一、JDK的安装配置
在个人主文件夹下新建文件夹software，在software下新建java文件夹，用于存放各种android开发程序，本人用户名叫aaa，所以完整目录就是/home/aaa/ software/java
然后把jdk-7-linux-x64.gz复制到/home/aaa/software/java/目录下面，右键解压缩，会出现jdk-7-linux-x64文件，再次右键解压缩，出现jdk1.7.0文件夹，如图1-1:
图1-1
接下来配置开发环境，使用命令sudo gedit /etc/environment, 如图1-2，添加如下三行代码, 注意代码中的aaa，要更换成自己的用户名，如图1-3：
export JAVA_HOME=/home/aaa/software/java/jdk1.7.0
export JRE_HOME=/home/aaa/software/java/jdk1.7.0/jre
exportCLASSPATH=.:$CLASSPATH:$JAVA_HOME/lib:$JAVA_HOME/jre/lib
图1-2
图1-3
编辑profile 文件，sudogedit /etc/profile，添加如下四行代码, 注意代码中的aaa，要更换成自己的用户名，如图1-4
exportJAVA_HOME=/home/aaa/software/java/jdk1.7.0
exportJRE_HOME=/home/aaa/software/java/jre
exportCLASSPATH=.:$CLASSPATH:$JAVA_HOME/lib:$JAVA_HOME/jre/lib
exportPATH=$JAVA_HOME/bin:$JAVA_HOME/jre/bin:$PATH:$HOME/bin
图1-4
注销用户，重新登录后，进入终端输入java -version，如果出现图1-5，则说明安装已成功。
图1-5
二、Eclipse的安装
将eclipse-SDK-4.2-linux-gtk-x86_64.tar.gz解压在java文件下，如图2-1，右键eclipse文件，创建链接，将创建的链接复制到桌面上，以后双击此链接，即可打开eclipse。
图2-1
图2-2
三、SDK的安装
因为SDK是32位程序，如果要安装在64位系统中，要先安装ia32-libs库文件。通过终端安装ia32-libs库文件的命令如下：
sudo apt-get install ia32-libs
执行过程中会出现图3-1所示界面，输入Y，等待安装结束即可。
图3-1
将android-sdk_r20.0.3-linux.tgz解压在java文件下，如图3-2：
图3-2
四、在eclipse中安装ADT插件
ADT插件的安装有两种方法，一是在线安装，二是离线安装。这里推荐在线安装ADT插件，在线安装之前，需要对google服务器地址进行设置，使用命令：
sudo gedit /etc/hosts
打开hosts文件，在文件末尾添加代码：
74.125.237.1 dl-ssl.google.com
保存退出，如图4-1；如果此处不进行设置的话，在线安装的时候会出现Failed to fetch URL http://dl-ssl.google.com/，无法下载安装包的错误。
图4-1
双击打开eclipse，会提示设置工作空间位置，如图4-2，根据个人需要设置好后
图4-2
点击help--->InstallNew Software，如图4-3，会出现图4-4界面
图4-3
图4-4
点击work with后面的输入框后面的Add，出现图4-5界面，
图4-5
在Name后面输入：ADTPlugin(可以随便起名)，Name可随意输入，在Location后面输入：https://dl-ssl.google.com/android/eclipse/，点击OK，如图4-6。
图4-6
出现图4-7界面，DeveloperTools为我们需要的插件包，NDKPlugins为google提供的用于android C/C++开发的工具包，可选择安装,;将DeveloperTools、 NDK Plugins全部勾选，点击Next,出现图4-8界面，点击NEXT，出现图4-9界面，选择Iaccept,点击Next,出现图4-10界面，在安装过程中会出现图4-11的提示，点击OK即可，安装完毕后会出现图4-12的提示，点击OK即可。
图4-7
图4-8
图4-9
图4-10
图4-11
图4-12
五、Android SDK Manager
安装完ADT后重启进入Eclipse，出现Welcome to Android Development的界面，如图5-1,出现此界面后，点击Cancel或直接关闭即可;
图5-1
进入图5-2界面：
图5-2
点击Window-> Perferences,设置android-sdk的位置，如图5-3：
图5-3
出现图5-4界面，左边栏选择Android，右边SDKLocation选择android-sdk-linux选在位置，点击OK。
图5-4
点击Window-> Android SDK Manager,如图5-5：
图5-5
弹出图5-6界面，选择Android SDK Platfrom-tools以及Android2.3.3（API10），点击Install。
图5-6
出现图5-7界面，选择AcceptAll,点击Install。
图5-7
安装完毕后，再进入Android SDK Manager界面，如图5-8可以发现所需安装包已经安装完毕，如果尚有未安装的，可以再次选择并install。
图5-8
进入android-sdk-linux文件夹，如图5-9所示，可发现多了platform-tools、temp、samples等文件夹，其中platform-tools就是我们通过Android SDK Manager下载的Android SDK Platform-tools，其中包含了ADB等工具；而samples包含我们所需的Android 2.3.3 Samples for ADK，接下来我们会根据此samples来做一些简单的Demo开发。
图5-9
六、API Demos程序的编译安装
点击File->New->Project，如图6-1所示：
图6-1
出现图6-2界面，选择Android SampleProject，点击Next。
图6-2
出现图6-3界面，选择Android 2.3.3，点击Next。
图6-3
出现图6-4界面，选择ApiDemos，点击Finsh。
图6-4
出现图6-5界面：
图6-5
使用USB将android手机接入PC，确认手机已经启用USB调试模式，然后点击Run->Run,如图6-6所示：
图6-6
这时如果顺利的话，可以看到手机已进入API Demos的程序界面。
如果手机未能进入此程序界面，说明ADB未能连接到手机。可以打开终端，进入android-sdk-linux 安装目录下的platform-tools文件夹，具体命令为cd software/java/android-sdk-linux/platform-tools，执行./adbdevices命令，如果能看到具体device,则说明电脑已通过ADB连接到手机了。如图6-7所示：
图6-7
如果因为多次插拔USB数据线可能造成ADB无法识别devices,出现List ofdevices attached的提示，如图6-8，这时依次执行命令：
./adb kill-server
./adb devices
后仍会提示List ofdevices attached，如图6-9
这时可以重新插拔一下手机，重新执行./adb devices，会出现???????????? Device的提示，如图6-10这时依次执行命令：
./adb kill-server
./adb devices
后一般即可识别设备，如图6-11
List of devices attached
图6-8
图6-9
图6-10
图6-11
如果执行./adbdevices出现的提示是
List of devices attached
???????????? no permissions，
这个提示一般是更换手机导致的，这时可依次执行命令：
./adb kill-server
sudo ./adb root
./adb devices
这时一般即可识别手机，如图6-12
图6-12
七、USB AccessoryDemo的编译安装
将USBAccessory Demo.zip复制到workspace，右键解压缩，如图7-1所示：
图 7-1
在Eclipse中点击File>Import，如图7-2：
图 7-2
出现图7-3界面，选择ExistingProjects Into Workspace，点击Next；
图 7-3
出现图7-4界面，点击Browse；
图7-4
出现图7-5界面，进入BasicAccessory Demo文件夹，点击确定；
图 7-5
出现图7-6界面，点击Finsh即可。
图7-6
在图7-7界面，点击Run>Run，如图7-8；
图 7-7
图7-8
出现图7-9所示界面，点击OK即可，这是手机就会出现BasicAccessory Demo的程序界面，如图7-10;
图 7-9
图 7-10
如果使用的是无USB ACCESSORY的手机，则会出现Installationerror: INSTALL_FAILED_MISSING_SHARED_LIBRARY的错误，如图7-11，7-12此时需要在内核方面做修改，在此教程不做介绍。
图7-11
图7-12
至此Android开发环境搭建已经完成，接入烧有USB Accessory Demo-PIC程序的ZC-ADK开发板即可。
八、BlueTooth AccessoryDemo的编译安装
编译安装方法与USB AccessoryDemo相同，接入烧有BlueTooth Accessory Demo-PIC程序的ZC-ADK开发板即可。