1. 下载gsoap ：http://www.genivia.com/products.html#notice，既Open Source gSOAP版本，并解压进入目录安装，configure后面的选项可以根据自己的需求添加，--prefix后面填写的gsoa安装所在的路径，我安装的是当前的路径，如果prefix出现安装错误，则需要把路径改成绝对路径。
- ./configure --enable-ipv6 --enable-debug --prefix=./
- make
- make install
2. gsoap虽然安装完成，但是你还要检查你的linux下是否也安装了以下内容，没有的话要安装一下，gsoap才能正常使用：
- .Bison或Yacc 安装："https://www.gnu.org/software/bison/"
- Flex的安装："https://github.com/westes/flex/releases"
- OpenSSL 的安装："https://www.openssl.org/source/"
- 可选的Zlib支持："http://www.zlib.net/"
3. 把gsoap-2.8/gsoap/typemap.dat也拷贝到一个新建工作目录下，并修改该文件的内容，在命名空间已经存在的trt下，新增支持h265的代码行 tr2 = http://www.onvif.org/ver20/media/wsdl ，tr2 可以自己随便命名，以后关于h265接口的都会以tr2名字出现。
4.生成onvif.h：
在线生成：
- （http://www.onvif.org/onvif/ver10/device/wsdl/devicemgmt.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver10/events/wsdl/event.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver10/display.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver10/deviceio.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver20/imaging/wsdl/imaging.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver10/media/wsdl/media.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver20/ptz/wsdl/ptz.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver10/receiver.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver10/recording.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver10/search.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver10/network/wsdl/remotediscovery.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver10/replay.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver20/analytics/wsdl/analytics.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver10/analyticsdevice.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver10/schema/onvif.xsd http://www.onvif.org/ver10/actionengine.wsdl http://www.onvif.org/ver10/pacs/accesscontrol.wsdl http://www.onvif.org/ver10/pacs/doorcontrol.wsdl http://www.onvif.org/ver10/advancedsecurity/wsdl/advancedsecurity.wsdl http://www.onvif.org/ver10/accessrules/wsdl/accessrules.wsdl http://www.onvif.org/ver10/credential/wsdl/credential.wsdl http://www.onvif.org/ver10/schedule/wsdl/schedule.wsdl）
- 可以根据项目功能结合所需要的wsdl网址来生成onvif.h，可以减小编译时间和减少整体框架大小： http://www.onvif.org/onvif/ver10/network/wsdl/remotediscovery.wsdl：用于发现设备http://www.onvif.org/onvif/ver10/device/wsdl/devicemgmt.wsdl ：用于获取设备参数http://www.onvif.org/onvif/ver10/media/wsdl/media.wsdl ：用于获取视频流地址 https://www.onvif.org/ver20/media/wsdl/media.wsdl：用于获取h265视频流地址 http://www.onvif.org/onvif/ver20/ptz/wsdl/ptz.wsdl：用于设备的PTZ控制
- wsdl2h -o onvif.h -c -s -t typemap.dat http://www.onvif.org/onvif/ver10/network/wsdl/remotediscovery.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver10/device/wsdl/devicemgmt.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver10/media/wsdl/media.wsdl https://www.onvif.org/ver20/media/wsdl/media.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver20/ptz/wsdl/ptz.wsdl
离线生成：
- 离线生成的好处是可以生成gsoap框架后，根据所需要的功能去裁剪 *.wsdl及onvif.xsd 来减小整体框架的大小。首先结合项目功能下载相关的wsdl文件：https://www.onvif.org/profiles/specifications/,右击 *.wsdl，链接另存为即可保存成本地文件，也可以去上面在线生成wsdl网址右击查看源代码，另存为即可保存成wsdl文件。同时也要下载相关的 *.xsd文件。
- wsdl2h -o onvif.h -c -s -t typemap.dat -I gsoap-2.8/gsoap -I gsoap-2.8/gsoap/import/ remotediscovery.wsdl devicemgmt.wsdl media.wsdl media2.wsdl ptz.wsdl
- （media2.wsdl 是支持h265获取视频流地址：https://www.onvif.org/ver20/media/wsdl/media.wsdl）
5. 加入鉴权功能
- 在onvif.h的第100行加上 #import "wsse.h"
6. gsoap-2.8gsoapimport路径下的wsa5.h中的SOAP_ENV__Fault结构体注释掉或改为其他名字，如SOAP_ENV__Fault_alex。
7.生成 *.c文件、*.h和命名空间*.nsmap：
- 将gsoap-2.8/gsoap/import/目录拷贝到当前工作目录
- soapcpp2 -c -x -I gsoap-2.8/gsoap -I ./import onvif.h
-
-C ：仅生成客户端代码
-S：仅生成服务器端代码
-L：不要产生soapClientLib.c和soapServerLib.c文件
- c： 产生纯C代码，否则是C++代码
-I：指定import路径
-x：不要产生XML示例文件
8. 将gsoap-2.8gsoap目录下的两个文件：stdsoap2.c、stdsoap2.h拷贝到你工作目录下
9. 注释stdsoap2.c如下代码：不注释的话会在编译运行的时候产生log日志，最后会发现磁盘已满的现象。
/*
#ifdef SOAP_DEBUG
#ifdef TANDEM_NONSTOP
soap_set_test_logfile(soap, "TESTLOG");
soap_set_sent_logfile(soap, "SENTLOG");
soap_set_recv_logfile(soap, "RECVLOG");
#else
soap_set_test_logfile(soap, "TEST.log");
soap_set_sent_logfile(soap, "SENT.log");
soap_set_recv_logfile(soap, "RECV.log");
#endif
#endif
*/
和修改
if (/*s == r || *r || */n < -128 || n > 127)
10. 接下来可以用生成好的框架来完成搜索设备、获取h265的rtsp地址及其其他相应的功能。