好吧，我承认etimer有点小复杂，主要是它似乎和contiki的process搅在一起，到处都在call_process。那就先搜搜contiki下的etimer的example看看，然后再试着写一个demo玩玩。
在写demo之前，先说说自己是怎么找到etimer 的example的文件的。
在core/sys/etimer.h 文件中，在描述etimer的数据结构的时候，作者显示的指出，如果要使用etimer，就必须先使用 etimer_set()这个函数进行一些工作，如图：
是的，数据结构的定义之前，注释已经说的非常清楚了---etimer_set()是必须使用的。当然了，我也是根据这个信息找到了那些使用etimer的example。具体的，就是在contiki/目录下一条linux命令了：
1 find -name "*.c" | xargs grep "etimer_set"
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好吧，按照contiki中那些提供的example，在native 环境下编写自己的etimer demo.
在 contiki/examples/hello-world/ 编写自己想要的hello-world.c文件：
1 #include "contiki.h" 2 3 #include <stdio.h> /* For printf() */ 4 /*---------------------------------------------------------------------------*/ 5 6 struct etimer timeout; 7 8 PROCESS(hello_world_process, "Hello world process"); 9 AUTOSTART_PROCESSES(&hello_world_process /*,&led_process*/); 10 /*---------------------------------------------------------------------------*/ 11 PROCESS_THREAD(hello_world_process, ev, data) 12 { 13 PROCESS_BEGIN(); 14 printf("----------- "); 15 etimer_set(&timeout, 3*CLOCK_SECOND); 16 while(1) { 17 PROCESS_WAIT_EVENT(); 18 // PROCESS_WAIT_EVENT_UNTIL(etimer_expired(&timeout)); 19 if(ev == PROCESS_EVENT_TIMER) { 20 printf("LED on or off "); 21 } 22 etimer_reset(&timeout); 23 } 24 25 printf("Hello, world "); 26 PROCESS_END(); 27 }
简单的注释下代码：
第6行： 整一个 sturct etimer{} 类型的变量吧 <就这么说吧，也许不准确>，属于全局的。按照很多example的显示，这个也可以拿进下面的函数体内，只不过是多加了个static的关键字---这样做，当然可以拿入。
第15行：就按照实现etimer的作者的注释来写吧，使用etimer_set()。etime_set()的第二个参数 3 * CLOK_SECOND的意思表示 3 x 1 s 的时间，也就是3秒吧。这行代码的大概意思就是，设一个 3s 的超时的东西---到底是个什么东西，这里暂且不追究了。
第16行到23行：我自己写了一个 死循环---永远不会打印"Hello world"了。
第17行：PROCESS_WAIT_EVENT() 宏，其实它的内心是一个 PROCESS_YIELD()宏，而这个宏，我前面已经学习过，写在了 <contiki 学习笔记之七>
PROCESS_YIELD()宏和C语言的switch语句< contiki学习笔记之七>
第18行：PROCESS_WAIT_EVENT_UNTIL(etimer_expired(&timeout)); 它的功效类似于 PROCESS_WAIT_EVENT()。 是否等同还不知道。
它定义在了 ./core/sys/process.h 文件中，而最终会被 ./core/sys/pt.h 文件中的 PT_YIELD_UNTIL(pt, cond)
PT_YIELD_UNTIL(pt, cond)宏定义如下：
1 #define PT_YIELD_UNTIL(pt, cond) 2 do { 3 PT_YIELD_FLAG = 0; 4 LC_SET((pt)->lc); 5 if((PT_YIELD_FLAG == 0) || !(cond)) { 6 return PT_YIELDED; 7 } 8 } while(0)
殊途同归，这和PROCESS_YIELD()宏最后的实现，差不多。
第19行：判断一个etimer事件是否发生，如果发生，则执行第20行代码，打印。
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下面写写自己的contiki-main.c 中的main()
在目录 contiki/platform/native/ 下 修改contiki-main.c 如下：
1 #include <stdio.h> 2 #include <string.h> 3 #include "contiki.h" 4 5 int 6 main(int argc, char **argv) 7 { 8 9 process_init(); 10 11 process_start(&etimer_process, NULL); 12 autostart_start(autostart_processes); 13 14 while(1) { 15 process_run(); 16 etimer_request_poll(); 17 } 18 return 0; 19 }
当然啦，要使用process的话，第9行必须有。
第11行：启动etimer_process 。 注意，启动一个process，并不代表你就必须要使用这个process。
第12行：启动自己编写的process。
第14行到第17行，一个死循环。
经过测试，最简单，最简单的，在这个while(1){}里面要留下这两个函数<目前不知道是否有可替代的函数>，否则，etimer的测试就完成不了---也就是自己修改的hello-world.c文件中的代码，或许并不会按照自己的意思执行。而这两行代码的先后顺序，经过测试，随便一个顺序都可以。
然后在./examples/hello-world/ 目录下make
./hello-world.native
现象是，每隔3s，就打印一次 "LED on or off" 。类似在上一次与下一次打印之间，sleep()了3秒。
然后，再做了一个测试：将刚才自己编写的contiki-main.c 中的while(1)循环 注释掉，像下面这样：
1 #include <stdio.h> 2 #include <string.h> 3 #include "contiki.h" 4 5 int 6 main(int argc, char **argv) 7 { 8 9 process_init(); 10 11 process_start(&etimer_process, NULL); 12 autostart_start(autostart_processes); 13 14 // while(1) { 15 etimer_request_poll(); 16 process_run(); 17 // } 18 return 0; 19 }
然后再次make 并执行hello-world.native，其结果并不打印 "LED on or off" ，而且，也不会打印下面的 "Hello world!"。 嗯，这是个有趣的现象，具体原因，下次分享。