WebSocket使用中Stomp Client连接报ERROR CODE 200的解决办法

最近在做一个WebSocket项目，后台使用了Stomp协议的WebSocketConfigurer，但是前端在测试的时候，发现一个很奇怪的问题：

本地的测试代码，最初我使用了Java+SockJS实现：

@Configuration
@EnableWebSocketMessageBroker
public class WebSocketStompConfig implements WebSocketMessageBrokerConfigurer {

    @Override
    public void registerStompEndpoints(StompEndpointRegistry registry) {
        registry.addEndpoint("/density")
                .setAllowedOrigins("*") //解决跨域问题
                .withSockJS();
    }

    @Override
    public void configureMessageBroker(MessageBrokerRegistry config) {
        config.enableSimpleBroker("/topic");
    }
}

var url = "http://172.18.171.167:8080/density"
var socket = new SockJS(url)
var stompClient = Stomp.over(socket)

这种情况下自测可以通过

但是前端反应，SockJS不支持同时打开多个Socket订阅（我也不清楚到底是否真实，懒得追究了），于是需要研究如何在前端通过原生WebSocket的方式而不是SockJS的方式建立客户端（BTW 我一直觉得这是前端的活儿，我也不明白我一个后端为什么要搞这个）

按照网上的教程，写了如下的代码：

var stompClient = Stomp.client('ws://172.18.171.167:8080/density');

        stompClient.connect({}, function (frame) {
            setConnected(true);
            console.log('Connected:' + frame);
            stompClient.subscribe('/topic/callback', function (response) {
                showCallback(response.body);
            });
            
        });

但是这时无论如何，前端都会报如下的错误：

failed: Unexpected response code: 200 

试了很多种方法，但是都没法儿解决问题，最终在Stack Overflow的一个回答下面的Comment里面找到答案：

将原来的URL

ws://172.18.171.167:8080/density/

改为

ws://172.18.171.167:8080/density/websocket

生效！！！

具体为什么，我也不知道。。。Orz