这次公司的项目，需要用CAN总线，自己熟悉了一下STM32的开发环境，然后开始测试了一下，回环模式，以后会记录下工作中的
心得，包括编程方面的细节问题，或者自己需要提高的地方，不明白的地方，感想，
谢谢，God Bless you！