4.6
上下文切换，也就是从一个可执行进程切换到另一个可执行的进程，由定义在/kernel.sched.c中的context_switch()函数负责处理。每当一个新的进程被选出来准备投入运行时，schedule()就会调用该函数。
context_switch()主要完成两项工作：
1）调用声明在<asm/mmu_context.h>中的switch_mm()，该函数负责把虚拟内存从上一个进程映射切换到新进程中。
2）调用声明在<asm/system.h>中的switch_to()，该函数负责从上一个进程的处理器状态切换到新进程的处理器状态。这包括保存、恢复栈信息和寄存器信息，还有其它任何与体系结构相关的状态信息，都必须以每个进程为对象进行管理和保存。
内核必须知道在什么时候调用schedule()。内核提供了一个need_resched标志来表明是否需要重新调度一次。当某个进程应该被抢占时，schedule_tick()就会设置这个标志；当一个优先级高的进程进入可执行状态时，try_to_wake_up()也会设置这个标志。内核检查该标志是否被设置，设置了则调用schedule进行调度。
用户抢占：
从系统调用返回用户空间时；
从中断处理程序返回用户空间时。
内核抢占：
中断处理程序正在执行，且返回内核空间之前；
内核代码再一次具有可抢占性的时候；
如果内核中的任务显示地调用schedule()；
如果内核中的任务阻塞（这同样也会导致调用schedule()）。