守护进程、会话、进程组网上有许多不错的资料。我也是网上搜罗了一堆，加上自己的理解。不敢说原创，只是写在这怕自己忘记罢了。才疏学浅，难免有错误，欢迎大家指正。下面这篇写很不错，大家可以去看看：http://www.cnblogs.com/forstudy/archive/2012/04/03/2427683.html。下面的部分内容引用了他的描述。
进程组：进程组就是把一个或多个进程划为一组，给这个组分配一个组id(pgid)，这个id通常是进程组组长(该组的第一个进程)的pid。如果进程组组长退出，其组的pgid不变。在这个组解散之前，系统也不会分配与此pgid相同值的pid给其他程序。进程组的设计方便对一组进程进行管理，如同时终止一组进程。还有一些系统底层上的设计,如管道。在应用上，通常用于多进程程序判断其他进程的状态。
会话：多个进程组构成一个会话。通常我们登录用户时会产生一个会话，退出时该会话结束。属于该会话的进程（比如我们开的浏览器、音乐播放）在该会话结束时都会被终止。
终端shell：在以前，计算机没有界面，所有的操作都是命令行。因此，当时的程序往往与shell相关，它需要shell来显示及输入信息。比如top程序，如果你直接退出shell，则也将终止它。但是现在界面多了，很多不依赖shell。但很多服务器程序还是在终端上运行，如果想成为守护进程，则需要脱离终端。
很多操作系统是多用户的。我们开机后，登录用户，然后开启程序，开始作业（上网，看视频等）。但是，很多程序并不是在用户登录后才开始作业，这些一般都是守护进程，如网络服务。守护进程是不依赖用户的。如果一个服务器上的程序，在用户登录后开启，用户退出后终止，这怎么可能。所以一个守护进程的特点：
其中，第一点第二点是必要的，其他的可以根据自己的程序来决定是否处理。