STM32的固件库可以到官网上面进行下载，这里以V3.5版本为例进行介绍。
libraries下面主要有CMSIS和driver两个目录，在CMSIS/CM3的coresupport里面的core_cm3.c和.h是ARM公司提供的核心文件，
CMSIS/CM3的devicesupport，这里面主要有system_stm32f10x.c system_stm32f10x.h stm32f10x.h三个文件，其中system_stm32f10x.c system_stm32f10x.h 的功能是设置系统以及总线时钟，这个里面有一个非常重要的systeminit（）函数，这个函数在我们系统启动的时候都会调用，用来设置整个系统的时钟。
stm32f10x.h这个文件里面是一些结构体以及宏定义，这个文件里面主要就是系统寄存器定义声明以及包装内存操作，
在devicesupport/ST/STM32F10x/startup/arm/存放的是启动文件，根据所用芯片的不同容量选择不同的启动文件，在启动文件里面进行堆栈之类的初始化，中断向量表以及中断函数定义，启动文件要引导进入main函数，在进入main函数之前首先要调用systeminit系统初始化函数。
