Linux 进程间通信

　　　进程通信：在用户空间实现通信时不可能的，通过linux内核通信

　　　线程间通信：可以在用户空间实现，可通过全局变量通信

2，通信方式

　　　管道通信：无名管道，有名管道（文件系统中有名）

　　　信号通信：信号（通知）通信包括：信号的发送，信号的接受和信号的处理

　　 IPC通信：共享内存，消息队列，和信号灯

　　　以上是的单机模式下的进程通信（只有一个linux内核）

　　　Socket通信：存在于一个网络中两个进程间的通信（两个LINUX内核）

3,思路：每种通信方式都是基于文件IO 的思想

　　　　open

　　　　read

　　　　write

__________________________________________________________________________________________________

二：无名管道

　　　　内核的管道是由队列实现（入队和出队）

　　　　在文件IO中创建文件是由open 函数来实现，但它只能创建普通文件，管道文件需要用pipe函数来创建

　　　　int pipe (int fd[2]);　　　　创建管道，微系统调用

　　　　参数：就是得到的文件描述符。可见有两个文件描述符：fd[0],fd[1]; 管道有一个读端fd[0] 和一个写端fd[1] ，不能改变

　　　　返回值：成功是0，出错时-1；

　　　　注意：

　　　　　　1）管道是创建在内存中的，进程结束，空间释放，管道就不存在了。

　　　　　　2）管道中的东西，读完就删除了

　　　　　　3）如果管道中没有东西可读，就会读阻塞。

　　　　　　4）无名管道不能实现非父子进程（只能是内核中的同一管道）

#include "unistd.h"
#include "stdio.h"
#include "stdlib.h"

int main()
{
   int fd[2];
   int ret;
   char write_buf[] = "hello linux";
   char read_buf[128] = {0};
   ret =  pipe(fd);

   if(ret <0)
   {
     printf("creat process failure
");
     return -1;
   }
     printf("creat process success ,fd[0]=%d,fd[1]=%d
",fd[0],fd[1]);

     write(fd[1],write_buf,sizeof(write_buf));
     read(fd[0],read_buf,128);
     printf("read:%s
",read_buf);
    close(fd[0]);
    close(fd[1]);
   return 0;

}
    
结果：
creat process success ,fd[0]=3,fd[1]=4
read:hello linux

pipe的简单用法

父子进程：fork（）；

pid = fork();

if (pid>0) {}; 父进程

if (pid ==0) {}; 子进程

    1）在父进程中，fork返回新创建子进程的进程ID；
    2）在子进程中，fork返回0；
    3）如果出现错误，fork返回一个负值；

getpid();获取当前进程ID

getppid();获取当前进程的父进程ID

三：有名管道

　　　　通过管道实现无亲缘关系进程间通信,

　　　　1，创建这个文件节点，不可以通过open 函数，open 函数只能创建普通文件，不能创建特殊文件（管道 -mkdifo ,套接字 -socket ，字符设备文件 -mknod ,块设备文件 -mknod , 符号链接文件 -ln -s, 目录文件 mkdir ）

　　　　2,管道文件只有inode 号，不占磁盘块空间，和套接字、字符设备文件、块设备文件一样。普通文件和符号链接文件及目录文件，不仅有inode 号，还占磁盘空间。

　　　　3，mkfifo　　用来创建管道文件的节点，没有在内核中创建管道

　　　　只有通过open函数打开这个文件是才会在内核空间创建管道

　　　　mkfifo

　　　　int mkfifo (const char *filename,mode_t mode);　　　创建管道文件

　　　　参数：管道文件名，权限（仍与umask有关），

　　　　返回值：创建成功返回0，失败返回-1

四：信号通信

　　信号通信，其实就是内核向用户空间进程发送信号，只有内核才能发送信号，用户空间进程不能发送信号。

　　信号通信的框架：

　　信号的发送：（发送信号进程）　　kill raise alarm

　　信号的处理：（接受信号进程）　　pause() sleep（睡眠） while(1)

　　信号的发送：（发送信号进程）　　signal

　 1，信号的发送（）

　　　　kill :

　　　　　　头文件：#include <signal.h>

　　　　　　　　　　#inlcude <sys/types.h>

　　　　　　函数： int kill (pid_t pid,int sig);

　　　　　　参数：pid : 1，正数：要接受信号的进程的进程号　　　　2，0：信号被发送到所有和PID进程在同一个进程组的进程　　　　　　3，-1：信号发给所有的进程表中的进程（除了进程号最大的进程外）

　　　　　　　　　sig : 信号

　　　　　　返回值：成功：0；　　　　出错：-1；

　　　　　　此时kill为函数，kill命令为结束进程 ,kill函数可以实现命令功能

　　　　raise :　　发信号给自己 == kill (getpid(),sig)

　　　　　　头文件：#include <signal.h>

　　　　　　　　　　　　　#include <sys/types.h>

　　　　　　函数： int raise (int sig);
　　　　　　参数：sig : 信号
　　　　　　返回值：成功：0；　　　　出错：-1；

　　　　alarm : 闹钟信号定时，只能发送给当前进程

　　　　　　　头文件：#include "unsitd.h"
　　　　　　　函数： unsigned int alarm (insigned int seconds);
　　　　　　　参数： seconds 指定秒数
　　　　　　　返回值：成功：如果调用alarm()前，进程已经设置了闹钟时间，则返回上一个闹钟的剩余时间，负责返回0 ；　　　　　　　　　　出错：-1；

2，信号的接收

　　　　　　要想使接收到进程的能接收到信号，进程不能结束；

　　　　　　sleep;
　　　　　　pause: 进程状态为 S（睡眠状态），与sleep 不同的是，sleep 可以是进程睡眠一段时间，而pause 如果不唤醒，它可以一直睡眠；
　　　　　　while(1);

　　　　　　pause:

　　　　　　　　头文件：#inlclude "unistd.h"
　　　　　　　　函数： int pause (void);
　　　　　　　　返回值：成功： 0　　；出错： -1；

3，信号的处理

　　　　　（1）进程的默认处理方式（内核为用户进程设置的默认处理方式）　　　　

　　　　　　　忽略
　　　　　　　终止进程　　
　　　　　　　暂停

　　　　　（2）自己的处理方式

　　　　　　　　　　自己处理信号的方法告诉内核，这样你的进程收到了这个信号就会采用自己的处理方式

　　　　　　　　　signal

　　　　　　　　　　头文件： #include "signal.h"

　　　　　　　　　　函数: void (*signal (int signum, void (*handler) (int))) (int);

　　　　　　　　　　参数：

　　　　　　　　　　　　　　signum : 指定信号

　　　　　　　　　　　　　　hangler:

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　SIG_IGN : 忽略该信号

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　SIG_DFL ：采用系统默认方式处理信号（终止）

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　自定义的信号处理函数指针

　　　　　　　　　　返回值：成功：设置之前的信号处理方式；出错 : -1 ;

自我感觉就像是中断？？？

 1 #include "sys/types.h"
 2 #include "signal.h"
 3 #include "stdlib.h"
 4 
 5 void myfun()
 6 {
 7    int i;
 8    for(i=0;i<10;i++)
 9     printf("second , i=%d
",i);
10     return;
11 
12 }
13 int main()
14 {
15      int i;
16      i=0;
17      signal(14,myfun);
18      printf("alarm before
");
19      alarm(4);
20      printf("alarm after
");
21 
22      while(i<10)
23       {
24          i++;
25          sleep(1);
26         printf("main,i=%d
",i);
27 
28        }
29      return 0;
30 }
31 ~                                                                                                                
32 
33 结果：
34 alarm before
35 alarm after
36 main,i=1
37 main,i=2
38 main,i=3
39 second , i=0
40 second , i=1
41 second , i=2
42 second , i=3
43 second , i=4
44 second , i=5
45 second , i=6
46 second , i=7
47 second , i=8
48 second , i=9
49 main,i=4
50 main,i=5
51 main,i=6
52 main,i=7
53 main,i=8
54 main,i=9
55 main,i=10
56

信号处理

IPC通信————》IPC对象 {共享内存，消息队列，信号灯}；

文件IO	IPC
open	Msg_get　　　　打开或创建消息队列 Shm_get　　　　创建共享内存 Sem_get　　　　创建信号灯
read write	msgsnd msgrecv (读写) shmat shmdt semop
close	msgctrl shmctrl semctrl

五，共享内存

共享内存就是一块缓存，类似于用户空间的数组，或malloc函数分配的空间一样

1，Shm_get　　　　打开或创建共享内存

　　　　　　头文件： #include <sys/types.h>

　　　　　　　　　　#include <sys/ipc.h>

　　　　　　　　　　#include <sys/shm.h>

　　　　　　函数： int shmget (key_t key, int size ,int shmflg);

　　　　　　参数：　key :　　　　IPC_PRIVATE 或 ftok 的返回值，，，，（在使用返回值时，需要加宏）（ shmid = shmget (key,128,IPC_CREAT | 0777); ）

　　　　　　　　　　size :　　　　共享内存的大小

　　　　　　　　　　shmflg:　　　同open 函数的权限位，也可用8进制表示法

　　　　　　返回值：成功共享内存标识符——ID——文件描述符；　　　　　　出错： -1 ；

　　　　　　查看IPC对象：　　ipcs -m（查看内核空间共享内存对象）　　　　-q （消息队列）　　　　-s （信号灯）

　　　　　　删除IPC对象： ipcrm -m id

　　　　　　返回值：共享内存段标识符 IPC 的ID 号

 1 #include "signal.h"
 2 #include "unistd.h"
 3 #include "stdio.h"
 4 #include "stdlib.h"
 5 #include "sys/types.h"
 6 #include "sys/shm.h"
 7 
 8 int main()
 9 {
10     int shmid;
11    int pid;
12 
13     pid =  ftok("./home/xiaozhao/2.c",'a');
14     shmid = shmget(pid,128,IPC_CREAT | 0777);
15 
16     if(shmid<0)
17         {
18            printf("creat share memory failure
");
19            return -1;
20         }
21 
22           printf("craet share meory sucess
");    //创建共享内存
23          system("ipcs -m");
24         return 0;
25 
26 }
27 
28 
29 
30 
31 结果：
32 craet share meory sucess
33 
34 ------------ 共享内存段 --------------
35 键        shmid      拥有者  权限     字节     连接数  状态      
36 0x00000000 1179648    xiaozhao   600        524288     2          目标       
37 0x00000000 393217     xiaozhao   600        524288     2          目标       
38 0x00000000 425986     xiaozhao   600        524288     2          目标       
39 0x00000000 688131     xiaozhao   600        524288     2          目标       
40 0x00000000 720900     xiaozhao   600        16777216   2                       
41 0x00000000 819205     xiaozhao   600        524288     2          目标       
42 0x00000000 1081350    xiaozhao   600        524288     2          目标       
43 0x00000000 950279     xiaozhao   600        67108864   2          目标       
44 0x00000000 1212424    xiaozhao   600        1048576    2          目标       
45 0x00000000 1376265    xiaozhao   600        524288     2          目标       
46 0x00000000 1736714    root       777        128        0                       
47 0xffffffff 1769483    root       777        128        0

key 的不同用法

{

　　　　　　　　 key 的区别

　　　　　　　　　　1）使用宏创建的key ，，，始终为0

　　　　　　　　　　2） ftok :　　创建key 的值

　　　　　　　　　　　　　　char ftok (const char *path ,char key)

　　　　　　　　　　　　　　参数：第一个：文件路径和文件名　；　　　　第二个：一个字符；

　　　　　　　　　　　　　　返回值：正确返回一个key的值，错误返回-1；

　　　　　　　　　　　　IPC_PRIVATE 操作时，共享内存的key 值是0；所以使用 ftok 开创建KEY值。只要KEY 的值是一样的，用户空间的进程通过这个函数打开，则会对内核的同一个IPC对象操作

　　　　　　}

　　　　　　3,shmat 将共享内存映射到用户空间中

　　　　　　　　　　为了方便用户空间对共享内存的操作，使用地址映射的方式

　　　　　　　　　　void *shmat (int shmit ,const void *shmaddr , int shmflg);

　　　　　　　　　　　　参数： shmat :　　　　ID 号

　　　　　　　　　　　　　　　 shmaddr:　　　映射到的地址，NULL为系统自动完成的映射

　　　　　　　　　　　　　　　 shmflg:　　　　SHM＿RDONLY 共享内存只读　　；　　　　默认是0 ，表示共享内存可读写；

　　　　　　　　　　　　返回值：成功：映射后的地址；出错： NULL；

　　　　　　shmdt : 将用户空间进程里的地址映射删除。

　　　　　　　　　　　　int shmdt (const void *shmaddr);

　　　　　　　　　　　　参数： shmaddr 共享内存映射后的地址；（就是映射后的返回值）

　　　　　　　　　　　　返回值：成功 : 0　　; 失败： -1 ；

　　　　　　共享内存的特点：

　　　　　　　　1）共享内存创建之后，一直存在于内核之中，直到被删除或系统关闭

　　　　　　　　2）共享内存和管道不一样，读取后，内容仍在其共享内存中。

　　　　　　　　　shmctl : 删除共享内存对象

　　　　　　　　　　函数： int shmctl (int shmid , int cmd , struct shmid_ds *buf);

　　　　　　　　　　参数：　shmid : 要操作的共享内存标识符

　　　　　　　　　　　　　　cmd : 　　IPC_STAT　　　　(获取对象属性) —————— 实现了 ipcs -m

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　IPC_SET　　　　（设置对象属性）

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　IPC_RMID　　　　（删除对象）　——————实现了 ipcrm -m

　　　　　　　　　　　　　　buf : 指定IPC_STAT/IPC_SET 时用以保存/设置属性

　　　　　　　　　　返回值: 成功：0　　；出错： -1；

　　　　　　　　　　当删除共享内存时，不需要第三个参数，可以设置为NULL

 1 include "signal.h"
 2 #include "unistd.h"
 3 #include "stdio.h"
 4 #include "stdlib.h"
 5 #include "sys/types.h"
 6 #include "sys/shm.h"
 7 
 8 int main()
 9 {
10     int shmid;
11     char *p;
12 
13     shmid = shmget(IPC_PRIVATE,128,0777);
14 
15     if(shmid<0)
16         {
17            printf("creat share memory failure
");
18            return -1;
19         }
20 
21           printf("craet share meory sucess
");    //创建共享内存
22          system("ipcs -m");
23 
24         p = (char *)shmat(shmid,NULL,0);     //映射到用户空间
25         if(p == NULL)
26          {
27             printf("shmat function failure
");
28             return -2;
29          }
30             printf("shmat function sucess
");
31 
32                 //写内容，从键盘输入
33         fgets(p,128,stdin);
34 
35                 //读
36         printf("read : p=%s
",p);
37        return 0;
38 
39 }
40 
41 
42 
43 结果：
44 craet share meory sucess
45 
46 ------------ 共享内存段 --------------
47 键        shmid      拥有者  权限     字节     连接数  状态      
48 0x00000000 1179648    xiaozhao   600        524288     2          目标       
49 0x00000000 393217     xiaozhao   600        524288     2          目标       
50 0x00000000 425986     xiaozhao   600        524288     2          目标       
51 0x00000000 688131     xiaozhao   600        524288     2          目标       
52 0x00000000 720900     xiaozhao   600        16777216   2                       
53 0x00000000 819205     xiaozhao   600        524288     2          目标       
54 0x00000000 1081350    xiaozhao   600        524288     2          目标       
55 0x00000000 950279     xiaozhao   600        67108864   2          目标       
56 0x00000000 1212424    xiaozhao   600        1048576    2          目标       
57 0x00000000 1376265    xiaozhao   600        524288     2          目标       
58 0x00000000 1736714    root       777        128        0                       
59 
60 shmat function sucess
61 1231few
62 read : p=1231few

共享内存简单代码

 1 #include "signal.h"
 2 #include "unistd.h"
 3 #include "stdio.h"
 4 #include "stdlib.h"
 5 #include "sys/types.h"
 6 #include "sys/shm.h"
 7 #include "string.h"
 8 
 9 void  fun ( int signum)
10 {
11 return ;
12 
13 }
14 int main()
15 {
16     int shmid;
17    int key,pid;
18    char *p;
19 
20     key=ftok("/home/xiaozhao/2.c",'a');  //获取key值 ，在单向通讯中，可以直接使用宏
21     if(key<0)
22         {
23           printf("creat key failure
");
24           return -2;
25         }
26           printf("creat key sucess
");
27 
28 
29     shmid = shmget(pid,128,IPC_CREAT | 0777);  // 创建共享内存
30     if(shmid<0)
31         {
32            printf("creat share memory failure
");
33            return -1;
34         }
35             printf("share meory sucess
");
36 
37       pid=fork();
38         if(pid>0)
39         {
40           signal(SIGUSR2,fun);
41           p = (char *)shmat(shmid,NULL,0);  //父进程映射
42           if(p==NULL)
43              {
44                 printf("parent process:shmat function failuer
");
45                 return -3;
46              }
47         while(1)
48         {
49            printf("parent process start write share memory:
");
50            fgets(p,128,stdin);
51            kill(pid,SIGUSR1); //child process read data
52            pause();
53         }
54         }
55 
56 
57         if(pid==0)
58         {
59           signal(SIGUSR1,fun);
60         p = (char *)shmat(shmid,NULL,0);
61         while(1)
62         {
63           pause();
64           printf("share memory data:%s",p);
65           kill(getppid(),SIGUSR2);
66         }
67         }
68 
69         shmdt(p);
70         shmctl(shmid,IPC_RMID,NULL);
71         system("ipcs -m");
72 
73 
74         return 0;
75 
76 }
77 
78 
79 结果：
80 creat key sucess
81 share meory sucess
82 parent process start write share memory:
83 123
84 share memory data:123
85 parent process start write share memory:
86 123
87 share memory data:123
88 parent process start write share memory:

父子进程单向通信

　　　　　fork() 放在 Shmget 之后，可以保证父子进程在同一共享内存中进行。

六，消息队列

　　　　　　管道为顺序队列，而消息队列为链式队列

　　　　　　1，msgget 打开创建消息队列

　　　　　　　　　头文件： #include <sys/types.h>

　　　　　　　　　　　　　#include <sys/ipc.h>

　　　　　　　　　　　　　#include <sys/msg,h>

　　　　　　　　　函数： int msgget (key_t key, int flag);

　　　　　　　　　参数： key : 和消息队列关联的KEY值

　　　　　　　　　　　　 flag : 消息队列的访问权限

　　　　　　　　　返回值：成功：消息队列ID ；　　出错： -1；

　　　　　　2，msgctl　删除消息队列

　　　　　　　　　头文件： #include <sys/types.h>

　　　　　　　　　　　　　#include <sys/ipc.h>

　　　　　　　　　　　　　#include <sys/msg,h>

　　　　　　　　　函数： int msgctl (int msgqid, int cmd,struct msqid_ds *buf);

　　　　　　　　　参数： msqid : 消息队列ID

　　　　　　　　　　　　cmd : IPC_STAT : 读取消息队列的属性，并将其保存在BUF指向的缓存中

　　　　　　　　　　　　　　　　 IPC_SET ：设置消息队列的属性，这个参数取自BUF

　　　　　　　　　　　　　　　　　IPC_RMID ：从系统中删除消息队列

　　　　　　　　　　　　buf : 消息队列缓存区

　　　　　　　　　　返回值：成功 0 ；出错 -1；

　　　　　　　　　　当删除消息队列时，不需要第三个参数，可以设置为NULL

　　　　　　3，msgsnd　　　　发送消息

　　　　　　　　函数： int msgsnd (int msqid, const void *msgp,size_t size,int flag);

　　　　　　　　参数： msqid : 消息队列ID

　　　　　　　　　　　 msgp : 指向消息队的指针。常用消息结构msgbuf 如下：

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　struct msgbuf

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　{

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　long mtype; //消息类型

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　char mtext[N]; // 消息正文

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　}

　　　　　　　　　　　　size : 发送消息正文的字节数

　　　　　　　　　　　　flag : IPC_NOWAIT 消息没有发送完成函数也会立即返回

　　　　　　　　　　　　　　　　　0 直到消息发送完成才返回

　　　　　　　　　　　　返回值：成功 0 ；出错 -1；

　　　　　　4，msgrcv　　　　接收消息

　　　　　　　　　　函数： int msgrcv (int msgid, void *msgp , size_t size , long msgtype , int flag);

　　　　　　　　　　参数： msqid : 消息队列 ID

　　　　　　　　　　　　　　msgp : 接收消息的缓冲区

　　　　　　　　　　　　　　size : 要接收的消息的字节数

　　　　　　　　　　　　　　msgtype: 0 接收消息队列中的第一个消息

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　大于0 接收消息队列中第一个类型为 msgtyp 的消息

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　小于0 接收消息队列中类型值不大于msgtyp 的绝对值且类型又最小的消息

　　　　　　　　　　　　　　flag : 0 若无消息函数会一直阻塞

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　IPC_NOWAIT 若没有消息，进程会立即返回ENOMSG

　　　　　　　　　　返回值：成功：接收到的消息长度；出错 -1；　　　　　

　　　　　　　　读就是删除，写就是插入。

 1 #include "sys/types.h"
 2 #include "sys/msg.h"
 3 #include "signal.h"
 4 #include "unistd.h"
 5 #include "stdio.h"
 6 #include "stdlib.h"
 7 #include "string.h"
 8 struct msgbuf
 9 {
10   long type;
11   char buf[124];
12 };
13 
14 int main()
15 {
16    int  msgid;
17   struct msgbuf sendbuf,readbuf;
18     msgid =  msgget(IPC_PRIVATE,0777);
19         if(msgid<0)
20         {
21           printf ("creat message queue failure
");
22           return -1;
23         }
24           printf("creat message queue sucess , msgid=%d
",msgid);
25 
26         system("ipcs -q");
27                 // init sengbuf
28         sendbuf.type=100;
29         printf("please input message :
");
30         fgets(sendbuf.buf,124,stdin);
31         msgsnd(msgid,(void *)&sendbuf,strlen(sendbuf.buf),0);
32 
33         memset(readbuf.buf,0,124);
34         msgrcv(msgid,(void *)&readbuf,124,100,0);
35         printf("read :%s
",readbuf.buf);
36 
37 //      msgctl(msgid,IPC_RMID,NULL);
38         system("ipcs -q");
39 
40 
41 
42 return  0;
43 
44 }
45 
46 结果：
47 creat message queue sucess , msgid=98305
48 
49 --------- 消息队列 -----------
50 键        msqid      拥有者  权限     已用字节数 消息      
51 0x00000000 65536      root       777        0            0           
52 0x00000000 98305      root       777        0            0           
53 
54 please input message :
55 12321313
56 read :12321313
57 
58 
59 --------- 消息队列 -----------
60 键        msqid      拥有者  权限     已用字节数 消息      
61 0x00000000 65536      root       777        0            0           
62 0x00000000 98305      root       777        0            0

消息队列简单读取

  1 write:
  2 #include "sys/types.h"
  3 #include "sys/msg.h"
  4 #include "signal.h"
  5 #include "unistd.h"
  6 #include "stdio.h"
  7 #include "stdlib.h"
  8 #include "string.h"
  9 struct msgbuf
 10 {
 11   long type;
 12   char buf[124];
 13 };
 14 
 15 int main()
 16 {
 17    int  msgid;
 18    int key;
 19          struct msgbuf sendbuf;
 20          key=ftok("/home/xiaozhao/b.c",'a');
 21     if(key<0)
 22     { printf(" creat key failure
"); 
 23         return -2;}
 24          printf("creat key sucess
");    
 25         msgid =  msgget(key, IPC_CREAT | 0777);
 26     if(msgid<0)
 27     {
 28           printf ("creat message queue failure
");
 29       return -1;    
 30     }
 31           printf("creat message queue sucess , msgid=%d
",msgid);
 32 
 33     system("ipcs -q");
 34         // init sengbuf    
 35     sendbuf.type=100;
 36 while(1)
 37 {
 38     printf("please input message :
");
 39     fgets(sendbuf.buf,124,stdin);
 40     msgsnd(msgid,(void *)&sendbuf,strlen(sendbuf.buf),0);
 41 
 42 //      memset(readbuf.buf,0,124);
 43 //    msgrcv(msgid,(void *)&readbuf,124,100,0);
 44 //    printf("read :%s
",readbuf.buf);
 45 }
 46     msgctl(msgid,IPC_RMID,NULL);
 47     system("ipcs -q");
 48         return  0;
 49 }
 50 
 51 
 52 
 53 
 54 read:
 55 #include "sys/types.h"
 56 #include "sys/msg.h"
 57 #include "signal.h"
 58 #include "unistd.h"
 59 #include "stdio.h"
 60 #include "stdlib.h"
 61 #include "string.h"
 62 struct msgbuf
 63 {
 64   long type;
 65   char buf[124];
 66 };
 67 
 68 int main()
 69 {
 70    int  msgid;
 71    int key;
 72          struct msgbuf readbuf;
 73          key=ftok("/home/xiaozhao/b.c",'a');
 74     if(key<0)
 75     { printf(" creat key failure
"); 
 76         return -2;}
 77 printf("creat key sucess
");    
 78         msgid =  msgget(key, IPC_CREAT | 0777);
 79     if(msgid<0)
 80     {
 81           printf ("creat message queue failure
");
 82       return -1;    
 83     }
 84           printf("creat message queue sucess , msgid=%d
",msgid);
 85 
 86     system("ipcs -q");
 87         // init sengbuf    
 88 //    sendbuf.type=100;
 89 while(1)
 90 {
 91 //    printf("please input message :
");
 92 //    fgets(sendbuf.buf,124,stdin);
 93 //    msgsnd(msgid,(void *)&sendbuf,strlen(sendbuf.buf),0);
 94 
 95         memset(readbuf.buf,0,124);
 96     msgrcv(msgid,(void *)&readbuf,124,100,0);
 97     printf("read :%s
",readbuf.buf);
 98 }
 99     msgctl(msgid,IPC_RMID,NULL);
100     system("ipcs -q");
101         return  0;
102 }
103

消息队列单向通信

　　　　　　　　消息队列双向通信必须保证收发数据类型不同，用父子进程可以实现

　　七，信号灯　

　　　　　　　　信号量的集合

　　　　1，semget 创建信号灯

　　　　　　　　　　　　头文件：#include <sys/types.h>

　　　　　　　　　　　　　　　　#include <sys/ipc.h>

　　　　　　　　　　　　　　　　#include <sys.sem.h>

　　　　　　　　　　　　函数： int semget (key_t key ,int nsems ,int semfig);

　　　　　　　　　　　　参数： key : 和信号灯集关联的key 值

　　　　　　　　　　　　　　nsems: 信号灯集合包含的信号灯数目

　　　　　　　　　　　　　　semfig ：信号灯集的访问权限

　　　　　　　　　　　　返回值：成功：信号灯集ID　　　　出错 : -1

　　　　2, semctl 删除信号灯

　　　　　　　　　　　　头文件： #include <sys/types.h>

　　　　　　　　　　　　　　　　#inlcude <sys/ipc.h>

　　　　　　　　　　　　　　　　#include <sys/sem.h>

　　　　　　　　　　　　函数： int semctl ( int semid , int semnum , int cmd ,...union semun arg)；

　　　　　　　　　　　　参数： semid : 信号灯集ID

　　　　　　　　　　　　　　　 semnum : 要修改的信号灯编号

　　　　　　　　　　　　　　　　cmd : GETVAL : 获取信号灯的值

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　SETVAL ：设置信号灯的值

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　IPC_RMID ：从系统中删除信号灯集合

　　　　　　　　　　　　　　　　　(删除时)　第四个参数可以NULL，也可以不写。　

　　　　　　　　　　　返回值；成功：0 ；出错 -1

　　　　　　　　　　设置信号灯时用到第四个参数（联合体）

　　　　　　　　　　union semun

　　　　　　　　　　　　{

　　　　　　　　　　　　　　int val;

　　　　　　　　　　　　　　　　// SETVAL : 设置信号灯的值

　　　　　　　　　　　　　　struct semid_ds *buf;

　　　　　　　　　　　　　　　　// IPC_STAT （获取对象属性）

　　　　　　　　　　　　　　　　//IPC_SET （设置对象属性）

　　　　　　　　　　　　　　unsigned short *array ; /* Array for GETALL,SETALL */

　　　　　　　　　　　　　　struct seminfo *_buf ; /*Buffer for IPC_INFO (Linux-specific) */

　　　　　　　　　　　　};

　　　　3,semop 信号灯P操作

　　　　　　　　　　　　头文件　:　#include <sys/types.h>

　　　　　　　　　　　　　　　　#inlcude <sys/ipc.h>

　　　　　　　　　　　　　　　　#include <sys/sem.h>

　　　　　　　　　　　　函数 ; int semop ( int semid ,struct sembuf *opsptr , size_t nops);

　　　　　　　　　　　　参数 : semid : 信号灯集ID

　　　　　　　　　　　　　　　struct sembuf {

　　　　　　　　　　　　　　　　　short sem_num; //要操作的信号灯的编号

　　　　　　　　　　　　　　　　　short sem_op ; // 0 : 等待 , 直到信号灯的值变成0　　　　

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　1 : 释放资源,V操作

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 -1 : 分配资源,P操作

　　　　　　　　　　　　　　　　 short sem_fig ; // 0(阻塞),IPC_NOWAIT（非阻塞）, SEM_UNDO（）

　　　　　　　　　　　　　　　　　　}

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设计路径测试覆盖率与代码测试覆盖率
 Selenium API (C#) 转
 Selenium 2.0 WebDriver with Visual Studio, C#, & IE
原文地址：https://www.cnblogs.com/chu-yi/p/9817495.html

Linux 进程间通信

二：无名管道

三：有名管道

四：信号通信

1，信号的发送（）

kill :

raise : 发信号给自己 == kill (getpid(),sig)

alarm : 闹钟信号 定时，只能发送给当前进程

2，信号的接收

3，信号的处理

IPC通信————》IPC对象 {共享内存，消息队列，信号灯}；

五，共享内存

1，Shm_get 打开或创建共享内存

查看IPC对象 ： ipcs -m（查看内核空间共享内存对象） -q （消息队列） -s （信号灯）

删除IPC对象 ： ipcrm -m id

返回值： 共享内存段标识符 IPC 的ID 号

{

key 的区别

2） ftok : 创建key 的值

3,shmat 将共享内存映射到用户空间中

shmdt : 将用户空间进程里的地址映射删除。

shmctl : 删除共享内存对象

六，消息队列

1，msgget 打开创建消息队列

2，msgctl 删除消息队列

3，msgsnd 发送消息

4，msgrcv 接收消息

七，信号灯

1，semget 创建信号灯

2, semctl 删除信号灯

设置信号灯时用到第四个参数（联合体）

3,semop 信号灯P操作

　 1，信号的发送（）

　　　　kill :

　　　　raise :　　发信号给自己 == kill (getpid(),sig)

　　　　alarm : 闹钟信号定时，只能发送给当前进程

1，Shm_get　　　　打开或创建共享内存

　　　　　　查看IPC对象：　　ipcs -m（查看内核空间共享内存对象）　　　　-q （消息队列）　　　　-s （信号灯）

　　　　　　删除IPC对象： ipcrm -m id

　　　　　　返回值：共享内存段标识符 IPC 的ID 号

　　　　　　　　 key 的区别

　　　　　　　　　　2） ftok :　　创建key 的值

　　　　　　3,shmat 将共享内存映射到用户空间中

　　　　　　shmdt : 将用户空间进程里的地址映射删除。

　　　　　　　　　shmctl : 删除共享内存对象

　　　　　　1，msgget 打开创建消息队列

　　　　　　2，msgctl　删除消息队列

　　　　　　3，msgsnd　　　　发送消息

　　　　　　4，msgrcv　　　　接收消息

　　七，信号灯　

　　　　1，semget 创建信号灯

　　　　2, semctl 删除信号灯

　　　　　　　　　　设置信号灯时用到第四个参数（联合体）

　　　　3,semop 信号灯P操作