驱动器可以驱动电机 顺时针转动 或 逆时针转动
编码器 可以感知 正向计数和反向计数
所以组合起来是4种情况.
下图为单片机给驱动器输出指令的接口:
下图为驱动器,把单片机指令接收后,转换为步进电机驱动信号接口:
也就是电机要接这几个线:
