二叉树节点插入
0.如果只有一个节点，那么就直接作为根，涂黑，如果父为黑，或者祖父为空，那么不做操作
1.叔叔节点不为空且为红 那么就修改父，叔叔，祖父节点颜色，最后把当前节点设置为祖父节点，在进行平衡
2.如果父为右节点，并且叔叔节点为空或者为黑，当前节点是右节点，如果父不为空， 那么把父设置为黑，然后如果祖父不为空，那么祖父改为红，并对祖父进行左旋，然后再平衡
3.如果父为右节点，并且叔叔节点为空或者为黑，当前节点是左节点， 吧当前节点的父节点进行右旋
4.如果父为左节点，并且叔叔节点为空或者为黑，当前节点是左节点， 吧当前节点的祖父节点改为红进行右旋
5.如果父为左节点，并且叔叔节点为空或者为黑，当前节点是右节点， 吧当前节点的祖父节点改为红进行左旋
画出来的几个过程图
