Tomcat 容器是对 Servlet 规范的实现，也称为 Servlet 引擎。在分析 Tomcat 容器的设计和实现之前，首先简单了解一下 Servlet 规范，弄清楚 Tomcat 究竟要实现什么？
1. Servlet 规范简述
Servlet 是什么？javadoc 中已经明确说明：
Servlet 是在 Web 服务器中运行的 Java 程序，通常用于接收并响应来自 Web 客户端的 HTTP 请求。
Servlet 提供了更高级的抽象，让研发专注于如何处理请求和响应，而不必关心底层网络的处理。像连接处理、解析 HTTP 等都由容器实现，那又是谁决定了容器应该做什么？
答案是 Servlet 规范，简单来说它主要指导解决以下问题：
- 容器如何管理 Servlet 的生命周期
- 容器怎么表示请求和响应，怎么映射请求到 Servlet，怎么执行 Servlet
- 一个 Web 应用的目录组织方式以及容器如何部署一个 Web 应用
- 其他组件的行为，如过滤器-Filter，监听器-Listener，会话-Session
- 容器安全性问题，如授权、认证以及类隔离
javax.servlet 包中的类和接口，描述并定义了 Servlet 类与容器提供的运行时环境之间的契约。容器和应用对相关类和接口的实现情况如下：
容器实现的类或接口的作用如下：
- ServletContext: 表示一个 Web 应用程序，是 Servlet 运行的上下文，定义了一组与容器通信的方法
- ServletRequest: 封装客户端请求，容器会创建一个它的实例，并传给 serlvet 的 service 方法
- ServletResponse: 封装服务端响应，容器会创建一个它的实例，并传给 serlvet 的 service 方法
- FilterChain: 过滤器调用链视图，控制过滤器的调用
- RequestDispatcher: 转发请求，将请求转发给 JSP 或另一个 Servlet
- HttpSession: 用户会话，一个与 cookie 关联
2. Tomcat 引擎设计
Tomcat 在内部抽象出了容器和组件的概念，基本结构如下：
容器可以执行接收的请求，并返回响应。容器之间是一种一对多的包含关系，在运行时，它们通过内部的 pipeline（管道） 串联起来。容器主要有以下几种：
- Engine - 顶级容器，不能被其他容器包含，它接受处理连接器的所有请求，并将响应返回相应的连接器，子容器通常是 Host 或 Context
- Host - 类似 Apache 虚拟主机的概念，包含主机名称和IP地址，这里默认是localhost，父容器是 Engine，子容器是 Context
- Context - 表示一个 Web 应用程序，是 Servlet、Filter 的父容器
- Wrapper - 表示一个 Servlet，它负责管理 Servlet 的生命周期，并提供了方便的机制使用拦截器，没有子容器
容器可以和多个组件关联，组件主要提供通用或定制的功能：
- Loader - 类加载器，用于在运行时加载类到容器
- Manager - 管理 Session 池
- Realm - 安全域的只读接口，用于验证用户身份及其相应角色
- Vavle - 与特定容器关联的请求处理组件，由容器的 Pipeline 管理，取义于阀门在现实世界的管道中用来控制或修改流量
- Listener - 这里只是一个统称，主要想强调容器内部设计了很多事件，比如组件的生命周期事件，容器属性变动的事件等
Servlet 引擎就是由容器和组件组合嵌套而成，实现时设计的类图及类的核心方法如下（Tomcat 版本 6.0.53）：
3. 容器生命周期的设计
容器的大部分实现依赖于 Lifecycle（如启动、配置），Lifecycle 是观察者模式的应用，Tomcat 使用 LifecycleSupport 类用于周期事件的添加、删除和触发。运用 Lifecycle 在实现时大量使用接口而不是具体的类，更加灵活。
Tomcat 设计了 init、start、stop、destroy和periodic 五类事件，其中 periodic 是一个定时触发事件，由每个容器所属的后台线程触发。容器在初始化时会默认添加一个用于配置的 Listener，如上图所示，类的作用如下：
- EngineConfig: 无具体功能
- HostConfig: 主要负责创建 Context 实例；检查已部署应用资源是否变化并重新部署
- ContextConfig: 主要负责解析 web.xml 初始化 Servlet、Filter、Listener，添加资源监控目录，供 Loader 热加载
4. Pipeline 管道的设计 - 执行 Servlet
Pipeline 是一个很常用的处理模型，和 FilterChain 大同小异，都是责任链模式的实现，Pipeline 内部有多个 Valve，这些 Valve 因栈的特性都有机会处理请求和响应。
Tomcat 的实现类是 StandardPipeline，内部的 Valve 是一个有固定尾节点的单链表，插入时采用头插法逆序插入，读取时使用头结点顺序读取。
这里主要对每个容器的固定 valve 的功能进行分析，容器也是通过最后一个 valve 串联起来：
- StandardEngineValve: 根据请求的服务器名称，选择适当的 Host 来处理此请求
- StandardHostValve: 主要功能如下：
- 匹配 Context，绑定当前 Web 应用的类加载器到当前线程，进入 Context 管道处理请求
- 响应返回时，如果有异常，生成错误页面，并还原线程的类加载器
- StandardContextValve: 主要功能如下：
- 禁止直接访问 WEB-INF 和 META-INF目录
- 若进行了热加载，重新关联类加载器
- 获取匹配的 Wrapper 和配置的 ServletRequestListener，进入 Wrapper 管道处理请求
- 响应返回时，销毁之前初始化的 ServletRequestListener
- StandardWrapperValve: 主要功能如下：
- 反射加载一个 Servlet 实例，并创建一个过滤器链
- 调用配置的过滤器，然后调用 servlet 的 service() 方法
- 最后释放过滤器链和 serlvet 实例
- 如果 servlet 被标记不可用，调用它的 destroy() 方法
6. Web 应用程序的部署
部署的过程其实就是解析 xml 实例化对象，并触发和处理容器及组件对应生命周期事件的过程。
在 Tomcat 中，一个 Context 实例就代表一个 Web 应用程序，所以部署的第一步就是创建一个 StandardContext 对象。在创建时 HostConfig 首先会查找 Context 描述符，它可能在两个位置：
- $CATALINA_BASE/conf/<engine>/<host>/[webappname].xml
- $CATALINA_BASE/webapps/webappname/META_INF/context.xml
如果两个位置都不存在此文件，则使用 conf/context.xml 默认配置。
Context 实例化后会触发 init 和 start 生命周期事件：
- init - 会创建用于解析 context.xml 和 web.xml 的工具 Digester 的实例，并解析context.xml
- start - 则会根据 web.xml 部署描述符实例化 Servlet、Filter、Listener 等 Web 组件
6.1 热部署和热加载
热部署和热加载的操作都是由容器的后台线程调用自身、子容器或组件的 backgroundProcess() 方法或 periodic 生命周期事件触发。
如果 Host 的 autoDeploy 属性为 true，那么在运行时将 Web 应用程序放到 webapps 目录下，会自动部署；此外它还监视 .war、context.xml 和 web.xml 以及docBase 目录下的静态资源文件，如果 lastModified 有变动会重新部署。
如果 Context 的 reloadable 属性为 true，那么 Loader 组件的 backgroundProcess() 方法会检测 class和jar 的变化并自动加载。
7. 小结
本文主要对容器的设计进行了分析，其中核心就是 Lifecycle 和 Pipeline 的设计。接下来会对各个组件的实现进行分析。