• 树链剖分小结


    这里没有水表

    树链剖分是一个通过轻重链剖分、dfs序和线段树的使用,在有根树上维护路径和子树信息的有效算法
    其预处理时间复杂度为(O(nlog^2n)),单次操作时间复杂度为(O(log^2n)),常数优秀
    主要是防止自己忘记,所以只作简要说明,要学习的可以参考友链里大佬的博客

    预处理

    第一遍dfs

    需要处理的数组有(fa(父亲),son(重儿子),sz(子树大小)和dep(深度))

    ll fa[N],son[N],sz[N],dep[N];
    il void dfs1(int u,int f){
        sz[u]=1;fa[u]=f;dep[u]=dep[f]+1;
        for(RG int i=head[u];i;i=nxt[i]){
            RG int v=to[i];if(v==f)continue;
            dfs1(v,u);sz[u]+=sz[v];
            if(!son[u]||sz[v]>sz[son[u]])son[u]=v;
        }
    }
    

    第二遍dfs

    需要处理的数组有(w(原树节点在线段树节点上的编号),fw(线段树节点在原树节点上的编号),top(所在重链的顶部))
    优先搜索重儿子,因为需要将重链上的节点放在线段树上相邻的位置

    ll top[N],w[N],fw[N],cntw;
    il void dfs2(int u,int f){
        top[u]=(son[fa[u]]==u)?top[fa[u]]:u;
        w[u]=++cntw;fw[w[u]]=u;
        if(son[u])dfs2(son[u],u);
        for(RG int i=head[u];i;i=nxt[i]){
            RG int v=to[i];if(v==f||v==son[u])continue;
            dfs2(v,u);
        }
    }
    

    其实到这里树链剖分就做完了

    build线段树

    线段树上节点的值通过(fw)数组和原树对应起来(这里以luogu树链剖分模板中的操作为例)

    #define ls (i<<1)
    #define rs (i<<1|1)
    #define mid ((l+r)>>1)
    ll sum[N<<2],lz[N<<2];
    il void update(int i){sum[i]=(sum[ls]+sum[rs])%mod;}
    il void build(ll i,ll l,ll r){
        if(l==r){sum[i]=val[fw[l]]%mod;return;}
        build(ls,l,mid);build(rs,mid+1,r);update(i);
    }
    

    维护子树信息

    (x)为根的子树在线段树上表现出来的区间为((w[x],w[x]+sz[x]-1))

    修改

    il void modify_tree(){
        RG int x=read(),k=read();
        modify(1,1,n,w[x],w[x]+sz[x]-1,k);
    }
    

    查询

    il void query_tree(){
        RG int x=read();
        printf("%lld
    ",query(1,1,n,w[x],w[x]+sz[x]-1));
    }
    

    维护路径信息

    对于一条(u->v)的路径,我们根据之前的重链剖分可以将其分成不超过(log(n))条重链,
    每条重链分别在线段树上进行维护,这时重链的合并也就成为维护路径信息的一大难点

    修改

    il void modify_road(){
        RG int u=read(),v=read();RG ll k=read();
        while(top[u]!=top[v]){
            if(dep[top[u]]<dep[top[v]])swap(u,v);
            modify(1,1,n,w[top[u]],w[u],k);
            u=fa[top[u]];
        }
        if(dep[u]>dep[v])swap(u,v);
        modify(1,1,n,w[u],w[v],k);
    }
    

    查询

    il void query_road(){
        RG int u=read(),v=read();RG ll ret=0;
        while(top[u]!=top[v]){
            if(dep[top[u]]<dep[top[v]])swap(u,v);
            ret=(ret+query(1,1,n,w[top[u]],w[u]))%mod;
            u=fa[top[u]];
        }
        if(dep[u]>dep[v])swap(u,v);
        printf("%lld
    ",(ret+query(1,1,n,w[u],w[v]))%mod);
    }
    

    luogu P3384 【模板】树链剖分

    囊括了上面的操作.

    #include<algorithm>
    #include<iostream>
    #include<cstdlib>
    #include<iomanip>
    #include<cstring>
    #include<complex>
    #include<vector>
    #include<cstdio>
    #include<string>
    #include<bitset>
    #include<cmath>
    #include<queue>
    #include<stack>
    #include<map>
    #include<set>
    #define mp make_pair
    #define pb push_back
    #define RG register
    #define il inline
    using namespace std;
    typedef unsigned long long ull;
    typedef vector<int>VI;
    typedef long long ll;
    typedef double dd;
    const dd eps=1e-10;
    const int N=100010;
    const int M=50010*2;
    il ll read(){
        RG ll data=0,w=1;RG char ch=getchar();
        while(ch!='-'&&(ch<'0'||ch>'9'))ch=getchar();
        if(ch=='-')w=-1,ch=getchar();
        while(ch<='9'&&ch>='0')data=data*10+ch-48,ch=getchar();
        return data*w;
    }
    
    ll n,m,r,mod,val[N];
    ll head[N],nxt[N<<1],to[N<<1],cnt;
    il void add(int u,int v){
        to[++cnt]=v;
        nxt[cnt]=head[u];
        head[u]=cnt;
    }
    
    ll fa[N],son[N],sz[N],dep[N];
    il void dfs1(int u,int f){
        sz[u]=1;fa[u]=f;dep[u]=dep[f]+1;
        for(RG int i=head[u];i;i=nxt[i]){
            RG int v=to[i];if(v==f)continue;
            dfs1(v,u);sz[u]+=sz[v];
            if(!son[u]||sz[v]>sz[son[u]])son[u]=v;
        }
    }
    
    ll top[N],w[N],fw[N],cntw;
    il void dfs2(int u,int f){
        top[u]=(son[fa[u]]==u)?top[fa[u]]:u;
        w[u]=++cntw;fw[w[u]]=u;
        if(son[u])dfs2(son[u],u);
        for(RG int i=head[u];i;i=nxt[i]){
            RG int v=to[i];if(v==f||v==son[u])continue;
            dfs2(v,u);
        }
    }
    
    #define ls (i<<1)
    #define rs (i<<1|1)
    #define mid ((l+r)>>1)
    ll sum[N<<2],lz[N<<2];
    il void update(int i){sum[i]=(sum[ls]+sum[rs])%mod;}
    il void build(ll i,ll l,ll r){
        if(l==r){sum[i]=val[fw[l]]%mod;return;}
        build(ls,l,mid);build(rs,mid+1,r);update(i);
    }
    
    il void pushdown(ll i,ll l,ll r){
        if(!lz[i])return;
        sum[ls]=(sum[ls]+lz[i]*(mid-l+1)%mod)%mod;
        sum[rs]=(sum[rs]+lz[i]*(r-mid)%mod)%mod;
        lz[ls]=(lz[ls]+lz[i])%mod;lz[rs]=(lz[rs]+lz[i])%mod;
        lz[i]=0;
    }
    
    il void modify(ll i,ll l,ll r,ll x,ll y,ll k){
        if(x<=l&&r<=y){
            sum[i]=(sum[i]+k*(r-l+1)%mod)%mod;
            lz[i]=(lz[i]+k)%mod;return;
        }
        pushdown(i,l,r);
        if(x<=mid)modify(ls,l,mid,x,y,k);
        if(y>=mid+1)modify(rs,mid+1,r,x,y,k);
        update(i);
    }
    
    il ll query(ll i,ll l,ll r,ll x,ll y){
        if(x<=l&&r<=y)return sum[i]%mod;
        pushdown(i,l,r);RG ll s=0;
        if(x<=mid)s=query(ls,l,mid,x,y)%mod;
        if(y>=mid+1)s=(s+query(rs,mid+1,r,x,y))%mod;
        return s;
    }
    
    il void modify_tree(){
        RG int x=read(),k=read();
        modify(1,1,n,w[x],w[x]+sz[x]-1,k);
    }
    
    il void query_tree(){
        RG int x=read();
        printf("%lld
    ",query(1,1,n,w[x],w[x]+sz[x]-1));
    }
    
    il void modify_road(){
        RG int u=read(),v=read();RG ll k=read();
        while(top[u]!=top[v]){
            if(dep[top[u]]<dep[top[v]])swap(u,v);
            modify(1,1,n,w[top[u]],w[u],k);
            u=fa[top[u]];
        }
        if(dep[u]>dep[v])swap(u,v);
        modify(1,1,n,w[u],w[v],k);
    }
    
    il void query_road(){
        RG int u=read(),v=read();RG ll ret=0;
        while(top[u]!=top[v]){
            if(dep[top[u]]<dep[top[v]])swap(u,v);
            ret=(ret+query(1,1,n,w[top[u]],w[u]))%mod;
            u=fa[top[u]];
        }
        if(dep[u]>dep[v])swap(u,v);
        printf("%lld
    ",(ret+query(1,1,n,w[u],w[v]))%mod);
    }
    
    int main()
    {
        n=read();m=read();r=read();mod=read();
        for(RG int i=1;i<=n;i++)val[i]=read()%mod;
        for(RG int j=1,u,v;j<n;j++){
            u=read();v=read();add(u,v);add(v,u);
        }
        dfs1(r,0);dfs2(r,0);build(1,1,n);
        for(RG int i=1,opt;i<=m;i++){
            opt=read();
            if(opt==1)modify_road();
            if(opt==2)query_road();
            if(opt==3)modify_tree();
            if(opt==4)query_tree();
        }
        return 0;
    }
    

    [SDOI2011]染色

    询问树上的路径有多少条颜色段,区间修改
    记录区间左颜色段,右颜色段,和颜色段数,合并重链时需要留意

    #include<algorithm>
    #include<iostream>
    #include<cstdlib>
    #include<iomanip>
    #include<cstring>
    #include<complex>
    #include<vector>
    #include<cstdio>
    #include<string>
    #include<bitset>
    #include<cmath>
    #include<queue>
    #include<stack>
    #include<map>
    #include<set>
    #define mp make_pair
    #define pb push_back
    #define RG register
    #define il inline
    using namespace std;
    typedef unsigned long long ull;
    typedef vector<int>VI;
    typedef long long ll;
    typedef double dd;
    const dd eps=1e-10;
    const int mod=1e9+7;
    const int N=100100;
    const int M=50010*2;
    il ll read(){
        RG ll data=0,w=1;RG char ch=getchar();
        while(ch!='-'&&(ch<'0'||ch>'9'))ch=getchar();
        if(ch=='-')w=-1,ch=getchar();
        while(ch<='9'&&ch>='0')data=data*10+ch-48,ch=getchar();
        return data*w;
    }
    
    il void file(){
        freopen("a.in","r",stdin);
        freopen("a.out","w",stdout);
    }
    
    int n,m,c[N];char ch;
    int head[N],nxt[N<<1],to[N<<1],cnt;
    il void add(int u,int v){
        to[++cnt]=v;
        nxt[cnt]=head[u];
        head[u]=cnt;
    }
    
    int fa[N],son[N],sz[N],dep[N];
    void dfs1(int u){
        sz[u]=1;
        for(RG int i=head[u];i;i=nxt[i]){
            RG int v=to[i];if(v==fa[u])continue;
            fa[v]=u;dep[v]=dep[u]+1;dfs1(v);sz[u]+=sz[v];
            if(!son[u]||sz[v]>sz[son[u]])son[u]=v;
        }
    }
    
    int top[N],w[N],fw[N],cntw;
    void dfs2(int u,int tp){
        top[u]=tp;w[u]=++cntw;fw[w[u]]=u;
        if(son[u])dfs2(son[u],tp);
        for(RG int i=head[u];i;i=nxt[i]){
            RG int v=to[i];if(v==fa[u]||v==son[u])continue;
            dfs2(v,v);
        }
    }
    
    #define ls (i<<1)
    #define rs (i<<1|1)
    #define mid ((l+r)>>1)
    int sum[N<<2],lc[N<<2],rc[N<<2],s[N<<2];
    il void update(int i){
        sum[i]=sum[ls]+sum[rs]-(rc[ls]==lc[rs]);
        lc[i]=lc[ls];rc[i]=rc[rs];
    }
    void build(int i,int l,int r){
        if(l==r){sum[i]=1;lc[i]=rc[i]=c[fw[l]];return;}
        build(ls,l,mid);build(rs,mid+1,r);update(i);
    }
    il void pushdown(int i){
        if(!s[i])return;sum[ls]=sum[rs]=1;
        s[ls]=s[rs]=lc[ls]=rc[ls]=lc[rs]=rc[rs]=s[i];
        s[i]=0;
    }
    
    void modify(int i,int l,int r,int x,int y,int w){
        if(x<=l&&r<=y){sum[i]=1;s[i]=lc[i]=rc[i]=w;return;}
        pushdown(i);
        if(x<=mid)modify(ls,l,mid,x,y,w);
        if(y>mid)modify(rs,mid+1,r,x,y,w);
        update(i);
    }
    
    int query(int i,int l,int r,int x,int y,int &L,int &R){
        if(x<=l&&r<=y){L=lc[i];R=rc[i];return sum[i];}
        pushdown(i);
        if(x<=mid&&y<=mid)return query(ls,l,mid,x,y,L,R);
        if(x>mid&&y>mid)return query(rs,mid+1,r,x,y,L,R);
        RG int lr=0,rl=0,s=0;
        s=query(ls,l,mid,x,y,L,lr)+query(rs,mid+1,r,x,y,rl,R);
        if(lr==rl&&lr)s--;return s;
    }
    
    il void modify_road(){
        RG int u=read(),v=read(),k=read();
        while(top[u]!=top[v]){
            if(dep[top[u]]<dep[top[v]])swap(u,v);
            modify(1,1,n,w[top[u]],w[u],k);
            u=fa[top[u]];
        }
        if(dep[u]>dep[v])swap(u,v);
        modify(1,1,n,w[u],w[v],k);
    }
    
    il void query_road(){
        RG int u=read(),v=read(),tu=-1,tv=-1,l=0,r=0,sum=0,ret;
        while(top[u]!=top[v]){
            if(dep[top[u]]<dep[top[v]])
                swap(u,v),swap(tu,tv);
            ret=query(1,1,n,w[top[u]],w[u],l,r);
            sum+=ret;
            if(r==tu)sum--;
            tu=l;u=fa[top[u]];
        }
        if(dep[u]>dep[v])swap(u,v),swap(tu,tv);
        ret=query(1,1,n,w[u],w[v],l,r);
        sum+=ret;
        if(l==tu)sum--;if(r==tv)sum--;
        printf("%d
    ",sum);
    }
    
    int main()
    {
        n=read();m=read();
        for(RG int i=1;i<=n;i++)c[i]=read();
        for(RG int i=1,u,v;i<n;i++){
            u=read();v=read();add(u,v);add(v,u);
        }
        dfs1(1);dfs2(1,1);build(1,1,n);
    
        for(RG int i=1;i<=m;i++){
            ch=0;while(ch!='C'&&ch!='Q')ch=getchar();
            if(ch=='C')modify_road();
            else query_road();
        }
        return 0;
    }
    

    [NOI2015]软件包管理器

    其实就是弱化版的模板。

    #include<algorithm>
    #include<iostream>
    #include<cstdlib>
    #include<iomanip>
    #include<cstring>
    #include<complex>
    #include<vector>
    #include<cstdio>
    #include<string>
    #include<bitset>
    #include<cmath>
    #include<queue>
    #include<stack>
    #include<map>
    #include<set>
    #define mp make_pair
    #define pb push_back
    #define RG register
    #define il inline
    using namespace std;
    typedef unsigned long long ull;
    typedef vector<int>VI;
    typedef long long ll;
    typedef double dd;
    const dd eps=1e-10;
    const int mod=1e9+7;
    const int N=100010;
    const int M=50010*2;
    il ll read(){
        RG ll data=0,w=1;RG char ch=getchar();
        while(ch!='-'&&(ch<'0'||ch>'9'))ch=getchar();
        if(ch=='-')w=-1,ch=getchar();
        while(ch<='9'&&ch>='0')data=data*10+ch-48,ch=getchar();
        return data*w;
    }
    
    il void file(){
        freopen("a.in","r",stdin);
        freopen("a.out","w",stdout);
    }
    
    int n,q;char ch[10];
    int head[N],nxt[N<<1],to[N<<1],cnt;
    il void add(int u,int v){
        to[++cnt]=v;
        nxt[cnt]=head[u];
        head[u]=cnt;
    }
    
    int sz[N],fa[N],dep[N],son[N];
    void dfs1(int u){
        sz[u]=1;
        for(RG int i=head[u];i;i=nxt[i]){
            RG int v=to[i];if(v==fa[u])continue;
            fa[v]=u;dep[v]=dep[u]+1;dfs1(v);sz[u]+=sz[v];
            if(!son[u]||sz[v]>sz[son[u]])son[u]=v;
        }
    }
    
    int top[N],w[N],fw[N],cntw;
    void dfs2(int u,int tp){
        top[u]=tp;w[u]=++cntw;fw[w[u]]=u;
        if(son[u])dfs2(son[u],tp);
        for(RG int i=head[u];i;i=nxt[i]){
            RG int v=to[i];if(v==fa[u]||v==son[u])continue;
            dfs2(v,v);
        }
    }
    
    #define ls (i<<1)
    #define rs (i<<1|1)
    #define mid ((l+r)>>1)
    int sum[2][N<<2],lz[N<<2];
    //初始时lz=-1
    il void update(int i){
        sum[0][i]=sum[0][ls]+sum[0][rs];
        sum[1][i]=sum[1][ls]+sum[1][rs];
    }
    il void pushdown(int i,int l,int r){
        if(lz[i]==-1)return;lz[ls]=lz[rs]=lz[i];
        sum[lz[ls]^1][ls]=0;sum[lz[ls]][ls]=mid-l+1;
        sum[lz[rs]^1][rs]=0;sum[lz[rs]][rs]=r-mid;
        lz[i]=-1;
    }
    il void build(int i,int l,int r){
        lz[i]=-1;if(l==r){sum[0][i]=1;sum[1][i]=0;return;}
        build(ls,l,mid);build(rs,mid+1,r);update(i);
    }
    
    il void modify(int i,int l,int r,int x,int y,int k){
        if(x<=l&&r<=y){lz[i]=k;sum[k][i]=r-l+1;sum[k^1][i]=0;return;}
        pushdown(i,l,r);
        if(x<=mid)modify(ls,l,mid,x,y,k);
        if(y>mid)modify(rs,mid+1,r,x,y,k);
        update(i);
    }
    
    il int query(int i,int l,int r,int x,int y,int k){
        if(x<=l&&r<=y)return sum[k][i];
        pushdown(i,l,r);RG int s=0;
        if(x<=mid)s=query(ls,l,mid,x,y,k);
        if(y>mid)s+=query(rs,mid+1,r,x,y,k);
        return s;
    }
    
    il void modify_tree(int u,int k){
        modify(1,1,n,w[u],w[u]+sz[u]-1,k);
    }
    il void query_tree(int u,int k){
        printf("%d
    ",query(1,1,n,w[u],w[u]+sz[u]-1,k));
    }
    
    il void modify_road(int u,int v,int k){
        while(top[u]!=top[v]){
            if(dep[top[u]]<dep[top[v]])swap(u,v);
            modify(1,1,n,w[top[u]],w[u],k);
            u=fa[top[u]];
        }
        if(dep[u]>dep[v])swap(u,v);
        modify(1,1,n,w[u],w[v],k);
    }
    
    il void query_road(int u,int v,int k){
        RG int s=0;
        while(top[u]!=top[v]){
            if(dep[top[u]]<dep[top[v]])swap(u,v);
            s+=query(1,1,n,w[top[u]],w[u],k);
            u=fa[top[u]];
        }
        if(dep[u]>dep[v])swap(u,v);
        printf("%d
    ",s+query(1,1,n,w[u],w[v],k));
    }
    
    int main()
    {
        n=read();
        for(RG int i=2;i<=n;i++){
            fa[i]=read()+1;add(i,fa[i]);add(fa[i],i);
        }
        dfs1(1);dfs2(1,1);build(1,1,n);
        q=read();
        for(RG int i=1,x;i<=q;i++){
            scanf("%s",ch+1);x=read()+1;
            if(ch[1]=='i')query_road(1,x,0),modify_road(1,x,1);
            else query_tree(x,1),modify_tree(x,0);
        }
        return 0;
    }
    

    [JLOI2014]松鼠的新家

    本来是树上差分来着...被我拿树剖来练手了。

    #include<algorithm>
    #include<iostream>
    #include<cstdlib>
    #include<iomanip>
    #include<cstring>
    #include<complex>
    #include<vector>
    #include<cstdio>
    #include<string>
    #include<bitset>
    #include<cmath>
    #include<queue>
    #include<stack>
    #include<map>
    #include<set>
    #define mp make_pair
    #define pb push_back
    #define RG register
    #define il inline
    using namespace std;
    typedef unsigned long long ull;
    typedef vector<int>VI;
    typedef long long ll;
    typedef double dd;
    const dd eps=1e-10;
    const int mod=1e9+7;
    const int N=300010;
    const int M=50010*2;
    il ll read(){
        RG ll data=0,w=1;RG char ch=getchar();
        while(ch!='-'&&(ch<'0'||ch>'9'))ch=getchar();
        if(ch=='-')w=-1,ch=getchar();
        while(ch<='9'&&ch>='0')data=data*10+ch-48,ch=getchar();
        return data*w;
    }
    
    il void file(){
        freopen("a.in","r",stdin);
        freopen("a.out","w",stdout);
    }
    
    int n,a[N];
    int head[N],nxt[N<<1],to[N<<1],cnt;
    il void add(int u,int v){
        to[++cnt]=v;
        nxt[cnt]=head[u];
        head[u]=cnt;
    }
    
    int sz[N],fa[N],son[N],dep[N];
    void dfs1(int u){
        sz[u]=1;
        for(RG int i=head[u];i;i=nxt[i]){
            RG int v=to[i];if(v==fa[u])continue;
            dep[v]=dep[u]+1;fa[v]=u;dfs1(v);sz[u]+=sz[v];
            if(!son[u]||sz[son[u]]<sz[v])son[u]=v;
        }
    }
    
    int top[N],w[N],fw[N],cntw;
    void dfs2(int u,int tp){
        top[u]=tp;w[u]=++cntw;fw[w[u]]=u;
        if(son[u])dfs2(son[u],tp);
        for(RG int i=head[u];i;i=nxt[i]){
            RG int v=to[i];if(v==fa[u]||v==son[u])continue;
            dfs2(v,v);
        }
    }
    
    #define ls (i<<1)
    #define rs (i<<1|1)
    #define mid ((l+r)>>1)
    ll sum[N<<2],lz[N<<2];
    il void update(int i){sum[i]=sum[ls]+sum[rs];}
    il void pushdown(int i,int l,int r){
        if(!lz[i])return;
        sum[ls]+=lz[i]*(mid-l+1);sum[rs]+=lz[i]*(r-mid);
        lz[ls]+=lz[i];lz[rs]+=lz[i];lz[i]=0;
    }
    
    il void modify(int i,int l,int r,int x,int y,int k){
        if(x<=l&&r<=y){lz[i]+=k;sum[i]+=k*(r-l+1);return;}
        pushdown(i,l,r);
        if(x<=mid)modify(ls,l,mid,x,y,k);
        if(y>mid)modify(rs,mid+1,r,x,y,k);
        update(i);
    }
    
    il ll query(int i,int l,int r,int x,int y){
        if(x<=l&&r<=y)return sum[i];
        pushdown(i,l,r);RG ll s=0;
        if(x<=mid)s=query(ls,l,mid,x,y);
        if(y>mid)s+=query(rs,mid+1,r,x,y);
        return s;
    }
    
    il void modify_road(int u,int v){
        while(top[u]!=top[v]){
            if(dep[top[u]]<dep[top[v]])swap(u,v);
            modify(1,1,n,w[top[u]],w[u],1);
            u=fa[top[u]];
        }
        if(dep[u]>dep[v])swap(u,v);
        modify(1,1,n,w[u],w[v],1);
    }
    
    int main()
    {
        n=read();
        for(RG int i=1;i<=n;i++)a[i]=read();
        for(RG int i=1,u,v;i<n;i++){
            u=read();v=read();add(u,v);add(v,u);
        }
        dfs1(1);dfs2(1,1);
       
        
        for(RG int i=2;i<=n;i++){
            modify_road(a[i-1],a[i]);
            modify(1,1,n,w[a[i]],w[a[i]],-1);
        }
        
        for(RG int i=1;i<=n;i++)
            printf("%lld
    ",query(1,1,n,w[i],w[i]));
        return 0;
    }
    

    未完待续......(其实是我写的题太少了)

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