一 中断
硬件通过中断与操作系统进行通信，通过对硬件驱动程序处注册中断处理程序，快速响应硬件的中断。
硬件中断优先级很高，打断当前正在执行的程序。有两种情况：
硬件中断在中断处理程序中处理
硬件中断延后再进行处理
这个具体硬件相关，在中断处理程序中处理，打断了当前正在执行的程序；所有中断都将被屏蔽；如果占用时间太长不合适，
造成系统交互性，反应能力都会受到影响。 需要在其中判断平衡：
如果一个任务对时间非常敏感，将其放在中断处理程序中执行；
如果一个人和和硬件相关，将其放在中断处理程序中执行；
如果一个任务要保证不被其他中断打断，将其放在中断处理程序中执行；
其余情况考虑延后机制中执行——下半部。
二 中断推后执行机制—— 软中断
软中断是在编译期间静态分配的，在程序执行前将软中断假如到表中。
下面看一下这个过程：
加入软中断类型：
Linux3.5.3代码：
enum
{
HI_SOFTIRQ=0,
TIMER_SOFTIRQ,
NET_TX_SOFTIRQ,
NET_RX_SOFTIRQ,
BLOCK_SOFTIRQ,
BLOCK_IOPOLL_SOFTIRQ,
TASKLET_SOFTIRQ,
SCHED_SOFTIRQ,
HRTIMER_SOFTIRQ,
RCU_SOFTIRQ, /* Preferable RCU should always be the last softirq */
NR_SOFTIRQS
};
//软中断表：
static struct softirq_action softirq_vec[NR_SOFTIRQS]
//软中断结构体
struct softirq_action
{
void (*action)(struct softirq_action *);
};
注册软中断处理函数：
void open_softirq(int nr, void (*action)(struct softirq_action *))
{
//关联表中对应类型
softirq_vec[nr].action = action;
}
触发软中断：
void raise_softirq(unsigned int nr)
{
unsigned long flags;
//停止但保存中断标志
local_irq_save(flags);
//将相应软中断挂起状态
raise_softirq_irqoff(nr);
//恢复中断
local_irq_restore(flags);
}
执行软中断：
void irq_exit(void)
{
invoke_softirq(); //do_softirq();
}
void __do_softirq(void)
{
struct softirq_action *h;
__u32 pending;
int max_restart = MAX_SOFTIRQ_RESTART;
int cpu;
//获取CPU软中断状态标志位 32位代表最多32个软中断
pending = local_softirq_pending();
restart:
/* Reset the pending bitmask before enabling irqs */
set_softirq_pending(0);
local_irq_enable();
h = softirq_vec;
do {
//被触发则执行软中断处理程序
if (pending & 1) {
h->action(h);
}
//下一个软中断
h++;
//下一个软中断状态标志位
pending >>= 1;
} while (pending);
local_irq_disable();
pending = local_softirq_pending();
if (pending && --max_restart)
goto restart;
if (pending)
wakeup_softirqd();
lockdep_softirq_exit();
__local_bh_enable(SOFTIRQ_OFFSET);
}
软中断的基本结构如下图表示：
三 中断推后执行机制——tasklet
软中断中表中有一种类型是：TASKLET_SOFTIRQ
Tasklet就是利用软中断实现中断推后处理机制。通常使用较多的是tasklet而不是软中断。
Tasklet数据结构：
struct tasklet_struct
{
//链表中下一个tasklet
struct tasklet_struct *next;
//tasklet状态
unsigned long state;
//引用计数器
atomic_t count;
//tasklet处理函数
void (*func)(unsigned long);
//处理函数参数
unsigned long data;
};
state:
enum
{
TASKLET_STATE_SCHED, /* Tasklet is scheduled for execution */
TASKLET_STATE_RUN /* Tasklet is running (SMP only) */
};
count：为0允许激活执行
声明tasklet：可以动态或者静态方式
静态：
#define DECLARE_TASKLET(name, func, data)
struct tasklet_struct name = { NULL, 0, ATOMIC_INIT(0), func, data }
#define DECLARE_TASKLET_DISABLED(name, func, data)
struct tasklet_struct name = { NULL, 0, ATOMIC_INIT(1), func, data }
动态：
void tasklet_init(struct tasklet_struct *t,void (*func)(unsigned long), unsigned long data)
{
t->next = NULL;
t->state = 0;
atomic_set(&t->count, 0);
t->func = func;
t->data = data;
}
同时需要编写tasklet处理函数。
调度tasklet：
void tasklet_hi_schedule(struct tasklet_struct *t)
{
unsigned long flags;
local_irq_save(flags);
t->next = NULL;
*__this_cpu_read(tasklet_vec.tail) = t;
__this_cpu_write(tasklet_vec.tail, &(t->next));
raise_softirq_irqoff(TASKLET_SOFTIRQ);
local_irq_restore(flags);
}
执行tasklet处理程序：
继续看上面调度tasklet程序执行：
inline void raise_softirq_irqoff(unsigned int nr)
{
__raise_softirq_irqoff(nr);
if (!in_interrupt())
wakeup_softirqd();
}
//使用ksoftirqd内核线程来处理
static void wakeup_softirqd(void)
{
/* Interrupts are disabled: no need to stop preemption */
struct task_struct *tsk = __this_cpu_read(ksoftirqd);
if (tsk && tsk->state != TASK_RUNNING)
wake_up_process(tsk);
}
Ksoftirqd内核线程：
软中断才被触发频率很高，在处理过程中还会重新触发软中断；执行会导致用户空间进程无法获得处理时间处于饥饿状态；
对重新触发的软中断立即处理，会导致占据处理时间过长；不进行立即处理不合适；
对此解决方法：
l 只要还有被触发并等待处理和过程中重新触发的软中断的软中断，本次执行就要负责处理；软中断立即处理，用户空间得不到执行时间。
l 不处理过程中触发的软中断，放到下一个中断执行时机时处理。软中断得不到立即处理，系统空闲时造成不合理；保证用户空间得到执行时间。
两种方式有存在问题，只能在这其中采取这种的方式：
内核使用线程处理软中断，线程优先级较低，可以被抢占；能够保证软中断被处理，也能保证用户空间程序得到执行时间。
每个CPU上有存在这样一个线程：ksoftirqd/0或者ksoftirqd/1……
static __init int spawn_ksoftirqd(void)
{
void *cpu = (void *)(long)smp_processor_id();
int err = cpu_callback(&cpu_nfb, CPU_UP_PREPARE, cpu);
……
return 0;
}
early_initcall(spawn_ksoftirqd);
static int __cpuinit cpu_callback(struct notifier_block *nfb,
unsigned long action,
void *hcpu)
{
int hotcpu = (unsigned long)hcpu;
struct task_struct *p;
switch (action) {
case CPU_UP_PREPARE:
case CPU_UP_PREPARE_FROZEN:
p = kthread_create_on_node(run_ksoftirqd,
hcpu,
cpu_to_node(hotcpu),
"ksoftirqd/%d", hotcpu);
kthread_bind(p, hotcpu);
per_cpu(ksoftirqd, hotcpu) = p;
break;
……
}
四 中断推后执行机制——工作队列
工作队列（work queue）通过内核线程将中断下半部分程序推后执行到线程中执行，工作队列可以创建线程来处理相应任务。
工作队列创建的线程为工作者线程：worker thread；系统提供默认的线程来处理工作者队列。
工作者线程数据结构：
struct workqueue_struct {
unsigned int flags; /* W: WQ_* flags */
union {
struct cpu_workqueue_struct __percpu *pcpu;
struct cpu_workqueue_struct *single;
unsigned long v;
} cpu_wq; /* I: cwq's */
struct list_head list; /* W: list of all workqueues */
……
}
CPU工作队列数据结构：
struct cpu_workqueue_struct {
//每个CPU工作队列信息
struct global_cwq *gcwq;
//每个CPU工作队列
struct workqueue_struct *wq;
……
};
工作数据结构：
struct work_struct {
atomic_long_t data;
struct list_head entry;
work_func_t func;
};
声明工作队列：
静态：
#define DECLARE_WORK(n, f)
struct work_struct n = __WORK_INITIALIZER(n, f)
动态：
#define INIT_WORK(_work, _func)
do {
__INIT_WORK((_work), (_func), 0);
} while (0)
需要编写工作队列处理函数：
typedef void (*work_func_t)(struct work_struct *work);
调度工作队列：
int schedule_work(struct work_struct *work)
{
return queue_work(system_wq, work);
}
int queue_work(struct workqueue_struct *wq, struct work_struct *work)
{
ret = queue_work_on(get_cpu(), wq, work);
}
唤醒工作者队列线程处理。
执行工作者队列处理程序：
static int worker_thread(void *__worker)
{
do {
struct work_struct *work =
list_first_entry(&gcwq->worklist,
struct work_struct, entry);
process_one_work(worker, work);
} while (keep_working(gcwq));
}
可以创建新的工作者队列和线程来处理。
平衡是个很关键的问题！