对Linux驱动程序的认识心得
操作系统是通过各种驱动程序赖家与硬件设备的，它为用户屏蔽了各种各样的设备，驱动硬件是操作系统最基本的功能，并且提供统一的操作方式。设备驱动程序是操作系统最基本的组成部分之一，在Linux内核源程序中也占有60%以上，因此熟悉驱动的编写很重要。
Linux系统将每一个驱动都映射成一个文件。这些文件称为设备文件或驱动文件，都存在/dev目录中。这样，在应用程序看来，硬件设备只是一个设备文件，应用程序可以像操作普通文件一样对硬件设备进行操作，从而大大方便了对设备的处理。
编写驱动程序的步骤：
（1）建立Linux的驱动骨架（装载和卸载Linux驱动）任何类型的程序都有一个基本结构，linux驱动程序也不例外。Linux内核在使用驱动时首先需要装载驱动。在装载过 程中也需要进行一些初始化的工作。
（2）注册和注销设备文件
任何一个linux驱动都需要一个设备文件，否则应用程序将无法与驱动程序交互。
（3）指定与驱动相关的信息
驱动程序是自描述的。
（4）指定回调函数
一个驱动程序并不一定要指定所有的回调函数。
（5）编写业务逻辑
（6）编写Makefile文件
（7）编写Linux驱动程序
（8）安装和卸载Linux驱动