一. shell显示与设置环境变量
1.export //echo $PATH
2.export | grep ROS
3.export ROS_IP=192.168.0.5(添加环境变量ROS_IP并为其赋值) //echo $ROS_IP
4.export PATH=$PATH:/opt/au1200_rm/build_tools/bin
二、在文件中设置环境变量
Linux中环境变量包括系统级和用户级，系统级的环境变量是每个登录到系统的用户都要读取的系统变量，而用户级的环境变量则是该用户使用系统时加载的环境变量。
所以管理环境变量的文件也分为系统级和用户级的，下面贴一个网上找到的讲的比较明白的文件介绍（略作修改）
1.系统级：
（1）/etc/profile：该文件是用户登录时，操作系统定制用户环境时使用的第一个文件，应用于登录到系统的每一个用户。该文件一般是调用/etc/bash.bashrc文件。
/etc/bash.bashrc：系统级的bashrc文件。
（2）/etc/environment:在登录时操作系统使用的第二个文件,系统在读取你自己的profile前,设置环境文件的环境变量。
2.用户级（这些文件处于家目录下）：
（1）~/.profile:每个用户都可使用该文件输入专用于自己使用的shell信息,当用户登录时,该文件仅仅执行一次!默认情况下,他设置一些环境变量,执行用户的.bashrc文件。这里是推荐放置个人设置的地方
（2）~/.bashrc:该文件包含专用于你的bash shell的bash信息,当登录时以及每次打开新的shell时,该该文件被读取。不推荐放到这儿，因为每开一个shell，这个文件会读取一次，效率肯定有影响。
~/.bash_profile or ~./bash_login：这里没有引用作者的，下面会提到
~/.pam_environment:用户级的环境变量设置文件，没有做测试，不知道管不管用。
通过上面的文件介绍，就能明白我们需要设置环境变量的时候，需要修改什么文件，要想对所有的用户生效，那就需要设置系统级的环境变量。反之，需要修改用户级的文件（最好是修改.profile文件，理由上面已经讲了）。