Eclipse 调试 darknet 代码

一、准备

1. 安装Java8

我们采用Eclipse Neon版本的IDE，所以需要Java8的运行环境，下面为安装Java8的命令，如下所示：

sudo add-apt-repository ppa:webupd8team/java
sudo apt-get update
sudo apt-get install oracle-java8-installer
sudo apt-get install oracle-java8-set-default

2. 安装Eclipse Neon/Kepler

• 确保Java虚拟机JVM已经安装，如果没有安装，在终端执行以下的命令：

$sudo apt-get install default-jre

• 下载Eclipse IDE for C/C++开发平台：

　　　　----下载地址：http://www.eclipse.org/downloads/

　　　　----最新的Eclipse Neon版本为：eclipse-cpp-neon-1a-linux-gtk-x86_64.tar.gz

• 解压Eclipse到你指定的文件夹中。
• 在终端中，将Eclipse移到系统的目录 /opt，执行如下命令：

$sudo mv eclipse /opt

• 创建一个链接，以给所有的用户可以使用，执行如下命令：

$sudo ln -s /opt/eclipse/eclipse /usr/bin/eclipse 

• 为了方便，弄个Eclipse的快捷方式到桌面

$sudo gedit /usr/share/applications/eclipse.desktop

添加如下内容：

[Desktop Entry]
Name=Eclipse 
Type=Application
Exec=bash -i -c "/opt/eclipse/eclipse"
Terminal=false
Icon=/opt/eclipse/icon.xpm
Comment=Integrated Development Environment
NoDisplay=false
Categories=Development;IDE
Name[en]=eclipse.desktop

–The bash –i - c command will cause your IDE's launcher icon to load your ROS-sourced shell environment before launching eclipse

3、下载darknet源码

git clone https://github.com/pjreddie/darknet.git
cd darknet
make

二、Eclipse调试Darknet

1、新建一个空的Makefile项目

选择c Project，弹出如下对话框：