• 二分图最大匹配


    问题越学越多...

     二分图简介

    二分图又称作二部图,是图论中的一种特殊模型。

    设G=(V,E)是一个无向图,如果顶点V可分割为两个互不相交的子集(A,B),并且图中的每条边(i,j)所关联的两个顶点i和j分别属于这两个不同的顶点集(i in A,j in B),则称图G为一个二分图。

    也就是说,只要两个点之间有边,那么这两个点就不能同属一个集合,必须分在两边。(就是不能相处的人连一条边

    (并不是所有的无向图G都能转化为二分图。

    定理:无向图G为二分图的充要条件是,该图至少有两个顶点且其所有回路(环)的长度均为偶数。|就是随便找个环,长度都是偶数

    二分图染色|判定

    模板

    https://codeforces.ml/problemset/problem/687/A

    题目大意:有n个点,m条边,求是否能将所有的点分成两组,其中与每条边相连的两个点位于不同组。孤立的点不用管。如果不能输出-1.

    #include<bits/stdc++.h>
    using namespace std;
    const int N=1e5+5;
    int n,m,x,y,use[N];
    vector < int > f[N];
    set <int> s1,s2;
    void dfs(int x,int col)
    {
        if(use[x]==0)
            use[x]=col;
        else
        {
            if(use[x]!=col)
            {
                printf("-1
    ");
                exit(0);
            }
            if(use[x]==col)
                return ;
        }
        for(auto i:f[x])
            dfs(i,col%2+1);
    }
    int main()
    {
        scanf("%d %d",&n,&m);
        for(int i=1;i<=m;i++)
        {
            scanf("%d %d",&x,&y);
            f[x].emplace_back(y);
            f[y].emplace_back(x);
        }
        for(int i=1;i<=n;i++)
        {
            if(!f[i].size()||use[i]!=0)
                continue;
            dfs(i,1);
        }
        for(int i=1;i<=n;i++)
        {
            if(use[i]==1)
                s1.insert(i);
            if(use[i]==2)
                s2.insert(i);
        }
        printf("%d
    ",int(s1.size()));
        for(auto i:s1)
            printf("%d ",i);
        printf("
    %d
    ",int(s2.size()));
        for(auto i:s2)
            printf("%d ",i);
        return 0;
    }

    二分图最大匹配:

    定义:在一个无向图中,定义一条边覆盖的点为这条边的两个端点。

    找到一个边集S包含最多的边,使得这个边集覆盖到的所有顶点中的每个顶点只被一条边覆盖。S的大小叫做图的最大匹配。

    匈牙利算法:

    建立有向图G,分为二分图的左侧和右侧。 优先选择左侧序号更小的连接可能的边。 对于两个点的目标点“冲突”的时候,采取“协商”的办法。 即序号小的连接可能连接的另一条边。 若“协商”失败,则放弃序号较大的点的边。

    概念看的都好绕,实例比较好懂:

    转自https://blog.csdn.net/qq_41730082/article/details/81162561


    你拥有的大概就是下面这样一张关系图,每一条连线都表示互有好感。

    本着救人一命,胜造七级浮屠的原则,你想要尽可能地撮合更多的情侣,匈牙利算法的工作模式会教你这样做:

    一: 先试着给1号男生找妹子,发现第一个和他相连的1号女生还名花无主,got it,连上一条蓝线

    :接着给2号男生找妹子,发现第一个和他相连的2号女生名花无主,got it

    :接下来是3号男生,很遗憾1号女生已经有主了,怎么办呢?

    我们试着给之前1号女生匹配的男生(也就是1号男生)另外分配一个妹子。

    (黄色表示这条边被临时拆掉)

    与1号男生相连的第二个女生是2号女生,但是2号女生也有主了,怎么办呢?我们再试着给2号女生的原配重新找个妹子(注意这个步骤和上面是一样的,这是一个递归的过程)

    此时发现2号男生还能找到3号女生,那么之前的问题迎刃而解了,回溯回去

    2号男生可以找3号妹子~~~                  1号男生可以找2号妹子了~~~                3号男生可以找1号妹子

    所以第三步最后的结果就是:

    : 接下来是4号男生,很遗憾,按照第三步的节奏我们没法给4号男生腾出来一个妹子,我们实在是无能为力了……香吉士同学走好。


    图源来自https://www.cnblogs.com/jianglangcaijin/p/6035945.html

    根据上面的图,可以有2种建图方法,然而每种方法的结果取决于你枚举的点集单向边和双向边

    1:编号从1~9连的边为双向边,枚举点集是1~9则输出的是6,1~4输出3

    2:编号从1~9连的边是单向边,(A={1,2,3,4},B={5,6,7,8,9})枚举点集1~9输出的是3,1~4仍然是3

    算法主体都是一样,感觉是数据太水才得到一样的结果,因为后面做题连单向边全都出问题了

    bool dfs(int x)
    {
        for(auto i:f[x])
        {
            if(use[i]==0)
            {
                use[i]=1;
                if(match[i]==0||dfs(match[i]))
                //如果fx所连的节点i暂时没有cp||现在与i匹配的那个人的cp还可以更换,则把i匹配为x 
                {
                    match[i]=x;
                    return 1;//可以被匹配
                }
            }
        }
        return 0;
    }

    总结

    连双向边结果与枚举点集有关点的编号不能重复,如果枚举的是全部点集则输出的是能被匹配到点的个数2*S对建图没多大要求最方便

    这样就方便理解下面的概念了

    先别忘了最大匹配的定义:

    在一个无向图中,定义一条边覆盖的点为这条边的两个端点。找到一个边集S包含最多的点,即使这个边集覆盖到的所有顶点中的每个顶点只被一条边覆盖。S的大小叫做图的最大匹配。

    二分图的最小顶点 覆盖

    定义:假如选了一个点就相当于覆盖了以它为端点的所有边。最小顶点覆盖就是选择最少的点来覆盖所有的边

    证我就不会了,结论就是大小刚好等于最大匹配的数值(取的点完全不一样好吧)

    证明可以看(我觉得写的很清楚https://www.cnblogs.com/jianglangcaijin/p/6035945.html

    无向图的最小 路径 覆盖

    无向二分图的最小路径覆盖=顶点数-分匹配(因为无向图就是双向的一条边等于两次入图正向和反向,最后得到的匹配数多了一倍所以要除以2才是原本的匹配数)

    二分图的最大独立集

    定义:选出一些顶点使得这些顶点两两不相连,则这些点构成的集合称为独立集。找出一个包含顶点数最多的独立集称为最大独立集。

    最大独立集=所有顶点数-最小顶点覆盖

    二分图的最大团

    (感觉不怎么用因为就和独立集相反嘛)

    定义:就是选出一些顶点,这些顶点两两之间都有边。最大团就是使得选出的这个顶点集合最大。(与最大独立集相反)

    最大团=补图的最大独立集

    因为最大独立集是两两不相连,所以最大独立集的补图两两相连。

    所以如果你一道题建图不同,最大团刚好会和独立集反过来

    例题

    https://vjudge.net/contest/70017#problem/B

    这里就是如果你要选的集合中有某个数,那么就不能出现它(某个素数)倍的数。

    因为是有a不能有b所以可以反向建图(a-b),最后就是求两两不相连的最大子集(最大独立集) (双向边枚举所有点)

    记得清空match等数组

    #include<bits/stdc++.h>
    using namespace std;
    const int N=4e5+5,M=5e5+5;
    int n,T,k,maxn,x,b[M],ans,ss[M],match[N];
    bool use[N],vis[M];
    vector <int> f[N];
    map <int ,int> mp;
    bool dfs(int x)
    {
        for(auto i:f[x])
        {
            if(use[i]==0)
            {
                use[i]=1;
                if(match[i]==0||dfs(match[i]))
                //如果fx所连的节点i暂时没有cp||现在与i匹配的那个人的cp还可以更换,则把i匹配为x 
                {
                    match[i]=x;
                    return 1;
                }
            }
        }
        return 0;
    }
    void pd()
    {
        use[1]=1;
        for(int i=2;i<=M-3;i++)
        {
            if(use[i]==0)
                ss[++k]=i;
            for(int j=1;j<=k&&ss[j]*i<=M-3;j++)
            {
                use[ss[j]*i]=1;
                if(i%ss[j]==0)
                    break;
            }
        }
    }
    int main()
    {
        freopen("data.in","r",stdin);
        freopen("data.out","w",stdout);
        pd();
        scanf("%d",&T);
        for(int l=1;l<=T;l++)
        {
            mp.clear();
            memset(match,0,sizeof(match));
            memset(b,0,sizeof(b));
            memset(use,0,sizeof(use));
            maxn=-1;
            ans=0;
            scanf("%d",&n);
            for(int i=1;i<=n;i++)
            {
                scanf("%d",&x);
                maxn=max(maxn,x);
                b[x]=i;
                mp.insert(make_pair(x,i));
            }
            for(auto i:mp)
            {
                for(int j=1;j<=k&&i.first*ss[j]<=maxn;j++)
                {
                    int temp=i.first*ss[j];
                    if(b[temp]!=0)
                    {
                        f[i.second].emplace_back(mp[temp]);
                        f[mp[temp]].emplace_back(i.second);
                    }
                }
            }
            for(int i=1;i<=n;i++)
            {
                memset(use,0,sizeof(use));
                if(dfs(i))
                    ans++;
            }
            printf("Case %d: %d
    ",l,n-ans/2);
            for(int i=1;i<=n;i++)
                f[i].clear();
        } 
        return 0;
    } 
    /*
    3
    5
    2 4 8 16 32
    5
    2 3 4 6 9
    3
    1 2 3
    */

    然而过不了,因为这题时间卡的紧(居然卡sqrt的复杂度)

    再也不用匈牙利了

    Hopcroft_Karp算法:

    hk是预先找到多条路径最短的增广路,然后再用匈牙利算法就沿着bfs找的路径去找增广路。不知道理解的对不对

    增广路:

    举例来说,二分图G={A,B},增广路由集合A中一个点通向集合B中一个点,再由B中这个点通向A中一个点……交替进行)。

    也就是说用Hopcroft_Karp算法,你必须要想办法将集合分成两个集合,而不是像匈牙利算法那样可以遍历所有的点,它只遍历A|B集合中的点

    所以之前找的规律1

    1:编号从1~9连的边为双向边,枚举点集是1~9则输出的是2*S,1~4输出S

    下面模板我都连的是双向边,因为连单向边不知道为什么答案会多一|少一 建图姿势不正确?

    这是比较非主流的模板感觉

    因为它用一个数组dep换了dx,dy,match换了A_B,B_A...,还有一个常数 dis 不知到干嘛的,枚举只枚举A集合,所以输出S,这个枚举所有点集输出会出问题...

    #include<bits/stdc++.h>
    using namespace std;
    typedef long long ll;
    const int M=5e5+5,N=4e4+5,INF=0x3f3f3f3f;
    int match[N],ans,dep[N],a[N],T,b[M],maxn,ss[M],k,dis,n;
    int vis[N],use[M];
    vector <int> f[N];
    map <int,int> mp;
    set <int> s[3];
    queue<int>q;
    bool searchP()
    {
        while(!q.empty()) 
        q.pop();
        memset(dep,0,sizeof(dep));
        dis=INF;
        for(auto i:s[0])
            if(match[i]==0) 
            q.push(i);
        while(!q.empty())
        {
            int x=q.front();
            q.pop();
            if(dep[x]>dis) 
            break;
            for(auto i:f[x])
            {
                if(!dep[i])
                {
                    dep[i]=dep[x]+1;
                    if(match[i]==0) 
                dis=dep[i];
                    else         
                        dep[match[i]]=dep[i]+1,q.push(match[i]);
                }
            }
        }
        return dis!=INF;
    }
    bool dfs(int x)
    {
        for(auto i:f[x])
        {
            if(vis[i]==0&&dep[i]==dep[x]+1)
            {
                vis[i]=1;
                if(match[i]&&dep[i]==dis) 
                    continue;
                if(match[i]==0||dfs(match[i]))
                {
                    match[x]=i;
            match[i]=x;
                    return 1;
                }
            }
        }
        return 0;
    }
    void pd()
    {
        use[1]=1;
        for(int i=2;i<=M-3;i++)
        {
            if(use[i]==0)
                ss[++k]=i;
            for(int j=1;j<=k&&ss[j]*i<=M-3;j++)
            {
                use[ss[j]*i]=1;
                if(i%ss[j]==0)
                    break;
            }
        }
    }
    int check(int x)//判断x是属于s[0]|s[1]
    {
        if(use[x]==0)
            return 1;
        int tot=0;
        for(int j=1;j<=k&&ss[j]<=x;j++)
        {
            while(x%ss[j]==0)
            {
                tot++;
                x/=ss[j];
            }
        }
        tot%=2;
        return tot; 
    }
    int main()
    {
    //    freopen("data.in","r",stdin);
    //    freopen("test.out","w",stdout);
        pd();
        scanf("%d",&T);
        for(int l=1;l<=T;l++)
        {
            mp.clear();
            s[0].clear();
            s[1].clear();
            memset(match,0,sizeof(match));
            memset(b,0,sizeof(b));
            memset(a,0,sizeof(a));
            maxn=-1;
            ans=0;
            scanf("%d",&n);
            for(int i=1;i<=n;i++)
            {
                scanf("%d",&a[i]); 
                maxn=max(maxn,a[i]);
                b[a[i]]=i;    
            }
            for(int i=1;i<=n;i++)
            {
                s[check(a[i])].insert(i);
                for(int j=1;j<=k&&a[i]*ss[j]<=maxn;j++)
                {
                    int temp=a[i]*ss[j];
                    if(b[temp]!=0)
                    {
                        f[i].emplace_back(b[temp]);
                        f[b[temp]].emplace_back(i);
                    }
                }
            }
            int ans=0;
            while(searchP())//HK
            {
                memset(vis,0,sizeof(vis));
                for(auto i:s[0])
                    if(!match[i]&&dfs(i))
                        ans++;
            }
            for(int i=1;i<=n;i++)
                f[i].clear();
            printf("Case %d: %d
    ",l,n-ans);
        }
    }

    这个是主流的 数组真的多

    它bfs&&while(search_p())里面枚举的是所有点,所以输出的是2*S。这个只枚举A集合输出会有问题...迷惑

    #include<bits/stdc++.h>
    using namespace std;
    const int N=4e5+5,M=5e5+5,inf=0x3f3f3f3f;
    int n,T,k,maxn,x,ans,dis,a[N],b[M],ss[M],dx[M],dy[M],A_B[M],B_A[M];
    bool use[N],vis[M];
    vector <int> f[N];
    set <int> s[3]; 
    queue <int> q;
    bool dfs(int x)
    {
        for(auto i:f[x])
        {
            /* 找寻所有深度右边是左边+1的点,这样就相当于找增广路,看看增广路能否增广 */
            if(vis[i]==0&&dy[i]==dx[x]+1)
            {
                vis[i]=1;
                if(B_A[i]!=0&&dy[i]==dis)//已经被匹配了 
                    continue;
                if(B_A[i]==0||dfs(B_A[i]))
                //如果fx所连的右节点i暂时没有匹配||现在与i匹配的那个人的cp还可以更换,则把i匹配为x 
                {
                    A_B[x]=i;// x -> i
                    B_A[i]=x;// i -> x
                    return 1;
                }
            }
        }
        return 0;
    }
    void pd()
    {
        use[1]=1;
        for(int i=2;i<=M-3;i++)
        {
            if(use[i]==0)
                ss[++k]=i;
            for(int j=1;j<=k&&ss[j]*i<=M-3;j++)
            {
                use[ss[j]*i]=1;
                if(i%ss[j]==0)
                    break;
            }
        }
    }
    bool find_expath()
    {
        memset(dx,0,sizeof(dx));
        memset(dy,0,sizeof(dy)); 
        dis=inf; 
        while(!q.empty())
            q.pop();     
        for(int i=1; i<=n;i++)
        {
            if(A_B[i]==0)//将所有未匹配的A集合的点加入队列 
                q.push(i);
        } 
        while(!q.empty())
        {
            int temp=q.front();
            q.pop();
            if(dx[temp]>dis)
                break;
            for(auto i:f[temp])
            {
                if(dy[i]==0)//没访问过 
                {
                    dy[i]=dx[temp]+1;
                    if(B_A[i]!=0)
                    {
                        dx[B_A[i]]=dy[i]+1;
                        q.push(B_A[i]);
                    }
                    else
                        dis=dy[i];
                }
            }    
        } 
        return dis!=inf;
    } 
    int check(int x)
    {
        if(use[x]==0)
            return 1;
        int tot=0;
        for(int j=1;j<=k&&ss[j]<=x;j++)
        {
            while(x%ss[j]==0)
            {
                tot++;
                x/=ss[j];
            }
        }
        tot%=2;
        return tot; 
    }
    int main()
    {
        freopen("data.in","r",stdin);
        freopen("test.out","w",stdout);
        pd();
        scanf("%d",&T);
        for(int l=1;l<=T;l++)
        {
            s[0].clear();
            s[1].clear();
            memset(A_B,0,sizeof(A_B));
            memset(B_A,0,sizeof(B_A));
            memset(vis,0,sizeof(vis));
            memset(b,0,sizeof(b));
            memset(a,0,sizeof(a));
            maxn=-1;
            ans=0;
            scanf("%d",&n);
            for(int i=1;i<=n;i++)
            {
                scanf("%d",&a[i]); 
                maxn=max(maxn,a[i]);
                b[a[i]]=i;    
            }
            for(int i=1;i<=n;i++)
            {
                s[check(a[i])].insert(i);
                for(int j=1;j<=k&&a[i]*ss[j]<=maxn;j++)
                {
                    int temp=a[i]*ss[j];
                    if(b[temp]!=0)
                    {
                        f[i].emplace_back(b[temp]);
                        f[b[temp]].emplace_back(i);
                    }
                }
            }
            while(find_expath())
            {
                memset(vis,0,sizeof(vis));
                for(int i=1;i<=n;i++)
                {
                    if(A_B[i]==0&&dfs(i))
                    {
                        ans++;
                    }
                }
            }
            printf("Case %d: %d
    ",l,n-ans/2);
            for(int i=1;i<=n;i++)
                f[i].clear();
        } 
        return 0;
    } 
    /*
    3
    5
    2 4 8 16 32
    5
    2 3 4 6 9
    3
    1 2 3
    */

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