hdu4179 限制最短路

题意：
      这个题目估计读懂题意就ok了，关键是题意蛋疼，像我这样的英语渣渣活着可真难啊，题意大体是这样，给你n个点m条无向边，给你起点和终点，让你求从起点到终点的最短路径，其中有一些限制：
（1） 所有的边的d必须小于等于题目给的D
（2） 必须至少有一条边的d 等于题目给的 D
下面说一下d的求法，对于每条边ab,如果a.z >= b.z也就是下坡，d = 0,否则d等于高度变化的绝对值*100 除以 线段在xoy面上的投影线段的长度，最后向下取证（不用考虑竖直上下的情况）。

思路：

      题意懂了这个题目就好做了，直接判断建图，建两个图，一个是正向的一个是反向的，然后跑两边最短路，然后在枚举每一条d == D 的边取得最优的就行了。

#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<queue>
#include<math.h>

#define N_node 11111
#define N_edge 55555
#define INF 1000000000

using namespace std;

typedef struct
{
   int to ,next;
   double cost;
}STAR;

typedef struct
{
   int a ,b;
}EDGE;

typedef struct
{
   double x ,y ,z;
}NODE;

STAR E1[N_edge] ,E2[N_edge];
EDGE edge[N_edge] ,ee[N_edge];
NODE node[N_node];
int list1[N_node] ,list2[N_node] ,tot;
double dis1[N_node] ,dis2[N_node];

void add(int a ,int b ,double c)
{
   E1[++tot].to = b;
   E1[tot].cost = c;
   E1[tot].next = list1[a];
   list1[a] = tot;
   E2[tot].to = a;
   E2[tot].cost = c;
   E2[tot].next = list2[b];
   list2[b] = tot;
}

double get_dis(NODE a ,NODE b)
{
   double x = (a.x - b.x) * (a.x - b.x);
   double y = (a.y - b.y) * (a.y - b.y);
   double z = (a.z - b.z) * (a.z - b.z);
   return sqrt(x + y + z);
}

int get_d(NODE a ,NODE b)
{
    if(a.z >= b.z) return 0;
    double x = (a.x - b.x) * (a.x - b.x);
    double y = (a.y - b.y) * (a.y - b.y);
    double z = b.z - a.z;
    return int(z * 100 / sqrt(x + y));
}

void spfa(int s ,int n ,int list[] ,double s_x[] ,STAR E[])
{
   int mark[N_node] = {0};
   for(int i = 0 ;i <= n ;i ++) s_x[i] = INF;
   s_x[s] = 0 ,mark[s] = 1;
   queue<int>q;
   q.push(s);
   while(!q.empty())
   {
      int xin ,tou;
      tou = q.front();
      q.pop();
      mark[tou] = 0;
      for(int k = list[tou] ;k ;k = E[k].next)
      {
         xin = E[k].to;
         if(s_x[xin] > s_x[tou] + E[k].cost)
         {
            s_x[xin] = s_x[tou] + E[k].cost;
            if(!mark[xin])
            {
               mark[xin] = 1;
               q.push(xin);
            }
         }
      }
   }
}

int main ()
{
   int n ,m ,i ,s ,t ,d ,a ,b;
   while(~scanf("%d %d" ,&n ,&m) && n + m)
   {
      for(i = 1 ;i <= n ;i ++)
      scanf("%lf %lf %lf" ,&node[i].x ,&node[i].y ,&node[i].z);
      for(i = 1 ;i <= m ;i ++)
      scanf("%d %d" ,&ee[i].a ,&ee[i].b);
      scanf("%d %d %d" ,&s ,&t ,&d);
      memset(list1 ,0 ,sizeof(list1));
      memset(list2 ,0 ,sizeof(list2)) ,tot = 1;
      int edge_t = 0;
      for(i = 1 ;i <= m ;i ++)
      {
         a = ee[i].a ,b = ee[i].b;
         int d1 = get_d(node[a] ,node[b]);
         int d2 = get_d(node[b] ,node[a]);
         double dis = get_dis(node[a] ,node[b]);
         if(d1 <= d) add(a ,b ,dis);
         if(d2 <= d) add(b ,a ,dis);
         if(d1 == d) 
         {
            edge[++edge_t].a = a;
            edge[edge_t].b = b;
         }
         if(d2 == d)
         {
            edge[++edge_t].a = b;
            edge[edge_t].b = a;
         }
      }
      
      spfa(s ,n ,list1 ,dis1 ,E1);
      spfa(t ,n ,list2 ,dis2 ,E2);
      
      double ans = INF;
      for(i = 1 ;i <= edge_t ;i ++)
      {
         double now = dis1[edge[i].a] + get_dis(node[edge[i].a] ,node[edge[i].b]) + dis2[edge[i].b];
         if(ans > now) ans = now;
      }
      ans == INF ? puts("None") : printf("%.1lf
" ,ans);
   }
   return 0;
}