1、http://apachespark.devpost.com/details/resources ，这个是全球网站上的数据集，包括Yelp（北美的大众美团），亚马逊Amazon Review Graph等
2、http://research.mapillary.com/，近日Mapillary发布了Mapillary Vistas数据集 - 世界上最大和最多样化的公众可用的像素精确和实例特定的街道级图像数据集，以帮助全球范围内的无人驾驶和自主运输技术
1）25,000个高分辨率图像（分为18,000个用于训练，2,000个验证，5,000个测试;平均分辨率约为900万像素），具有从200万个手动绘制的多边形的像素点注释
2）100个对象类别，其中60个实例特定（即枚举对象）
3）涵盖北美和南美，欧洲，非洲，亚洲和大洋洲的全球地理覆盖
4）天气条件（太阳，雨，雪，雾，阴霾）和捕获时间（黎明，白天，黄昏甚至夜晚）的高度变异性
5）相机传感器范围广泛，焦距变化，图像宽高比以及不同类型的相机噪音
6）不同的拍摄观点（从道路，人行道和越野）