理论上，PIM-SM域之间建立MSDP连接来交换组播源信息，是在RP与RP之间建立的，不建议在非RP上建立，MSDP是通过TCP来建立的，端口号为639，和BGP的邻居建立相似，所以要建立MSDP，必须手工指定MSDP peer的地址，TCP由地址小的一端主动发起连接，而地址高的一端则在LISTEN状态等待连接。 待MSDP peer建立成功之后，便开始传递SA信息，MSDP之间的Keepalive包每60秒一个，如果75秒没有收到Keepalive包，则会话被重置，而发送的SA信息也可以被当作Keepalive，即如果75秒没有收到Keepalive但收到了SA，也表示连接正常。当一个RP拥有多个MSDP peer时，在从一个peer那里收到SA之后，会转发给除发送者之外的其它所有peer，如下图：
在上图中，PIM-SM Domain 1中的RP路由器R2与PIM-SM Domain 2中的RP路由器R3以及PIM-SM Domain 3中的RP路由器R5之间建立全互联的MSDP连接，R2从R3收到的SA会转发给R5，从R5收到的SA也会转发给R3，并且R3从R2收到的SA会转发给R5，从R5收到的SA也会转发给R2，R5的动作和R2与R3一样，也会将自己收到的SA转发给其它MSDP peer，这样的转发结果就是对于同一个组播源信息会从多个MSDP peer收到多次重复的，比如对于PIM-SM Domain 2中的组播源信息，R5会同时从R3和R2收到，那么对于哪一条是正确的，在收到的时候会做一个检测，然后将正常的SA缓存起来，如上图中，R5只应该接收R3发来的SA，而R3也应该只接收R5发来的SA，对于PIM-SM Domain 2的SA，R2只应该接收R3发来的，对于PIM-SM Domain 3的SA，R2只应该接收R5发来的；（至于SA是谁发来的，是不是从正常路径发来的，我本人认为这并不重要，全部接收好了，我觉得没什么，因为它只是一个消息而已，并且不管是谁发来的，消息的内容都是一模一样的，有什么好纠结的呢？是谁发来的只要消息是对的，并不影响组播流量的转发！），路由器从MSDP peer收到SA之后，需要做Reverse Path Forwarding (RPF)检测，即反向路径检测，普通的RPF检测的方法是查看自己的路由表中去往发送者IP的数据包该从哪个接口出去，那么从哪个接口收到的数据包就被认为是合法有效的，这个合法的接口也被称为RPF接口，事实上MSDP对于SA数据包的RPF检测要比普通RPF检测复杂的多，但这是MSDP唯一的重点，也是唯一的难点，如果RPF检测失败，就表示SA信息被丢弃，那么组播树就无法建立，组播也就无法通信。
注：在当前的IOS版本中，将MSDP的SA信息缓存起来是强制执行的，不能人为手工开启或关闭，默认情况下，当MSDP邻居配置之后，命令“ip multicast cache-sa-state”将被自动添加到running configuration中，如果IOS版本早于IOS Releases 12.1(7) 和12.0(14)S1，默认是不开启SA信息缓存功能的，但可以通过手工输入命令“ip multicast cache-sa-state”来开启SA缓存功能。
PIM-SM域把SA发来之后，SA数据包里面明确写清楚了那个PIM-SM域内的RP地址是多少，这是SA数据包内我们唯一需要关心的内容，因为该RP地址对SA数据包的RPF检测至关重要，但是这个SA里面写的RP地址可以被人为更改，更改命令为ip msdp originator-id加接口，则使用相应接口的IP地址为SA内的RP地址。
对收到的SA数据包做RPF检测，和普通的RPF检测不一样，普通的RPF检测是根据所有的IGP路由表以及所有的BGP单播路由表来做检测的，即命令“show ip route”看到的路由表，而对SA数据包做的RPF检测只能根据BGP路由表来做检测，单播BGP和组播BGP都可以，即Unicast Border Gateway Protocol (uBGP)和Multicast Border Gateway Protocol (MBGP)，MBGP是Multiprotocol-Border Gateway Protocol (MP-BGP)应用的一种，因为MP-BGP不仅可以扩展到组播，还可以扩展到IPv6以及MPLS。如果同时存在MBGP和单播BGP，则MBGP优先，既然对SA数据包做的RPF检测必须依靠BGP路由表，那就意味着PIM-SM域之间必须运行BGP，如果没有BGP，那么SA的RPF检测将失败，最终导致SA数据包被丢弃。
MSDP RPF检测详细规则
在以下3种情况下收到的SA是不需要做RPF检测的：（相当重要）
1．发送方MSDP peer是default MSDP peer或是唯一的1个MSDP peer(即只配置了1条ip msdp peer命令)的情况下；
2．发送方MSDP peer是MSDP Mesh Group中的一员；
3．发送方MSDP peer的IP地址与SA数据包中的RP地址相同。
所以在以上3种情况下，BGP和MBGP都是不需要的。
通常情况下，MSDP peer就是BGP或MBGP 邻居，但也有不是的情况，因为BGP的邻居类型分interior BGP (iBGP)和exterior (eBGP)，所以SA的RPF具体检测过程也分如下3种：
1．MSDP peer是iBGP邻居；
2．MSDP peer是eBGP邻居；
3．MSDP peer不是BGP邻居（但域之间也必须有BGP）。
注：在以上3种检测情况下，都需要对比SA中RP的IP地址信息，所以务必保证将SA中RP的IP地址通告进BGP中；同样的，也建议使用建立MSDP peer的地址来建立BGP邻居，更能保证RPF的检测通过。
SA的RPF具体检测细节如下：
1．当MSDP peer是iBGP邻居
如果BGP路由表中显示去往SA数据包中RP地址的最佳路径就是走这个iBGP邻居，则检测通过，否则检测失败。（先查多播路由表(MRIB)，再查单播路由表(URIB)）
解释：BGP路由表中去往SA数据包中RP地址的最佳路径的下一跳地址等于发送该SA数据包的MSDP peer的地址。
★所以建议建BGP和建MSDP的地址使用同一个地址。
2．当MSDP peer是eBGP邻居；
如果BGP路由表中显示去往SA数据包中RP地址的最佳路径的下一跳AS号码就是这个eBGP邻居的AS号码，则检测通过，否则检测失败。（先查多播路由表(MRIB)，再查单播路由表(URIB)）
解释： 最佳路径的下一跳AS就是AS_PATH中的第1个AS，即AS_PATH中最左边的AS。
3．当MSDP peer不是BGP邻居（但域之间也必须有BGP）
如果BGP路由表中显示去往SA数据包中RP地址的最佳路径的下一跳AS号码和去往MSDP peer的最佳路径的下一跳AS号码相同，则检测通过，否则检测失败。（先查多播路由表(MRIB)，再查单播路由表(URIB)）