set the initial SP 
    ;*                      - Set the initial PC == Reset_Handler 
    ;*                      - Set the vector table entries with the exceptions ISR address 
    ;*                      - Branches to __main in the C library (which eventually 
    ;*                        calls main()). 
    ;*                      After Reset the CortexM3 processor is in Thread mode, 
    ;*                      priority is Privileged, and the Stack is set to Main. 
    ;* <<< Use Configuration Wizard in Context Menu >>>    
    ;******************************************************************************* 
    ; THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS 
    ; WITH CODING INFORMATION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE TIME. 
    ; AS A RESULT, STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY DIRECT, 
    ; INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING FROM THE 
    ; CONTENT OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE CODING 
    ; INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS. 
    ;******************************************************************************* 

    ; Amount of memory (in bytes) allocated for Stack 
    ; Tailor this value to your application needs 
    ; <h> Stack Configuration 
    ;   <o> Stack Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8> 
    ; </h> 
    ; 首先对栈和堆的大小进行定义,并在代码区的起始处建立中断向量表,其第一个表项是栈 
    ; 顶地址,第二个表项是复位中断服务入口地址。然后在复位中断服务程序中跳转C/C++标 
    ; 准实时库的__main函数。假设STM32被设置为从内部FLASH启动中断向量表起始地位为0x8000000, 
    ; 则栈顶地址存放于0x8000000处,而复位中断服务入口地址存放于0x8000004处。当STM32遇 
    ; 到复位信号后,则从0x80000004处取出复位中断服务入口地址继而执行复位中断服务程序, 
    ; 然后跳转__main函数,最后来到C的世界。 
      
    ; DCD指令:作用是开辟一段空间,其意义等价于C语言中的地址符“&”。开始建立的中断向量 
    ; 表则类似于使用C语.其每一个成员都是一个函数指针,分别指向各个中断服务函数 

    ;伪指令AREA,表示开辟一段大小为Stack_Size的内存空间作为栈,段名是STACK,可读可写。 
    ;NOINIT:指定此数据段仅仅保留了内存单元,而没有将各初始值写入内存单元,或者将各个内存单元值初始化为0 

    ;常见的数据定义伪指令有如下几种: 

    ;— DCB 用于分配一片连续的字节存储单元并用指定的数据初始化。 
    ;— DCW (DCWU) 用于分配一片连续的半字存储单元并用指定的数据初始化。 
    ;— DCD (DCDU) 用于分配一片连续的字存储单元并用指定的数据初始化。 
    ;— DCFD (DCFDU)用于为双精度的浮点数分配一片连续的字存储单元并用指 定的数据初始化。 
    ;— DCFS  DCFSU) 用于为单精度的浮点数分配一片连续的字存储单元并用指 定的数据初始化。 
    ;— DCQ  DCQU) 用于分配一片以 8 字节为单位的连续的存储单元并用指定 的数据初始化。 
    ;— SPACE 用于分配一片连续的存储单元 
    ;— MAP 用于定义一个结构化的内存表首地址 
    ;— FIELD 用于定义一个结构化的内存表的数据域 
    ;EXPORT伪指令用于在程序中声明一个全局的标号,该标号可在其他的文件中引用。EXPORT可用GLOBAL代替。标号在程序中区分大小写,[WEAK]选项声明其他的同名标号优先于该标号被引用。 

    ;;启动代码作用一般是: 
    ;;1)堆和栈的初始化; 
    ;2)向量表定义; 
    ;;3)地址重映射及中断向量表的转移; 
    ;;4)设置系统时钟频率; 
    ;;5)中断寄存器的初始化; 
    ;;6)进入C应用程序。 


    ;1)堆和栈的初始化 
    Stack_Size      EQU     0x00000400 ;栈区(stack)— 由编译器自动分配释放 ,存放函数的参数值,局部变量的值等。其操作方式类似于数据结构中的栈 
      ;SPACE用来分配一片连续的存储区域并初始化为0. 
                    AREA    STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3     ;AREA 伪指令用于定义一个代码段或数据,;定义栈,可初始为0,8字节对齐2*2*2,2的3次方 
      ;NOINIT:指定此数据段仅仅保留了内存单元,
      ;READWRITE属性:指定本段为可读可写,数据段的默认属性为READWRITE。 
      ;STACK 段名 
      ;ALIGN属性:使用方式为ALIGN 表达式。在默认时,ELF(可执行连接文件)的代码段和数据段是按字对齐的,表达式的取值范围为0~31,相应的对齐方式为2表达式次方。 
    Stack_Mem       SPACE   Stack_Size    ;;分配0x400个连续字节,并初始化为0 
    __initial_sp   ;标号__initial_sp,表示栈空间顶地址。   ;汇编代码地址标号 


    ; <h> Heap Configuration 
    ;   <o>  Heap Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8> 
    ; </h> 

    Heap_Size       EQU     0x00000200 ;堆区(heap) — 一般由程序员分配释放, 若程序员不释放,程序结束时可能由OS回收 。注意它与数据结构中的堆是两回事,分配方式倒是类似于链表 

                    AREA    HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3    ;ALIGN用来指定对齐方式, 8字节对齐 
    __heap_base     ;表示堆空间起始地址 

    Heap_Mem        SPACE   Heap_Size 
    __heap_limit  ;表示堆空间结束地址 

                    PRESERVE8 ;PRESERVE8 指令指定当前文件保持堆栈八字节对齐 
                    THUMB ; 告诉汇编器下面是32为的Thumb指令,如果需要汇编器将插入位以保证对齐 

    ;2)中断向量表定义 
    ; Vector Table Mapped to Address 0 at Reset   ;实际上是在CODE区(假设STM32从FLASH启动,则此中断向量表起始地址即为0x8000000) 

                    AREA    RESET, DATA, READONLY ;定义一块数据段,只可读,段名字是RESET 
    ;DATA属性:用于定义数据段,默认为READWRITE。指定本段为可读可写 
                    EXPORT  __Vectors     ;EXPORT:在程序中声明一个全局的标号__Vectors,该标号可在其他的文件中引用 
                    EXPORT  __Vectors_End ;在程序中声明一个全局的标号__Vectors_End 
                    EXPORT  __Vectors_Size ;在程序中声明一个全局的标号__Vectors_Size 

    __Vectors       DCD     __initial_sp              ; Top of Stack 第一个表项是栈顶地址 
    ;该处物理地址值即为 __Vetors 标号所表示的值, 
                                            ;该地址中存储__initial_sp所表示的地址值, 
    ;大小为一个字(32bit) 
                    DCD     Reset_Handler             ; Reset Handler  第二个表项是复位中断服务入口地址 
                    DCD     NMI_Handler               ; NMI Handler 不可屏蔽中断? 
                    DCD     HardFault_Handler         ; Hard Fault Handler 硬件错误处理 
                    DCD     MemManage_Handler         ; MPU Fault Handler 存储器错误处理 
                    DCD     BusFault_Handler          ; Bus Fault Handler  总线错误处理 
                    DCD     UsageFault_Handler        ; Usage Fault Handler 用法错误处理 
                    DCD     0                         ; Reserved  ; 这种形式就是保留地址,不给任何标号分配 
                    DCD     0                         ; Reserved 
                    DCD     0                         ; Reserved 
                    DCD     0                         ; Reserved 
                    DCD     SVC_Handler               ; SVCall Handler 执行系统服务调用指令(SVC)引发的异常 
                    DCD     DebugMon_Handler          ; Debug Monitor Handler 调试监视器(断点,数据观察点,或者是外部调试请求  
                    DCD     0                         ; Reserved 
                    DCD     PendSV_Handler            ; PendSV Handler 为系统设备而设的“可悬挂请求” (pendable request) 
                    DCD     SysTick_Handler           ; SysTick Handler  系统滴答定时器 

                    ; External Interrupts 外设中断 
                    DCD     WWDG_IRQHandler            ; Window Watchdog   窗口看门狗 
                    DCD     PVD_IRQHandler             ; PVD through EXTI Line detect 电源电压检测(PVD)中断  
                    DCD     TAMPER_IRQHandler          ; Tamper 
                    DCD     RTC_IRQHandler             ; RTC 
                    DCD     FLASH_IRQHandler           ; Flash 
                    DCD     RCC_IRQHandler             ; RCC 
                    DCD     EXTI0_IRQHandler           ; EXTI Line 0 
                    DCD     EXTI1_IRQHandler           ; EXTI Line 1 
                    DCD     EXTI2_IRQHandler           ; EXTI Line 2 
                    DCD     EXTI3_IRQHandler           ; EXTI Line 3 
                    DCD     EXTI4_IRQHandler           ; EXTI Line 4 
                    DCD     DMA1_Channel1_IRQHandler   ; DMA1 Channel 1 
                    DCD     DMA1_Channel2_IRQHandler   ; DMA1 Channel 2 
                    DCD     DMA1_Channel3_IRQHandler   ; DMA1 Channel 3 
                    DCD     DMA1_Channel4_IRQHandler   ; DMA1 Channel 4 
                    DCD     DMA1_Channel5_IRQHandler   ; DMA1 Channel 5 
                    DCD     DMA1_Channel6_IRQHandler   ; DMA1 Channel 6 
                    DCD     DMA1_Channel7_IRQHandler   ; DMA1 Channel 7 
                    DCD     ADC1_2_IRQHandler          ; ADC1 and ADC2 
                    DCD     CAN1_TX_IRQHandler         ; CAN1 TX 
                    DCD     CAN1_RX0_IRQHandler        ; CAN1 RX0 
                    DCD     CAN1_RX1_IRQHandler        ; CAN1 RX1 
                    DCD     CAN1_SCE_IRQHandler        ; CAN1 SCE 
                    DCD     EXTI9_5_IRQHandler         ; EXTI Line 9..5 
                    DCD     TIM1_BRK_IRQHandler        ; TIM1 Break 
                    DCD     TIM1_UP_IRQHandler         ; TIM1 Update 
                    DCD     TIM1_TRG_COM_IRQHandler    ; TIM1 Trigger and Commutation 
                    DCD     TIM1_CC_IRQHandler         ; TIM1 Capture Compare 
                    DCD     TIM2_IRQHandler            ; TIM2 
                    DCD     TIM3_IRQHandler            ; TIM3 
                    DCD     TIM4_IRQHandler            ; TIM4 
                    DCD     I2C1_EV_IRQHandler         ; I2C1 Event 
                    DCD     I2C1_ER_IRQHandler         ; I2C1 Error 
                    DCD     I2C2_EV_IRQHandler         ; I2C2 Event 
                    DCD     I2C2_ER_IRQHandler         ; I2C1 Error 
                    DCD     SPI1_IRQHandler            ; SPI1 
                    DCD     SPI2_IRQHandler            ; SPI2 
                    DCD     USART1_IRQHandler          ; USART1 
                    DCD     USART2_IRQHandler          ; USART2 
                    DCD     USART3_IRQHandler          ; USART3 
                    DCD     EXTI15_10_IRQHandler       ; EXTI Line 15..10 
                    DCD     RTCAlarm_IRQHandler        ; RTC alarm through EXTI line 
                    DCD     OTG_FS_WKUP_IRQHandler     ; USB OTG FS Wakeup through EXTI line 
                    DCD     0                          ; Reserved 
                    DCD     0                          ; Reserved 
                    DCD     0                          ; Reserved 
                    DCD     0                          ; Reserved 
                    DCD     0                          ; Reserved 
                    DCD     0                          ; Reserved 
                    DCD     0                          ; Reserved 
                    DCD     TIM5_IRQHandler            ; TIM5 
                    DCD     SPI3_IRQHandler            ; SPI3 
                    DCD     UART4_IRQHandler           ; UART4 
                    DCD     UART5_IRQHandler           ; UART5 
                    DCD     TIM6_IRQHandler            ; TIM6 
                    DCD     TIM7_IRQHandler            ; TIM7 
                    DCD     DMA2_Channel1_IRQHandler   ; DMA2 Channel1 
                    DCD     DMA2_Channel2_IRQHandler   ; DMA2 Channel2 
                    DCD     DMA2_Channel3_IRQHandler   ; DMA2 Channel3 
                    DCD     DMA2_Channel4_IRQHandler   ; DMA2 Channel4 
                    DCD     DMA2_Channel5_IRQHandler   ; DMA2 Channel5 
                    DCD     ETH_IRQHandler             ; Ethernet 
                    DCD     ETH_WKUP_IRQHandler        ; Ethernet Wakeup through EXTI line 
                    DCD     CAN2_TX_IRQHandler         ; CAN2 TX 
                    DCD     CAN2_RX0_IRQHandler        ; CAN2 RX0 
                    DCD     CAN2_RX1_IRQHandler        ; CAN2 RX1 
                    DCD     CAN2_SCE_IRQHandler        ; CAN2 SCE 
                    DCD     OTG_FS_IRQHandler          ; USB OTG FS 
    __Vectors_End   ; 结束 

    __Vectors_Size  EQU  __Vectors_End - __Vectors  ;得到向量表的大小,304个字节也就是0x130个字节 
    ;3)地址重映射及中断向量表的转移; 
                    AREA    |.text|, CODE, READONLY   ;定义一个代码段,可读,段名字是.text  段名若以数字开头,则该段名需用"|"括起来,如|1_test|。 
    ;定义只读数据段,实际上是在CODE区,如果在FLASH区起动,则 中断向量起始地址为0X8000000 
    ;;CODE属性:用于定义代码段,默认为READONLY 
    ; Reset handler routine 
    Reset_Handler    PROC ;;标记一个函数的开始;利用PROC、ENDP这一对伪指令把程序段分为若干个过程,使程序的结构加清晰 
                     EXPORT  Reset_Handler             [WEAK]  ;在外部没有定义该符号时导出该符号Reset_Handler   
     ;EXPORT伪指令用于在程序中声明一个全局的标号 
              IMPORT  __main   ;IMPORT:伪指令用于通知编译器要使用的标号在其他的源文件中定义 
                     LDR     R0, =__main ;__main为运行时库提供的函数;完成堆栈,堆的初始话等工作,会调用下面定义的__user_initial_stackheap 
                     BX      R0   ;跳到__main,进入C的世界    
                     ENDP 

    ; Dummy Exception Handlers (infinite loops which can be modified) 
    ;虚拟异常处理器(无限循环可以修改了) 

    NMI_Handler     PROC ;PROC表示汇编函数的开始 
                    EXPORT  NMI_Handler                [WEAK]   ;WEAK声明其他的同名标号优先于该标号被引用,就是说如果外面声明了的话, 
                    B       .  ;会调用外面的 
                    ENDP 
    HardFault_Handler 
                    PROC  ;PROC表示汇编函数的开始 
                    EXPORT  HardFault_Handler          [WEAK]  ;换行的意思 
                    B       . 
                    ENDP 
    MemManage_Handler 
                    PROC ;PROC表示汇编函数的开始 
                    EXPORT  MemManage_Handler          [WEAK] 
                    B       . 
                    ENDP 
    BusFault_Handler 
                    PROC   ;PROC表示汇编函数的开始 
                    EXPORT  BusFault_Handler           [WEAK] 
                    B       . 
                    ENDP 
    UsageFault_Handler 
                    PROC 
                    EXPORT  UsageFault_Handler         [WEAK] 
                    B       . 
                    ENDP 
    SVC_Handler     PROC    ;PROC表示汇编函数的开始 
                    EXPORT  SVC_Handler                [WEAK] 
                    B       . 
                    ENDP 
    DebugMon_Handler 
                    PROC ;PROC表示汇编函数的开始 
                    EXPORT  DebugMon_Handler           [WEAK] 
                    B       . 
                    ENDP 
    PendSV_Handler  PROC 
                    EXPORT  PendSV_Handler             [WEAK] 
                    B       . 
                    ENDP 
    SysTick_Handler PROC   ;PROC表示汇编函数的开始 
                    EXPORT  SysTick_Handler            [WEAK] 
                    B       . 
                    ENDP 

    Default_Handler PROC 

                    EXPORT  WWDG_IRQHandler            [WEAK] 
                    EXPORT  PVD_IRQHandler             [WEAK] 
                    EXPORT  TAMPER_IRQHandler          [WEAK] 
                    EXPORT  RTC_IRQHandler             [WEAK] 
                    EXPORT  FLASH_IRQHandler           [WEAK] 
                    EXPORT  RCC_IRQHandler             [WEAK] 
                    EXPORT  EXTI0_IRQHandler           [WEAK] 
                    EXPORT  EXTI1_IRQHandler           [WEAK] 
                    EXPORT  EXTI2_IRQHandler           [WEAK] 
                    EXPORT  EXTI3_IRQHandler           [WEAK] 
                    EXPORT  EXTI4_IRQHandler           [WEAK] 
                    EXPORT  DMA1_Channel1_IRQHandler   [WEAK] 
                    EXPORT  DMA1_Channel2_IRQHandler   [WEAK] 
                    EXPORT  DMA1_Channel3_IRQHandler   [WEAK] 
                    EXPORT  DMA1_Channel4_IRQHandler   [WEAK] 
                    EXPORT  DMA1_Channel5_IRQHandler   [WEAK] 
                    EXPORT  DMA1_Channel6_IRQHandler   [WEAK] 
                    EXPORT  DMA1_Channel7_IRQHandler   [WEAK] 
                    EXPORT  ADC1_2_IRQHandler          [WEAK] 
                    EXPORT  CAN1_TX_IRQHandler         [WEAK] 
                    EXPORT  CAN1_RX0_IRQHandler        [WEAK] 
                    EXPORT  CAN1_RX1_IRQHandler        [WEAK] 
                    EXPORT  CAN1_SCE_IRQHandler        [WEAK] 
                    EXPORT  EXTI9_5_IRQHandler         [WEAK] 
                    EXPORT  TIM1_BRK_IRQHandler        [WEAK] 
                    EXPORT  TIM1_UP_IRQHandler         [WEAK] 
                    EXPORT  TIM1_TRG_COM_IRQHandler    [WEAK] 
                    EXPORT  TIM1_CC_IRQHandler         [WEAK] 
                    EXPORT  TIM2_IRQHandler            [WEAK] 
                    EXPORT  TIM3_IRQHandler            [WEAK] 
                    EXPORT  TIM4_IRQHandler            [WEAK] 
                    EXPORT  I2C1_EV_IRQHandler         [WEAK] 
                    EXPORT  I2C1_ER_IRQHandler         [WEAK] 
                    EXPORT  I2C2_EV_IRQHandler         [WEAK] 
                    EXPORT  I2C2_ER_IRQHandler         [WEAK] 
                    EXPORT  SPI1_IRQHandler            [WEAK] 
                    EXPORT  SPI2_IRQHandler            [WEAK] 
                    EXPORT  USART1_IRQHandler          [WEAK] 
                    EXPORT  USART2_IRQHandler          [WEAK] 
                    EXPORT  USART3_IRQHandler          [WEAK] 
                    EXPORT  EXTI15_10_IRQHandler       [WEAK] 
                    EXPORT  RTCAlarm_IRQHandler        [WEAK] 
                    EXPORT  OTG_FS_WKUP_IRQHandler     [WEAK] 
                    EXPORT  TIM5_IRQHandler            [WEAK] 
                    EXPORT  SPI3_IRQHandler            [WEAK] 
                    EXPORT  UART4_IRQHandler           [WEAK] 
                    EXPORT  UART5_IRQHandler           [WEAK] 
                    EXPORT  TIM6_IRQHandler            [WEAK] 
                    EXPORT  TIM7_IRQHandler            [WEAK] 
                    EXPORT  DMA2_Channel1_IRQHandler   [WEAK] 
                    EXPORT  DMA2_Channel2_IRQHandler   [WEAK] 
                    EXPORT  DMA2_Channel3_IRQHandler   [WEAK] 
                    EXPORT  DMA2_Channel4_IRQHandler   [WEAK] 
                    EXPORT  DMA2_Channel5_IRQHandler   [WEAK] 
                    EXPORT  ETH_IRQHandler             [WEAK] 
                    EXPORT  ETH_WKUP_IRQHandler        [WEAK] 
                    EXPORT  CAN2_TX_IRQHandler         [WEAK] 
                    EXPORT  CAN2_RX0_IRQHandler        [WEAK] 
                    EXPORT  CAN2_RX1_IRQHandler        [WEAK] 
                    EXPORT  CAN2_SCE_IRQHandler        [WEAK] 
                    EXPORT  OTG_FS_IRQHandler          [WEAK] 

    WWDG_IRQHandler 
    PVD_IRQHandler 
    TAMPER_IRQHandler 
    RTC_IRQHandler 
    FLASH_IRQHandler 
    RCC_IRQHandler 
    EXTI0_IRQHandler 
    EXTI1_IRQHandler 
    EXTI2_IRQHandler 
    EXTI3_IRQHandler 
    EXTI4_IRQHandler 
    DMA1_Channel1_IRQHandler 
    DMA1_Channel2_IRQHandler 
    DMA1_Channel3_IRQHandler 
    DMA1_Channel4_IRQHandler 
    DMA1_Channel5_IRQHandler 
    DMA1_Channel6_IRQHandler 
    DMA1_Channel7_IRQHandler 
    ADC1_2_IRQHandler 
    CAN1_TX_IRQHandler 
    CAN1_RX0_IRQHandler 
    CAN1_RX1_IRQHandler 
    CAN1_SCE_IRQHandler 
    EXTI9_5_IRQHandler 
    TIM1_BRK_IRQHandler 
    TIM1_UP_IRQHandler 
    TIM1_TRG_COM_IRQHandler 
    TIM1_CC_IRQHandler 
    TIM2_IRQHandler 
    TIM3_IRQHandler 
    TIM4_IRQHandler 
    I2C1_EV_IRQHandler 
    I2C1_ER_IRQHandler 
    I2C2_EV_IRQHandler 
    I2C2_ER_IRQHandler 
    SPI1_IRQHandler 
    SPI2_IRQHandler 
    USART1_IRQHandler 
    USART2_IRQHandler 
    USART3_IRQHandler 
    EXTI15_10_IRQHandler 
    RTCAlarm_IRQHandler 
    OTG_FS_WKUP_IRQHandler 
    TIM5_IRQHandler 
    SPI3_IRQHandler 
    UART4_IRQHandler 
    UART5_IRQHandler 
    TIM6_IRQHandler 
    TIM7_IRQHandler 
    DMA2_Channel1_IRQHandler 
    DMA2_Channel2_IRQHandler 
    DMA2_Channel3_IRQHandler 
    DMA2_Channel4_IRQHandler 
    DMA2_Channel5_IRQHandler 
    ETH_IRQHandler 
    ETH_WKUP_IRQHandler 
    CAN2_TX_IRQHandler 
    CAN2_RX0_IRQHandler 
    CAN2_RX1_IRQHandler 
    CAN2_SCE_IRQHandler 
    OTG_FS_IRQHandler 

                    B       . 

                    ENDP 

                    ALIGN 

    ;******************************************************************************* 
    ; User Stack and Heap initialization(4)堆和栈的初始化 
    ;******************************************************************************* 
                     IF      :DEF:__MICROLIB  ;判断是否使用DEF:__MICROLIB(micro lib) 
                     
                     EXPORT  __initial_sp      ;使用的话则将栈顶地址,堆始末地址赋予全局属 
                     EXPORT  __heap_base  ;使外部程序可以使用 

                     EXPORT  __heap_limit 
                     
                     ELSE    ;如果使用默认C库运行时 
                     
                     IMPORT  __use_two_region_memory  ;定义全局标号__use_two_region_memory 
                     EXPORT  __user_initial_stackheap   ;声明全局标号__user_initial_stackheap,这样外程序也可调用此标号 
                        ;则进行堆栈和堆的赋值,在__main函数执行过程中调用 

    __user_initial_stackheap   ;标号__user_initial_stackheap,表示用户堆栈初始化程序入口 

                     LDR     R0, =  Heap_Mem     ;保存堆始地址 
                     LDR     R1, =(Stack_Mem + Stack_Size) ;保存栈的大小 
                     LDR     R2, = (Heap_Mem +  Heap_Size) ;保存堆的大小 
                     LDR     R3, = Stack_Mem  ;保存栈顶指针 
                     BX      LR 

                     ALIGN   ;ALIGN属性:使用方式为ALIGN 表达式。在默认时,ELF(可执行连接文件)的代码段和数据段是按字对齐的,表达式的取值范围为0~31,相应的对齐方式为2表达式次方 

                     ENDIF 

                     END 

    ;******************* (C) COPYRIGHT 2009 STMicroelectronics *****END OF FILE***** 
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