IO会一直占用CPU吗？
这是一个很好的关于并发/并行系统的问题。简单回答就是：IO所需要的CPU资源非常少。大部分工作是分派给DMA（Direct Memory Access）直接内存存取完成的。先不谈传统的5大IO模型，先说说并发（Concurrencey）。一个非常不严谨的解释就是同时做A和B两件事。先做一会儿进程A，然后上下文切换，再做一会儿B。过一会儿在切回来继续做A。因此给我们造成一个假象，我们同时在做A和B两件事。这就是著名的进程模型。这看上去很炫酷，但实际上并没有任何卵用。因为A，B两件事你都得做完不是？不论你是做完A再做B还是来回切换，花得时间应该是一样的。甚至还要更多，因为还要考虑到上下文切换的开销。
如果计算机内部不止CPU一个部件在工作呢？如果A这件事CPU可以分派给其他部件帮它完成呢？情况是不是就完全不一样了？
系统IO正好是这样一个完美的例子。对于磁盘IO，真实发生的场景可能是这样的：
当然我们也可以到网上下载苍老师的作品，这就是网络IO。但情况基本是一样的，CPU童鞋在等小电影的过程中，打了一局撸啊撸。所以，正因为这样派发任务，通讯，等待的过程，并发系统才彰显出它的意义。当然实际过程可能比这个复杂一万倍。比如CPU是不会直接和硬盘对话的，他们之间有个中间人，叫DMA（Direct Memory Access）芯片
这个过程，对应下图（图源：《UNIX网络编程》），看到application这一列时间线了吗？aio_read操作之后，都是空白，CPU就不管了，可以做其他事去了。
假设原先读取文件CPU需要傻等50纳秒。现在尽管两次上下文切换要各消耗5纳秒。CPU还是赚了40纳秒时间片。一看上面这张图就知道，刚才讲的是传统5大IO模型中的“异步IO”的大致过程。计算机硬件上使用DMA来访问磁盘等IO，也就是请求发出后，CPU就不再管了，直到DMA处理器完成任务，再通过中断告诉CPU完成了。所以，单独的一个IO时间，对CPU的占用是很少的，阻塞了就更不会占用CPU了，单线程环境下会导致程序都不继续运行了，在多线程环境下，CPU会把时间交给其它线程和进程了。
那么问题来了，这个IO操作会阻塞多久？CPU什么时候会切回到原线程并继续执行？
这里涉及到上文提到的IO通信模型。虽然IO不会占用大量的CPU时间，但是非常频繁的IO还是会非常浪费CPU时间的，所以面对大量IO的任务，有时候是需要算法来合并IO，或者通过cache来缓解IO压力的，使用良好的通信模型也会大大提高我们的代码的执行效率。