• 普里姆算法与修路问题


    应用场景-修路问题

     

    看一个应用场景和问题:

     

    1. 有胜利乡有7个村庄(A, B, C, D, E, F, G) ,现在需要修路把7个村庄连通
    2. 各个村庄的距离用边线表示(权) ,比如 A – B 距离 5公里
    3. 问:如何修路保证各个村庄都能连通,并且总的修建公路总里程最短?

    最小生成树

    修路问题本质就是就是最小生成树问题, 先介绍一下最小生成树(Minimum Cost Spanning Tree),简称MST。

    1. 给定一个带权的无向连通图,如何选取一棵生成树,使树上所有边上权的总和为最小,这叫最小生成树
    2. N个顶点,一定有N-1条边
    3. 包含全部顶点
    4. N-1条边都在图中
      1. 举例说明(如图:)

    求最小生成树的算法主要是普里姆

    算法和克鲁斯卡尔算法

    思路: 将10条边,连接即可,但是总的里程数不是最小.

    正确的思路,就是尽可能的选择少的路线,并且每条路线最小,保证总里程数最少. 

    普里姆算法介绍

    1. 普利姆(Prim)算法求最小生成树,也就是在包含n个顶点的连通图中,找出只有(n-1)条边包含所有n个顶点的连通子图,也就是所谓的极小连通子图
    2. 普利姆的算法如下:
    3. 设G=(V,E)是连通网,T=(U,D)是最小生成树,V,U是顶点集合,E,D是边的集合 
    4. 若从顶点u开始构造最小生成树,则从集合V中取出顶点u放入集合U中,标记顶点v的visited[u]=1
    5. 若集合U中顶点ui与集合V-U中的顶点vj之间存在边,则寻找这些边中权值最小的边,但不能构成回路,将顶点vj加入集合U中,将边(ui,vj)加入集合D中,标记visited[vj]=1
    6. 重复步骤②,直到U与V相等,即所有顶点都被标记为访问过,此时D中有n-1条边
    7. 提示: 单独看步骤很难理解,我们通过代码来讲解,比较好理解.

    普里姆算法最佳实践(修路问题)

    1. 有胜利乡有7个村庄(A, B, C, D, E, F, G) ,现在需要修路把7个村庄连通
    2. 各个村庄的距离用边线表示(权) ,比如 A – B 距离 5公里
    3. 问:如何修路保证各个村庄都能连通,并且总的修建公路总里程最短?

     

    普里姆算法的图解分析

     

    邻接矩阵的关系

    核心代码  不理解就 对着图(邻接矩阵的关系或显示的那个邻接矩阵  其实二者是一样的) 走一遍流程  要理解那三层for循环  和那个if的意思 

     

        //编写prim算法,得到最小生成树
        /**
         * 
         * @param graph 图
         * @param v 表示从图的第几个顶点开始生成'A'->0 'B'->1...
         */
        public void prim(MGraph graph, int v) { //传过来一个图 和从那个结点开始访问
                //visited[] 标记结点(顶点)是否被访问过
                int visited[] = new int[graph.verxs]; //和顶点个数是一样的
                //visited[] 默认元素的值都是0, 表示没有访问过
        //        for(int i =0; i <graph.verxs; i++) {
        //            visited[i] = 0;
        //        }
        
        //把当前这个结点标记为已访问
        visited[v] = 1; //之前输入了结点 就表示已经访问过了
        //h1 和 h2 记录两个顶点的下标
        int h1 = -1;
        int h2 = -1;
        int minWeight = 10000; //最小权   //将 minWeight 初始成一个大数,后面在遍历过程中,会被替换
        for(int k = 1; k < graph.verxs; k++) {//因为有 graph.verxs顶点,普利姆算法结束后,有 graph.verxs-1边
                
                //这两个for 就是A B C D E F G-所有可访问的结点 找一个最小的权
                  //外层 A B C  D E F G 循环结点
                        //内层-所有可访问的结点 找一个最小的权 A [0][1] [0][2][0][3]…一个个比较
                //两层for走完 找到一个权最少的边
                //这个是确定每一次生成的子图 ,和哪个结点的距离最近 
                // 子图   画图就是这样的  A-C  A-G A-B等等  代码中这样的 [0][1] [0][2] [0][3] [0][4] 
                
                //第一次 只有v[0]=1 第一次完了才有v[6]=1所以第二次 就有v[0]=1 v[6]=1 代表 这两个结点 被访问了 
                //不然 那个if 进不去 
                
                for(int i = 0; i < graph.verxs; i++) {// i结点表示被访问过的结点  
                        for(int j = 0; j< graph.verxs;j++) {//j结点表示还没有访问过的结点
                                if(visited[i] == 1 && visited[j] == 0 && graph.weight[i][j] < minWeight) {
                                        //替换minWeight(寻找已经访问过的结点和未访问过的结点间的权值最小的边)
                                        minWeight = graph.weight[i][j];
                                        h1 = i;
                                        h2 = j;
                                }
                        }
                }
                //找到一条边是最小
                System.out.println("边<" + graph.data[h1] + "," + graph.data[h2] + "> 权值:" + minWeight);
                //将当前这个结点标记为已经访问
                visited[h2] = 1;
                //minWeight 重新设置为最大值 10000
                minWeight = 10000;
        }
        
        }
        

    修路问题完整代码

        package com.atguigu.prim;
        
        import java.util.Arrays;
        
        public class PrimAlgorithm {
        
                public static void main(String[] args) {
                        //测试看看图是否创建ok
                        char[] data = new char[]{'A','B','C','D','E','F','G'};
                        int verxs = data.length;
                        //邻接矩阵的关系使用二维数组表示,10000这个大数,表示两个点不联通
                        //为啥邻接矩阵是自己输入的?不应该是生成的吗  
                        //这是邻接矩阵的关系  这里面放的就是 那个结点 和那个结点 连通 并且权值是多少
                        int [][]weight=new int[][]{
                    {10000,5,7,10000,10000,10000,2},
                    {5,10000,10000,9,10000,10000,3},
                    {7,10000,10000,10000,8,10000,10000},
                    {10000,9,10000,10000,10000,4,10000},
                    {10000,10000,8,10000,10000,5,4},
                    {10000,10000,10000,4,5,10000,6},
                    {2,3,10000,10000,4,6,10000},};
                    
                //创建MGraph对象
                MGraph graph = new MGraph(verxs);
                //创建一个MinTree对象
                MinTree minTree = new MinTree();
                minTree.createGraph(graph, verxs, data, weight);
                //输出
                minTree.showGraph(graph);
                //测试普利姆算法
                minTree.prim(graph, 1);// 
                }
        
        }
        
        //创建最小生成树->村庄的图
        class MinTree {
                //创建图的邻接矩阵
                /**
                 * 
                 * @param graph 图对象
                 * @param verxs 图对应的顶点个数
                 * @param data 图的各个顶点的值
                 * @param weight 图的邻接矩阵
                 */
                //根据上面的邻接矩阵的关系创建邻接矩阵
                public void createGraph(MGraph graph, int verxs, char data[], int[][] weight) {
                        int i, j;
                        for(i = 0; i < verxs; i++) {//顶点
                                graph.data[i] = data[i];
                                for(j = 0; j < verxs; j++) {
                                        graph.weight[i][j] = weight[i][j];
                                }
                        }
                }
                
                //显示图的邻接矩阵
                public void showGraph(MGraph graph) {
                        for(int[] link: graph.weight) {//如遍历weight[2] 就是第二行 得到的就是第二行的所有值
                                System.out.println(Arrays.toString(link)); //输出的就是那行的所有值
                        }
                }
                
                //编写prim算法,得到最小生成树
                /**
                 * 
                 * @param graph 图
                 * @param v 表示从图的第几个顶点开始生成'A'->0 'B'->1...
                 */
                public void prim(MGraph graph, int v) { //传过来一个图 和从那个结点开始访问
                        //visited[] 标记结点(顶点)是否被访问过
                        int visited[] = new int[graph.verxs]; //和顶点个数是一样的
                        //visited[] 默认元素的值都是0, 表示没有访问过
        //        for(int i =0; i <graph.verxs; i++) {
        //            visited[i] = 0;
        //        }
                
                //把当前这个结点标记为已访问
                visited[v] = 1; //之前输入了结点 就表示已经访问过了
                //h1 和 h2 记录两个顶点的下标
                int h1 = -1;
                int h2 = -1;
                int minWeight = 10000; //最小权   //将 minWeight 初始成一个大数,后面在遍历过程中,会被替换
                for(int k = 1; k < graph.verxs; k++) {//因为有 graph.verxs顶点,普利姆算法结束后,有 graph.verxs-1边
                        
                        //这两个for 就是A B C D E F G-所有可访问的结点 找一个最小的权
                          //外层 A B C  D E F G 循环结点
                                //内层-所有可访问的结点 找一个最小的权 A [0][1] [0][2][0][3]…一个个比较
                        //两层for走完 找到一个权最少的边
                        //这个是确定每一次生成的子图 ,和哪个结点的距离最近 
                        // 子图   画图就是这样的  A-C  A-G A-B等等  代码中这样的 [0][1] [0][2] [0][3] [0][4] 
                        
                        //第一次 只有v[0]=1 第一次完了才有v[6]=1所以第二次 就有v[0]=1 v[6]=1 代表 这两个结点 被访问了 
                        //不然 那个if 进不去 
                        
                        for(int i = 0; i < graph.verxs; i++) {// i结点表示被访问过的结点  
                                for(int j = 0; j< graph.verxs;j++) {//j结点表示还没有访问过的结点
                                        if(visited[i] == 1 && visited[j] == 0 && graph.weight[i][j] < minWeight) {
                                                //替换minWeight(寻找已经访问过的结点和未访问过的结点间的权值最小的边)
                                                minWeight = graph.weight[i][j];
                                                h1 = i;
                                                h2 = j;
                                        }
                                }
                        }
                        //找到一条边是最小
                        System.out.println("边<" + graph.data[h1] + "," + graph.data[h2] + "> 权值:" + minWeight);
                        //将当前这个结点标记为已经访问
                        visited[h2] = 1;
                        //minWeight 重新设置为最大值 10000
                        minWeight = 10000;
                }
                
                }
        }
        
        //这个图的类
        class MGraph {
                int verxs; //表示图的节点个数
                char[] data;//存放结点数据 结点名称
                int[][] weight; //存放边,就是我们的邻接矩阵
                
                public MGraph(int verxs) {
                        this.verxs = verxs;
                        data = new char[verxs];
                        weight = new int[verxs][verxs];
                }
        }
        
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