YOLOv5 组件
1、标准卷积: Conv + BN + activate
class Conv(nn.Module):
# Standard convolution
# ch_in, ch_out, kernel, stride, padding, groups
def __init__(self, c1, c2, k=1, s=1, p=None, g=1, act=True):
super(Conv, self).__init__()
self.conv = nn.Conv2d(c1, c2, k, s, autopad(k, p), groups=g, bias=False)
self.bn = nn.BatchNorm2d(c2)
self.act = nn.Hardswish() if act is True else (act if isinstance(act, nn.Module) else nn.Identity())
def forward(self, x):
return self.act(self.bn(self.conv(x)))
def fuseforward(self, x):
return self.act(self.conv(x))
参数说明：
-
g：groups，通道分组的参数，输入通道数、输出通道数必须同时满足被groups整除；
groups: 如果输出通道为6，输入通道也为6，假设groups为3，卷积核为 1x1 ; 则卷积核的shape为2x1x1，即把输入通道分成了3份；那么卷积核的个数呢？之前是由输出通道决定的，这里也一样，输出通道为6，那么就有6个卷积核！这里实际上是将卷积核也平分为groups份，在groups份特征图上计算，以输入、输出都为6为例，每个2xhxw的特征图子层就有且仅有2个卷积核，最后相加恰好是6。这里可以起到的作用是不同通道分别计算特征！
2、DWConv深度可分离卷积
def DWConv(c1, c2, k=1, s=1, act=True):
# Depthwise convolution
return Conv(c1, c2, k, s, g=math.gcd(c1, c2), act=act)
这里的深度可分离卷积，主要是将通道按输入输出的最大公约数进行切分，在不同的通道图层上进行特征学习！
关于深度可分离卷积的更早资料参考：我的github
3、Bottleneck瓶颈层
class Bottleneck(nn.Module):
# Standard bottleneck
def __init__(self, c1, c2, shortcut=True, g=1, e=0.5): # ch_in, ch_out, shortcut, groups, expansion
super(Bottleneck, self).__init__()
c_ = int(c2 * e) # hidden channels
self.cv1 = Conv(c1, c_, 1, 1)
self.cv2 = Conv(c_, c2, 3, 1, g=g)
self.add = shortcut and c1 == c2
def forward(self, x):
return x + self.cv2(self.cv1(x)) if self.add else self.cv2(self.cv1(x))
参数说明：
- c1：bottleneck 结构的输入通道维度；
- c2：bottleneck 结构的输出通道维度；
- shortcut：是否给bottleneck 结构添加shortcut连接，添加后即为ResNet模块；
- g：groups，通道分组的参数，输入通道数、输出通道数必须同时满足被groups整除；
- e：expansion: bottleneck 结构中的瓶颈部分的通道膨胀率，使用0.5即为变为输入的(frac{1}{2})；
模型结构：
这里的瓶颈层，瓶颈主要体现在通道数channel上面！一般1x1卷积具有很强的灵活性，这里用于降低通道数，如上面的膨胀率为0.5，若输入通道为640，那么经过1x1的卷积层之后变为320；经过3x3之后变为输出的通道数，这样参数量会大量减少！
这里的shortcut即为图中的红色虚线，在实际中，shortcut(捷径)不一定是上面都不操作，也有可能有卷积处理，但此时，另一支一般是多个ResNet模块串联而成！这里使用的shortcut也成为identity分支，可以理解为恒等映射，另一个分支被称为残差分支(Residual分支)。
我们常使用的残差分支实际上是1x1+3x3+1x1的结构！
4、BottleneckCSP-CSP瓶颈层
class BottleneckCSP(nn.Module):
# CSP Bottleneck https://github.com/WongKinYiu/CrossStagePartialNetworks
# ch_in, ch_out, number, shortcut, groups, expansion
def __init__(self, c1, c2, n=1, shortcut=True, g=1, e=0.5):
super(BottleneckCSP, self).__init__()
c_ = int(c2 * e) # hidden channels
self.cv1 = Conv(c1, c_, 1, 1)
self.cv2 = nn.Conv2d(c1, c_, 1, 1, bias=False)
self.cv3 = nn.Conv2d(c_, c_, 1, 1, bias=False)
self.cv4 = Conv(2 * c_, c2, 1, 1)
self.bn = nn.BatchNorm2d(2 * c_) # applied to cat(cv2, cv3)
self.act = nn.LeakyReLU(0.1, inplace=True)
self.m = nn.Sequential(*[Bottleneck(c_, c_, shortcut, g, e=1.0) for _ in range(n)])
def forward(self, x):
y1 = self.cv3(self.m(self.cv1(x)))
y2 = self.cv2(x)
return self.cv4(self.act(self.bn(torch.cat((y1, y2), dim=1))))
参数说明：
- c1：BottleneckCSP 结构的输入通道维度；
- c2：BottleneckCSP 结构的输出通道维度；
- n：bottleneck 结构 结构的个数；
- shortcut：是否给bottleneck 结构添加shortcut连接，添加后即为ResNet模块；
- g：groups，通道分组的参数，输入通道数、输出通道数必须同时满足被groups整除；
- e：expansion: bottleneck 结构中的瓶颈部分的通道膨胀率，使用0.5即为变为输入的(frac{1}{2})；
- torch.cat((y1, y2), dim=1)：这里是指定在第(1)个维度上进行合并，即在channel维度上合并;
- c_：BottleneckCSP 结构的中间层的通道数，由膨胀率e决定。
模型结构：
CSP瓶颈层结构在Bottleneck部分存在一个可修改的参数n，标识使用的Bottleneck结构个数！这一条也是我们的主分支，是对残差进行学习的主要结构，右侧分支nn.Conv2d实际上是shortcut分支实现不同stage的连接。
5、ResNet模块
残差模块是深度神经网络中非常重要的模块，在创建模型的过程中经常被使用。
残差模块结构如其名，实际上就是shortcut的直接应用，最出名的残差模块应用这样的：
左边这个结构即Bottleneck结构，也叫瓶颈残差模块！右边的图片展示的是基本的残差模块！
6、SPP空间金字塔池化模块
class SPP(nn.Module):
# Spatial pyramid pooling layer used in YOLOv3-SPP
def __init__(self, c1, c2, k=(5, 9, 13)):
super(SPP, self).__init__()
c_ = c1 // 2 # hidden channels
self.cv1 = Conv(c1, c_, 1, 1)
self.cv2 = Conv(c_ * (len(k) + 1), c2, 1, 1)
self.m = nn.ModuleList([nn.MaxPool2d(kernel_size=x, stride=1, padding=x // 2) for x in k])
def forward(self, x):
x = self.cv1(x)
return self.cv2(torch.cat([x] + [m(x) for m in self.m], 1))
SPP即为空间金字塔池化模块！上面的代码是yolov5的模型代码，可视化为：
三种池化核，padding都是根据核的大小自适应，保证池化后的特征图[H, W]保持一致！
完！