• 线性代数06.列空间和零空间


    本篇为MIT公开课——线性代数 笔记。

    向量空间

    满足条件

    向量空间满足条件:该集合中任意两个向量的线性组合,还在这个集合内,这个集合就是向量空间。

    举例

    1.在 (R^{3}) 空间中,我们取两个子空间,一个过零点平面 (P) 和一条过零点直线 (L) 。我们取他们的并集,(P∪L),这个并集是不是子空间?

    不是。因为我们在平面和直线中各取一个向量,加法不封闭,结果不在并集上。

    2.我们在第一问的基础上,做交集 (P∩L) 。她是子空间吗?

    是。因为她们的交集就是原点。原点肯定是子空间。

    推广

    如果不是上例中特定平面和直线的情况,推广到任意两个子空间的交集,她们的交集是子空间吗?

    假设有子空间 (S)(T) , 她们的交集 (S∩T) 是子空间。

    证明:

    子空间需要满足加法和数乘封闭性。

    (S∩T) 任取两个向量 (v、w) ,由于 (v、w) 都属于 (S) ,那么 (v+w) 属于 (S) ,同理,由于 (v、w) 都属于 (T) ,那么 (v+w) 属于 (T) , 所以(v+w) 结果在并集里面,满足加法封闭性。

    在交集中任取一向量,乘以标量后,肯定还属于(S)(T)

    所以 (S∩T) 是子空间。

    列空间

    举例:

    [A=left( egin{array}{ccc} 1 & 1 & 2 \ 2 & 1 & 3 \ 3 & 1 & 4 \ 4 & 1 & 5 \ end{array} ight) ]

    (A) 的列空间是(R^{4}) 的子空间。记作 (C(A)) .

    空间与方程的联系

    (C(A)) 由所有列的线性组合构成。3个列向量的线性空间不可能充满整个4维空间,它是几维的?

    我们联系线性方程来理解:

    对于方程 (A x=b) ,对于任意的 右侧向量 (b) 都有解吗?

    不是,因为对于该例,有 (4) 个未知量,却只有 (3) 个方程组.

    我们可以写出来:

    [ ext{Ax}=left( egin{array}{ccc} 1 & 1 & 2 \ 2 & 1 & 3 \ 3 & 1 & 4 \ 4 & 1 & 5 \ end{array} ight) left( egin{array}{c} x_1 \ x_2 \ x_3 \ end{array} ight)=left( egin{array}{c} b_1 \ b_2 \ b_3 \ b_4 \ end{array} ight) ]

    我们是假定 (x) 已知,来求解 (b) .

    所以,这里 (3) 方程 (4) 未知数,不可能对所有可能都有解的。

    什么右侧向量能让方程有解?

    (b)(A) 的线性组合时才能解出 (x) .这时 (b)(A) 的列空间内。

    结论:

    (A x=b) 有解,当且仅当 (b) 属于 (A) 的列空间。

    所以列空间优点就是能告诉我们何时有解。

    线性无关

    如果将 (A) 中三列进行线性组合,是否每一列都对组合有所贡献?

    不是。第三列可以由第一列加第二列相加得到,也就是说,第三列在第一列和第二列的线性组合

    里面。 第三列对向量空间毫无贡献。

    所以这三列不是线性无关。列三可以由列一和列二的线性组合取代。

    我们把前两列称为 “主列”

    当然也可以选后两列,但 主列选取一般优先考虑考前的线性无关向量。

    因此这里 (A) 的列的所有线性组合,是 (R^{4}) 中的二维子空间。

    零空间

    概念

    零空间是一种完全不同的子空间。

    举例:

    [A=left( egin{array}{ccc} 1 & 1 & 2 \ 2 & 1 & 3 \ 3 & 1 & 4 \ 4 & 1 & 5 \ end{array} ight) ]

    零空间就是方程 (Ax=0) 的所有解 (x) 的集合。即 (b) =0 情况下。

    [ ext{Ax}=left( egin{array}{ccc} 1 & 1 & 2 \ 2 & 1 & 3 \ 3 & 1 & 4 \ 4 & 1 & 5 \ end{array} ight) left( egin{array}{c} x_1 \ x_2 \ x_3 \ end{array} ight)=left( egin{array}{c} 0 \ 0 \ 0 \ 0 \ end{array} ight) ]

    前面关注的是 (b) ,我们现在关注的是 (x) .

    (x) 有三个分量,所以她属于 (R^{3})

    求解零空间和列空间一般也都是用消元法,不过这个例子也能一眼看出来:

    [x=Cleft( egin{array}{ccc} 1 \ 1 \ -1 \ end{array} ight) ]

    (C) 可以取任意数。

    因此 这个零空间 就是 (R^{3}) 中过零点的直线。

    检验

    检验:(Ax=0) 的解构成一个子空间。

    1)任取两个向量,使得 (Av=0)(Aw=0)

    那么 (A(v+w)=0).

    2)如果 (Av=0),那么 (A(12v)=0),我们可以提取出标量,(12Av=0)

    总结

    1)向量空间的关键是一定要包含 零向量,即原点。

    2)列空间和零空间是构建子空间的两种办法。 列空间是从几个列向量的线性组合来构建,零空间通过方程组,让 (x) 满足特定条件来获得。

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