多传感器融合算法综述

参考：http://blog.csdn.net/zxqhbd/article/details/69389019

　　因为从事机器人行业，涉及到多种传感器的应用场景，涉及的传感器有激光雷达、单目多目摄像头、超声波传感器、IMU等，针对这一问题，产生了一个新兴领域，多传感器数据融合技术，这是近年来发展起来的实践性较强的应用技术，涉及学科有信号处理、概率统计。信息论、模式识别、人工智能、模糊数学等。