最近因项目需要,做一个数据采集的单片机平台。需要移植 FatFs 。现在把最后成果贴上来。
1、摘要
在 STM32 单片机上,成功移植 FatFs 0.12b,使用的 Nand Flash 芯片为 K9F2G08 。
特点: 系统配合 FatFs 实现了坏块管理,硬件ECC,软件 ECC 纠错
2、代码分析
2.1、擦写均衡分析
在create_chain 函数中实现,每次分配都由当前scl 指向的 free cluster 开始,逐块检查,是否有可用 cluster 存在。如果没有则取下一块,直到回到起始点,说明已经没有 free cluster 了。
因为每次都紧邻 scl 取 free cluster, 那么每次的起始 scl 值在哪里,就决定了擦写位置。
通过查看代码,很可惜,发现 scl 每次都重新从 1 开始查找 free cluster。所以,默认条件下,FatFs 不支持擦写均衡。
如果能把每次分配的cluster号记录下来,下次接着向后分配,则可实现擦写均衡。未来有时间再来实现吧。也许你现在就能实现哦,另忘了实现了分享一份给我。
2.2、坏块管理分析
通过2.1对create_chain 函数的分析,我们知道get_fat是完成真实的 free cluster的分配。而每次 get_fat 函数都会调用 move_window 函数实际的读入一次该 sector。所以,我们只需要在读取函数中,对坏块进行检查,返回 出错,则分配的 cluster 自动移到下一个。从而完成跳过坏块存储数据。
具体实现如下:
如果 FSMC_NAND_ReadSmallPage 检测到坏块,则 NAND_disk_read 返回 RES_ERROR。
2.3、STM32的硬件ECC
在FSMC_NAND_Init 函数中打开STM32的硬件ECC配置。如下红色字。
FSMC_NANDInitStructure.FSMC_Bank = FSMC_Bank2_NAND;
FSMC_NANDInitStructure.FSMC_Waitfeature = FSMC_Waitfeature_Enable;
FSMC_NANDInitStructure.FSMC_MemoryDataWidth = FSMC_MemoryDataWidth_8b;
FSMC_NANDInitStructure.FSMC_ECC = FSMC_ECC_Enable;
FSMC_NANDInitStructure.FSMC_ECCPageSize = FSMC_ECCPageSize_256Bytes;
FSMC_NANDInitStructure.FSMC_TCLRSetupTime = 0x00;
FSMC_NANDInitStructure.FSMC_TARSetupTime = 0x00;
FSMC_NANDInitStructure.FSMC_CommonSpaceTimingStruct = &p;
FSMC_NANDInitStructure.FSMC_AttributeSpaceTimingStruct = &p;
这里使用的是 FSMC_ECCPageSize_256Bytes ,而 K9F2G08 的最小page 为 2048, 所以,我们在驱动中,会再把 2048 的page 页再分为8个256的小页面分别进行 ECC 运算。这样做的好处很明显,坏处就是加大了复杂度。具体实现参见 FSMC_NAND_WriteSmallPage和FSMC_NAND_ReadSmallPage 函数。
每次在硬件运算 ECC 开始时都需要打开ECC开关,算完一页后,又需要关闭开关。在读取ECC值之前还必须等待计算完毕。
while(FSMC_GetFlagStatus(FSMC_Bank2_NAND,FSMC_FLAG_FEMPT)==Bit_RESET);
做到这几条就可以通过 FSMC_GetECC 函数获取正确的 ECC 值了。
另外因为我们的计算特性,所以在坏块标志后特别加入了一个我们自定义的ECC标识。
2.4、ECC纠错
首先是 ECC 错误识别,代码如下:
说明:eccRd为存储时计算的ECC什值; eccCl 为当前运算的值。
eccXor 不为零时,说明检测到错误。再通过 FSMC_NAND_GetBitPosition 函数获得具体的出错bit的位置。具体算法请阅参考文献。
2.5、文件组成
FatFs 目录
+---- ffconf.h 对 FatFs 进行配置的文件
+---- ff.h
+---- ff.c 是 FatFs 的实现文件,擦写均衡在 create_chain 函数中已实现。
+---- ccsbcs.c 文件名支持英文
+---- cc936.c 文件名支技中文
+---- diskio.c 是 FatFs 与自定义驱动层的接口函数
+---- NandDisk.c 为自己实现的 NandFlash 匹配函数,坏块管理在这里实现。
BSP 目录
+---- fsmc_nand.h 对 K9F2G08 的各种参数定义
+---- fsmc_nand.c 实现硬件级别的读写驱动,STM32 的 硬件 ECC 在这里使用。还实现了 ECC 自动纠错。
注:为了获得 64*2K 的擦除缓冲区,系统还使用了一块 SRAM 芯片,以支持 malloc 内存 分配函数。这个文件由你自己的系统提供。
3、引用文献
FatFs 系统 |
http://elm-chan.org/fsw/ff/00index_e.html |
ECC 算法详细说明 |
http://www.360doc.com/content/11/0523/17/496343_118837985.shtml |
STM32 ECC校验的一些心得 |
http://www.51hei.com/bbs/dpj-32707-1.html |
最后如果想要下载程序的朋友请点这里:源程序下载