简单bfs，记录好状态即可
1 #include<cstdio> 2 #include<iostream> 3 #include<algorithm> 4 #include<cstring> 5 #include<cmath> 6 #include<queue> 7 #include<map> 8 using namespace std; 9 #define MOD 1000000007 10 const int INF=0x3f3f3f3f; 11 const double eps=1e-5; 12 typedef long long ll; 13 #define cl(a) memset(a,0,sizeof(a)) 14 #define ts printf("***** "); 15 const int MAXN=105; 16 int n,m,tt,k; 17 int dir[4][2]={1,0,-1,0,0,1,0,-1}; 18 char s[MAXN][MAXN]; 19 struct Node 20 { 21 int x,y; 22 int st; 23 int t; 24 }node[MAXN],st,ed; 25 bool vis[MAXN][MAXN][5][15]; 26 bool bfs() 27 { 28 queue<Node> q; 29 cl(vis); 30 Node now,next; 31 st.t=0; 32 st.st=0; 33 vis[st.x][st.y][st.st][st.t]=1; 34 q.push(st); 35 st.st=1; 36 vis[st.x][st.y][st.st][st.t]=1; 37 q.push(st); 38 st.st=2; 39 vis[st.x][st.y][st.st][st.t]=1; 40 q.push(st); 41 st.st=3; 42 vis[st.x][st.y][st.st][st.t]=1; 43 q.push(st); 44 while(!q.empty()) 45 { 46 now=q.front(); 47 q.pop(); 48 if(now.x==ed.x&&now.y==ed.y) 49 { 50 return 1; 51 } 52 for(int i=0;i<4;i++) 53 { 54 next.x=now.x+dir[i][0]; 55 next.y=now.y+dir[i][1]; 56 next.t=now.t; 57 next.st=i; 58 if(i!=now.st) next.t+=1,next.st=i; 59 if(next.x>=0&&next.x<n&&next.y>=0&&next.y<m&&!vis[next.x][next.y][i][next.t]&&s[next.x][next.y]!='*'&&next.t<=k) 60 { 61 if(now.st==i) 62 { 63 q.push(next); 64 vis[next.x][next.y][i][next.t]=1; 65 } 66 else 67 { 68 q.push(next); 69 vis[next.x][next.y][i][next.t]=1; 70 } 71 } 72 } 73 } 74 return 0; 75 } 76 int main() 77 { 78 int i,j; 79 #ifndef ONLINE_JUDGE 80 freopen("1.in","r",stdin); 81 #endif 82 scanf("%d",&tt); 83 while(tt--) 84 { 85 scanf("%d%d",&n,&m); 86 for(i=0;i<n;i++) 87 { 88 scanf("%s",&s[i]); 89 } 90 scanf("%d%d%d%d%d",&k,&st.y,&st.x,&ed.y,&ed.x); 91 st.x-=1; 92 st.y-=1; 93 ed.x-=1; 94 ed.y-=1; 95 if(bfs()) 96 { 97 printf("yes "); 98 } 99 else printf("no "); 100 } 101 }