开发板是开发和学习嵌入式技术的主要硬件，从技术上说，与我们常用的手机类似，也包含显示器、键盘、Wi-Fi、蓝牙等模块，目前市面上的开发板型号和种类很多，但目前最流行的是基于三星S3C6410 ARM11架构的开发板。S3C6410 ARM11是由三星公司推出的一款低功耗、高性价比的RISC（reduced instruction sct computer，精简指令集计算机）处理器，它基于ARM11内核，可广泛应用于移动电话和通用处理等领域。
S3C6410是一个16/32位RISC微处理器，旨在提供一个具有成本效益、功耗低，性能高的应用处理器解决方案，像移动电话和一般的应用。它为2.5G 和 3G通信服务提供优化的H /W性能， S3C6410采用了64/32位内部总线架构。该64/32位内部总线结构由AXI、AHB和APB总线组成。它还包括许多强大的硬件加速器，像视频处理，音频处理，二维图形，显示操作和缩放。一个集成的多格式编解码器（ MFC ）支持MPEG4/H.263/H.264编码、码以及VC1的解码。这个H/W编码器/解码器支持实时视频会议和NTSC、PAL模式的TV输出。 S3C6410有一个优化的接口连线到外部存储器。存储器系统具有双重外部存储器端口、 DRAM和FLASH /ROM/ DRAM端口。 DRAM的端口可以配置为支持移动DDR，DDR，移动SDRAM和SDRAM 。FLASH/ROM/DRAM端口支持NOR-FLASH，NAND-FLASH，ONENAND，CF，ROM类型外部存储器和移动DDR，DDR，移动SDRAM和SDRAM 。 为减少系统总成本和提高整体功能，S3C6410包括许多硬件外设，如一个相机接口，TFT 24位真彩色液晶显示控制器，系统管理器（电源管理等），4通道UART，32通道DMA，4通道定时器，通用的I端口，IIS总线接口，IIC总线接口，USB主设备，在高速（480 MB/S）时USB OTG操作，SD主设备和高速多媒体卡接口、用于产生时钟的PLL。
第五章初步了解了如何搭建s3c6410开发板的测试环境：
一、搭建编译环境
所需要的交叉编译工具链：S3C6410X Tool Chain 4.2.2 - EABI V0.0 - cross-4.2.2-eabi.tar
1.解压上述工具链获得文件夹：4.2.2-eabi/
2.在/usr/local/下面创建目录
arm/ (注意，最好是放到这个目录，不然在以后的编译过程中可能出现一些错误)
3.将目录4.2.2-eabi/移动到/usr/local/arm/下面
4.设置环境变量：
编辑/etc/profile文件，在文件末尾添加：PATH="$PATH:/usr/local/arm/4.2.2-eabi/usr/bin"
export PATH
使环境变量生效：在终端输入命令： source /etc/profile
测试环境变量是否设置成功：在终端输入：echo $PATH
如果输出的路径中包含了/usr/local/arm/4.2.2-eabi/usr/bin则说明环境变量设置成功
5.测试交叉编译工具链
在终端输入：arm-linux-gcc –v
二、搭建文件系统镜像制作环境
1.创建根文件系统目录
rootfs及其子目录bin,sbin,boot,root,sys,srv,proc,usr等
2.编译busybox1.7.0:(所需要的源码包：busybox-1.7.0.tar.bz2)
2.1解压源码包，进入源码目录；
2.2配置busybox：在源码目录执行make menuconfig, 如果使用默认配置则直接退出、保存，如果需要配置自己的则更改相应的选项再保存退出。
2.3修改源码目录的Makefile
2.4正式编译busybox：在源码目录执行make编译
2.5安装busybox：执行命令make CONFIG_PREFIX=/***/rootfs(根文件系统目录) install
3.拷贝glibc库相关文件到根文件系统
4.创建配置文件
5.创建设备文件
6.测试已经制作好的根文件系统