6410按键中断
1.初始化中断源（按键）
2.初始化中断控制器
2.1.设置中断源触发方式
EINT0CON0 adr:0x7F008900 val:0b010<<0
EINT0CON1 adr:0x7F008904 val:0b010<<8
2.2.设置服务中断
EINT0MASK adr:0x7F008920 val:0
2.3.设置中断控制器
不同的中断源有不同的中断控制器控制，EINT0属于VIC0,EINT20属于VIC1
VIC0INTENABLE adr:0x71200010 val:1<<0
VIC1INTENABLE adr:0x71300010 val:1<<1
2.4.设置程序状态字寄存器
mrs r0, cpsr
bic r0, r0, #0x000000C0
msr cpsr, r0
2.5.设置中断处理程序地址
6410没有像2440有统一的中断入口，取而代之的是每个中断源有一个寄存器，用来保存中断处理程序的地址。读取中断源和调用中断处理程序变成硬件来做。6410需要使能向量中断，但是210默认使能向量中断
VIC0VECTADDR[0] adr:0x71200100 val:eint0_process(adr)
VIC1VECTADDR[1] adr:0x71300104 val:eint20_process(adr)
2.6.使能向量中断
mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0
orr r0, r0, #1lsl24
mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0
3.中断处理函数
1.保存环境
2.中断处理
3.清除中断
3.1.清除EINT0PEND(0x7F008924)
3.2.清除VIC0ADDRSS(0x712000F00),VIC1ADDRSS(0x713000F00)，保存了对应的中断源处理函数的地址
3.4.恢复环境