一：串口通信简介
由于串口开发涉及到jni，所以开发环境需要支持ndk开发，如果未配置ndk配置的朋友，或者对jni不熟悉的朋友,请查看上一篇文章，android 串口开发第一篇:搭建ndk开发环境以及第一个jni调用程序 ,串口通信和java操作io类似，先打开串口，然后向串口发送或者读取数据，最后关闭串口，所以基本思路就是：
1.对串口文件进行配置（波特率等），选择串口文件，打开串口，设备不同 ,可以读写的串口也不同.
2.读写串口 ,读串口需要开一个子线程，然后死循环读取串口发送的数据
3.关闭串口文件
其中打开，关闭串口是在jni方法执行，读写操作是android程序执行。
二：代码实现
我的开发环境是android studio 2.3.3 串口开发我创建一个支持c++项目，然后在cpp目录下，创建一个nateve-lib.cpp的程序，将串口打开，串口关闭的程序复制进去即可，native-lib程序中方法的命名规则需要根据你实际情况，稍作修改，cpp中方法名格式为,Java_包名_调用jni方法的类名_方法名，如Java_com_serialportdemo_SerialPort_open，此处一定要注意，android studio生成的是cpp程序，不是c程序，这两个有一些区别的，比如：
我对c也不熟悉，以下语法有误请指出
*.c的语法 变量定义 jstring jstr2 = (*env) -> NewStringUTF(env, cstr); 方法定义 JNIEXPORT jstring JNICALL Java_com_serialportdemo_MainActivity_encode（） JNIEXPORT jstring JNICALL Java_com_serialportdemo_MainActivity_decode（） *.cpp的语法 jstring jstr2 =env->NewStringUTF(hello.c_str()); extern "C" //如果这里不写extern "C"，程序编译不会错，但android无法调用该方法，错误日志是找不到该方法 JNIEXPORT jstring JNICALL Java_com_serialportdemo_MainActivity_encode（） extern "C" JNIEXPORT jstring JNICALL Java_com_serialportdemo_MainActivity_decode（）
串口打开，串口关闭代码如下：
//获取波特率 static speed_t getBaudrate(jint baudrate) { switch(baudrate) { case 0: return B0; case 50: return B50; case 75: return B75; case 110: return B110; case 134: return B134; case 150: return B150; case 200: return B200; case 300: return B300; case 600: return B600; case 1200: return B1200; case 1800: return B1800; case 2400: return B2400; case 4800: return B4800; case 9600: return B9600; case 19200: return B19200; case 38400: return B38400; case 57600: return B57600; case 115200: return B115200; case 230400: return B230400; case 460800: return B460800; case 500000: return B500000; case 576000: return B576000; case 921600: return B921600; case 1000000: return B1000000; case 1152000: return B1152000; case 1500000: return B1500000; case 2000000: return B2000000; case 2500000: return B2500000; case 3000000: return B3000000; case 3500000: return B3500000; case 4000000: return B4000000; default: return -1; } } //打开串口程序 extern "C" JNIEXPORT jobject JNICALL Java_com_serialportdemo_SerialPort_open(JNIEnv *env, jobject thiz, jstring path,jint baudrate) { int fd; speed_t speed; jobject mFileDescriptor; LOGD("init native Check arguments"); /* Check arguments */ { speed = getBaudrate(baudrate); if (speed == -1) { /* TODO: throw an exception */ LOGE("Invalid baudrate"); return NULL; } } LOGD("init native Opening device!"); /* Opening device */ { jboolean iscopy; const char *path_utf = env->GetStringUTFChars(path, &iscopy); LOGD("Opening serial port %s", path_utf); // fd = open(path_utf, O_RDWR | O_DIRECT | O_SYNC); fd = open(path_utf, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK | O_NDELAY); LOGD("open() fd = %d", fd); env->ReleaseStringUTFChars(path, path_utf); if (fd == -1) { /* Throw an exception */ LOGE("Cannot open port %d",baudrate); /* TODO: throw an exception */ return NULL; } } LOGD("init native Configure device!"); /* Configure device */ { struct termios cfg; if (tcgetattr(fd, &cfg)) { LOGE("Configure device tcgetattr() failed 1"); close(fd); return NULL; } cfmakeraw(&cfg); cfsetispeed(&cfg, speed); cfsetospeed(&cfg, speed); if (tcsetattr(fd, TCSANOW, &cfg)) { LOGE("Configure device tcsetattr() failed 2"); close(fd); /* TODO: throw an exception */ return NULL; } } /* Create a corresponding file descriptor */ { jclass cFileDescriptor = env->FindClass("java/io/FileDescriptor"); jmethodID iFileDescriptor = env->GetMethodID(cFileDescriptor,"<init>", "()V"); jfieldID descriptorID = env->GetFieldID(cFileDescriptor,"descriptor", "I"); mFileDescriptor = env->NewObject(cFileDescriptor,iFileDescriptor); env->SetIntField(mFileDescriptor, descriptorID, (jint) fd); } return mFileDescriptor; } //关闭串口程序 extern "C" JNIEXPORT jint JNICALL Java_com_serialportdemo_SerialPort_close(JNIEnv * env, jobject thiz) { jclass SerialPortClass = env->GetObjectClass(thiz); jclass FileDescriptorClass = env->FindClass("java/io/FileDescriptor"); jfieldID mFdID = env->GetFieldID(SerialPortClass, "mFd", "Ljava/io/FileDescriptor;"); jfieldID descriptorID = env->GetFieldID(FileDescriptorClass, "descriptor", "I"); jobject mFd = env->GetObjectField(thiz, mFdID); jint descriptor = env->GetIntField(mFd, descriptorID); LOGD("close(fd = %d)", descriptor); close(descriptor); return 1; }
android 方法就简单多了，首先来看串口操作类，在这个类中打开串口，测试没有做关闭串口的操作,jni的open方法，返回一个java.io.FileDescriptor对像，串口操作类通过该对像,获取文件的读写流操作对像.
//加载so文件 static { System.loadLibrary("native-lib"); } /** * @param path 串口文件路径 * @param baudrate 波特率，不同设备波特率有区别 * */ public SerialPort(String path, int baudrate) throws SecurityException, IOException { File device = new File(path); Logger.d(serialPortMsg()); if(!device.canRead() || !device.canWrite()) { try { Process su = Runtime.getRuntime().exec("/system/bin/su"); String cmd = "chmod 777 " + device.getAbsolutePath() + " " + "exit "; su.getOutputStream().write(cmd.getBytes()); if ((su.waitFor() != 0) || !device.canRead() || !device.canWrite()) { throw new SecurityException(); } } catch (Exception e) { e.getMessage(); } } mFd = open(device.getAbsolutePath(), baudrate); Logger.d(TAG+"open commplete"); if (mFd == null) { Logger.e(TAG, "native open returns null"); throw new IOException(); } mFileInputStream = new FileInputStream(mFd); mFileOutputStream = new FileOutputStream(mFd); }
//定义本地方法
public native FileDescriptor open(String path, int baudrate);
public native void close();
接下来需要定义一个读取串口信息的线程，用于获取串口发送给android的信息
class ReadSerialPortMsgThread implements Runnable{ @Override public void run() { int size; byte buff[] = new byte[1024]; final SimpleDateFormat sdf = new SimpleDateFormat("HH:mm:ss"); while (true){ try { if(mInputStream==null){ return; } size = mInputStream.read(buff); if(size<=0){ continue; } final String message = new String(buff,0,size); Logger.d(TAG+"接收到串口回调 "+message); seriapPortMsg.append(message); if(buff[size - 1] == ' '){ log.post(new Runnable() { @Override public void run() { log.setText(sdf.format(new Date())+"接收到串口发送的指令 "+message); } }); } }catch (Exception e){ e.printStackTrace(); }finally { try { Thread.sleep(1000); } catch (InterruptedException e) { e.printStackTrace(); } } } } }
以上代码完成了对串口的读操作，串口写操作比较简单，就是得到串口的OutputStream,然后调用writer方法即可，代码如下：
@Override public void onClick(View view) { switch (view.getId()){ case R.id.sendMsg: String msg = serMsg.getText().toString()+" "; if(msg!=null&&!msg.equals("")){ byte [] buff = msg.getBytes(); try { mOutputStream.write(buff,0,buff.length); Logger.d(TAG+"msg 输出完成"); } catch (IOException e) { e.printStackTrace(); Logger.e(TAG+e.getMessage()); } } } }
到此为止，读写操作的代码全部完成，我的测试串口设备一直在向android发送信息，如下图
三：注意事项
String SERIALPORT_NO3 = "/dev/ttyS3"，int BAUDRATE=115200; 这是我设备定义的串口文件路径和波特率，这个信息位置需要根据实际情况作修改。