首先说一下为什么要下决心移植Linux内核，本来移植完Uboot后我想先把韦东山第二期的驱动教程看完后在试图移植内核，可是当我跟着教程写好LCD的驱动后，去设置编译友善的内核来测试程序时，我稍微改一点友善的内核配置就编译通不过，最后不得不移植内核来测试我的驱动程序！
1、修改根目录下的Makefile：指定为交叉编译器
ARCH ?= arm
CROSS_COMPILE ?= arm-linux-
2、在s3c6400的配置上进行修改
#make s3c6400_defconfig
3、#make menuconfig 进入配置界面其配置可以完全按照友善之臂的配置来做，当中有些不一样的选项可以不管，
当然在配置的时候可以按H键来查看帮助信息和当前配置项的意义，有些我们不需要用到的可以不要。
其中要注意的几个选项（要和友善之臂设置的一样）是：
a.General setup ---> [*] Initial RAM filesystem and RAM disk (initramfs/initrd) support (scripts/FriendlyARM.cpio) Initramfs source file(s)
如果不设置这两个选项当通过NFS挂载根文件系统时 会出现 nfs：server is not responding, still trying然后等个1分钟左右才能进入命令行；（复制友善的内核源码scripts/FriendlyARM.cpio文件到自己内核相应目录下）
FriendlyARM.cpio文件是什么？可以参考我转载的一篇文章【转载】Mini6410启动过程
[*] Networking support ---> Networking options ---> Device Drivers ---> [*] Network device support ---> File systems ---> [*] Network File Systems --->
这三个选项下的设置是挂载NFS上的根文件系统的关键。
我终于知道为什么加了FriendlyARM.cpio文件后挂载NFS就非常顺畅，不会出现 nfs：server is not responding, still trying
将FriendlyARM.cpio在init文件中看到了这句话：mount -t nfs $NFSROOT /r -o nolock,proto=tcp
说明友善挂载NFS的时候是用的TCP协议，而不是NFS默认的UDP协议。然后我将启动参数设置为：
set bootargs console=ttySAC0,115200 root=/dev/nfs nfsroot=10.10.206.15:/root/nfs/roofs,proto=tcp ip=10.10.206.11:10.10.206.15:10.10.206.254:255.255.255.0:cxd:eth0:off init=/linuxrc lcd=S70
然后去掉FriendlyARM.cpio文件，照样顺畅挂载NFS根文件系统！哈哈！
4、对LCD的支持（Tiny6410的LCD的型号是S70）进入配置界面配置这几项：
Device Drivers ---> Graphics support ---> <*> Support for frame buffer devices ---> <*> Samsung S3C framebuffer support Console display driver support ---> <*> Framebuffer Console support [*] Bootup logo ---> [*] Standard 224-color Linux logo
这样配置后的内核，开机是屏幕会出现彩条而不是Linux的Logo，原因是内核自带的LCD驱动不支持S70,我们需要修改drviers/video/s3c-fb.c文件；但是内核驱动源码是何等的高大上，哪是我等菜鸟能修改得了的，所以我干脆将我跟着韦东山第二期LCD驱动教程写的驱动程序替换掉了这个s3c-fb.c文件，没想到竟然直接能用（让我欣喜一会），而且我挂载友善的文件系统是可以直接进入到Qt界面，只不过触摸功能没有用。有待进一步修改！
其实内核自带的LCD驱动能用，只不过我们得修改arch/arm/mach-64xx/mach-mini6410.c将这个数组的数值改成下面的数值（这些数值是参照友善官方的）
static struct s3c_fb_pd_win mini6410_fb_win[] = { { .win_mode = { // 7.0" 800x480 .left_margin = 36, .right_margin = 80, .upper_margin = 15, .lower_margin = 22, .hsync_len = 10, .vsync_len = 8, .xres = 800, .yres = 480, }, .max_bpp = 32, .default_bpp = 16, }, };
但是触摸功能还是不能用！
5、对USB的支持：（直接参照友善的）
在没有修改之前会启动内核时会出现错误：
s3c2410-ohci s3c2410-ohci: init err (00000000 0000)
ohci_hcd: can't start s3c24xx
s3c2410-ohci s3c2410-ohci: startup error -75
s3c2410-ohci s3c2410-ohci: USB bus 1 deregistered
s3c2410-ohci: probe of s3c2410-ohci failed with error -75
5.1修改arch/arm/mach-s3c64xx/mach-mini6410.c增加这个函数：
#ifdef CONFIG_USB_SUPPORT /* Initializes OTG Phy. to output 48M clock */ void s3c_otg_phy_config(int enable) { u32 val; if (enable) { __raw_writel(0x0, S3C_PHYPWR); /* Power up */ val = __raw_readl(S3C_PHYCLK); val &= ~S3C_PHYCLK_CLKSEL_MASK; __raw_writel(val, S3C_PHYCLK); __raw_writel(0x1, S3C_RSTCON); udelay(5); __raw_writel(0x0, S3C_RSTCON); /* Finish the reset */ udelay(5); } else { __raw_writel(0x19, S3C_PHYPWR); /* Power down */ } } EXPORT_SYMBOL(s3c_otg_phy_config); #endif
5.2修改drivers/usb/host/ohci-s3c2410.c
@@ -25,10 +25,14 @@ #define valid_port(idx) ((idx) == 1 || (idx) == 2) +#ifdef CONFIG_MACH_MINI6410 +extern void s3c_otg_phy_config(int enable); +#endif + /* clock device associated with the hcd */ static struct clk *clk; -static struct clk *usb_clk; +static struct clk *otg_clk, *usb_clk; /* forward definitions */ @@ -47,6 +51,11 @@ dev_dbg(&dev->dev, "s3c2410_start_hc: "); + clk_enable(otg_clk); +#ifdef CONFIG_MACH_MINI6410 + s3c_otg_phy_config(1); +#endif + clk_enable(usb_clk); mdelay(2); /* let the bus clock stabilise */ @@ -79,6 +88,7 @@ clk_disable(clk); clk_disable(usb_clk); + clk_disable(otg_clk); } @@ +388 +395,13 @@ + otg_clk = clk_get(&dev->dev, "otg"); + if (IS_ERR(otg_clk)) { + dev_err(&dev->dev, "cannot get otg clock "); + retval = -ENOENT; + goto err_otg; + } + s3c2410_start_hc(dev, hcd); hcd->regs = ioremap(hcd->rsrc_start, hcd->rsrc_len); @@ -417,6 +420,10 @@ err_ioremap: s3c2410_stop_hc(dev); iounmap(hcd->regs); + + clk_put(otg_clk); + + err_otg: clk_put(usb_clk); err_clk:
6、对S3C_DEV_RTC的支持
RTC就是系统启动后会自动读取板子上的RTC时钟作为当前的系统时间，首先内核配置如下：
Device Drivers --->
<*> Real Time Clock --->
[*] Set system time from RTC on startup and resume
(rtc0) RTC used to set the system time
[*] /sys/class/rtc/rtcN (sysfs)
[*] /proc/driver/rtc (procfs for rtc0)
[*] /dev/rtcN (character devices)
<*> Samsung S3C series SoC RTC
在arch/arm/mach-s3c64xx/mach-mini6410.c文件的static struct platform_device *mini6410_devices[] __initdata数组中 加入一个&s3c_device_rtc,来申请一个platform_device资源，这样之后编译不会通过，提示找不到s3c_device_rtc函数， 找了半天原来是因为arch/arm/mach-s3c64xx目录下的Kconfig文件中没有将RTC驱动编译进内核，修改如下：
config MACH_MINI6410 bool "MINI6410" select CPU_S3C6410 select S3C_DEV_HSMMC select S3C_DEV_HSMMC1 select S3C64XX_SETUP_SDHCI select S3C_DEV_USB_HOST select S3C_DEV_NAND select S3C_DEV_RTC select S3C_DEV_FB select S3C64XX_SETUP_FB_24BPP select SAMSUNG_DEV_ADC select SAMSUNG_DEV_TS help Machine support for the FriendlyARM MINI6410
加上红色的那一项，编译成功，并且可以读取RTC的时间！
注：通过NFS挂载内核和文件系统：
启动UBoot后:
//设置启动参数，注意这是一整行中间不能又换行符，并且空格也是严格规定的，不能随便加
set bootargs console=ttySAC0,115200 root=/dev/nfs nfsroot=10.10.206.15:/root/nfs/roofs,proto=tcp ip=10.10.206.11:10.10.206.15:10.10.206.254:255.255.255.0:cxd:eth0:off init=/linuxrc lcd=S70
#save （保存启动参数到NandFlash中）
#nfs 0x50008000 10.10.206.15:/root/nfs/zImage（下载内核到0x50008000内存地址处） #bootm （启动内核）
工欲善其事，必先利其器。好的开发环境会大大提高效率，呵呵！（用NFS挂载文件系统实在太方便了，哈哈！）