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CountDownLatch
一组线程等待其他的线程完成工作以后在执行；
await方法用来等待，countDown方法负责计数器的减一；
计数器必须大于等于0，只是等于0的时候，计数器就是零，调用await方法时不会阻塞当前线程；CountDownLatch不可能重新初始化或修改CountDownLatch对象的内部计数器的值；
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CyclicBarrier
CyclicBarrier的字面意思是可循环使用的屏障；它要做的事情是，让一组线程到达一个屏障时被阻塞，直至最后一个线程到达屏障时，屏障才会开门，所有被屏障拦截的线程才会继续运行；
CyclicBarrier默认的构造方法是CyclicBarrier(int parties)，其参数表示屏障拦截的线程数量，每个线程调用await方法告诉CyclicBarrier已经到达屏障，然后当前线程阻塞；
CyclicBarrier(int parties, Runnable barrierAction)，屏障开放，barrierAction定义的任务会执行；
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CountDownLatch和CyclicBarrier区别
CountdownLatch放行由外部调用countDown次数控制，CyclicBarrier放行由一组线程内部控制（调用await(方法））
CountDownLatch的计数器只能使用一次，而CyclicBarrier得计数器可以使用reset()方法重置，CyclicBarrier可处理更复杂得业务场景；
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Semaphore
Semaphore（信号量）是用来控制同时访问特定资源的线程数量，它通过协调各个线程，以保证合理的使用公共资源；
Semaphore的构造方法Semaphore(int permits) 接受一个整型数字，表示可用的许可证数量；Semaphore(10)表示允许10个线程获取许可证，也就是最大并发数为10；acquire()方法获取一个许可证，如果当前没有可用的许可证，则会阻塞直到有可用的许可证为止；tryAcquire()方法是尝试获取许可证，不会阻塞；
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Exchanger
Exchanger是一个用于线程间协作的工具类，用于进行线程间的数据交换；它提供一个同步点，在这个同步点，两个线程可以交换彼此的数据，这两个线程通过exchange方法交换数据，如果第一个线程先执行exchange()方法，它会一直等待第二个线程也执行exchange()方法，当两个线程都到达同步点时，这两个线程就可以交换数据，将生产出来的数据传递给对方；