[国嵌攻略][045-046][一跃进入C大门]

[一跃进入C大门]

跳转方式

1.相对跳转：b或bl指令，通过计算两个地址之间的差值来给pc赋值相对跳转

2.绝对跳转：ldr指令,通过给pc直接赋值，完成绝对跳转

代码编写

1.在汇编代码中直接使用绝对跳转，跳转到C代码中，然后在C代码中通过点亮LED来验证

2.210在跳转到C程序时，需要注意复制代码时，要跳过校验信息。要不然跳转到内存时，前16个字节为头信息，整个起始地址向后偏移了16个字节，就找不到正确地址了

[C与汇编混合编程]

为什么需要C与汇编混合编程

1.汇编语言：执行效率高，编写繁琐

2.C语言：可读性强，移植性好，调试方便

3.混合编程可以提高执行效率，能够直接控制处理器，结合两者的优点

混合编程类型

1.汇编调用C函数

直接在汇编中调用C函数名（函数名相当于标号地址）

2.C调用汇编函数

在C中把汇编标号当函数调用（汇编标号需要通过global声明成全局）

3.C内嵌汇编代码

3.1格式：

__asm__(

    汇编语句

    :输出

    :输入

    :破坏描述

);

输出表示输出到C的变量，输入表示从C中输入的变量，破坏描述表示内嵌汇编中修改的寄存器。

C内嵌汇编以关键字”__asm__”或”asm”开始，下面四个部分，各部分之间使用”:”隔开，第一部分必须写，后面三个部分可以省略，但”:”不能省略

3.2示例：

void write_p15_c1(unsigned long value){
	__asm__(
	“mcr p15, 0, %0, c1, c0
”
	:
	:”r”(value)   @编译器任意选择一个rx寄存器
	:
);
}

unsigned long read_p15_c1(){
	unsigned long value;
	__asm__(
	“mrc p15, 0, %0, c1, c0,0
”
	:”=r”(value)   @’=’表示只写操作数，用于输出
:
:”memory”   @表示修改内存，value局部变量保存在内存的栈中
);
	return value;
}

unsigned long old;
unsigned long temp;

__asm__ volatile(   @volatile告诉编译器，不要对优化下面的代码
	“mrs %0, cpsr 
”
	“orr %1, %0, #128 
”
	“msr cpsr_c, temp 
”
	:”=r”(old),”=r”(temp)
	:
	:
);

void init_led(){
        __asm__(
                "ldr r0, =0x56000010 
"
                "ldr r1, =0x00015400 
"
                "str r1, [r0] 
"

                "ldr r0, =0x56000014 
"
                "ldr r1, =0x00000140 
"
                "str r1, [r0] 
"
                :
                :
                :"r0", "r1"
        );
}