• 【洛谷5155】[USACO18DEC] Balance Beam P(期望+凸壳)


    点此看题面

    • 给定一个长度为(n)的序列(a)
    • 当你处于某个位置(i)的时候,你可以选择结束游戏并获得(a_i)的报酬,也可以不结束游戏随机走向(i-1)(i+1),如果走到(0)(n+1)则只能结束游戏且无法获得任何报酬。
    • 对于每个起始位置,求出最优策略下的期望报酬。
    • (nle10^5)

    序列游走问题

    感觉我之前绝对接触过类似的套路,但翻了翻博客没找到。。。

    (f_i)表示从(i)出发的最大期望报酬,转移方程:

    [f_i=max{frac{f_{i-1}+f_{i+1}}2,a_i} ]

    这个方程不但成环,还有个(max),显然无法用一般(DP)套路或是高斯消元之类的常规期望算法解决。

    但由于(f_i)只有两种取值,考虑一个区间([j,k]),假设(f_j=a_j,f_k=a_k),且(forall iin(j,k))(f_i=frac{f_{i-1}+f_{i+1}}2)

    对于(f_i=frac{f_{i-1}+f_{i+1}}2),我们把(2)乘到左边并移项变形,得到:

    [f_i-f_{i-1}=f_{i+1}-f_i ]

    也就是说,([j,k])中的(f_i)是一个等差数列!

    凸壳

    我们把所有((i,a_i))看成二维平面上一个点,则我们相当于要从左向右选择若干关键点,并在相邻关键点之间连边(包括((0,0))((n+1,0))),然后(f_i)就等于直线(x=i)与所连边交点的纵坐标。

    考虑怎么选最优,于是发现最优的选法就是选出一个凸壳(比较显然),直接单调栈维护一下就好了。

    代码:(O(n))

    #include<bits/stdc++.h>
    #define Tp template<typename Ty>
    #define Ts template<typename Ty,typename... Ar>
    #define Reg register
    #define RI Reg int
    #define Con const
    #define CI Con int&
    #define I inline
    #define W while
    #define N 100000
    #define LL long long
    using namespace std;
    int n,S[N+5];struct P
    {
    	LL x,y;I P(Con LL& a=0,Con LL& b=0):x(a),y(b){}
    	I P operator - (Con P& o) Con {return P(x-o.x,y-o.y);}
    	I LL operator ^ (Con P& o) Con {return x*o.y-y*o.x;}
    }p[N+5];
    int main()
    {
    	RI i,j,x;for(scanf("%d",&n),i=1;i<=n;++i) scanf("%d",&x),p[i]=P(i,(LL)1e5*x);//把(i,a[i])看作一个点
    	RI T=1;for(p[n+1]=P(n+1,0),i=1;i<=n+1;S[++T]=i++) W(T&&((p[i]-p[S[T]])^(p[S[T]]-p[S[T-1]]))<0) --T;//单调栈求凸壳
    	for(i=j=1;i<=n;++i) S[j]<i&&++j,printf("%lld
    ",S[j]==i?p[i].y:(p[S[j]].y*(i-S[j-1])+p[S[j-1]].y*(S[j]-i))/(S[j]-S[j-1]));//输出交点纵坐标
    	return 0;
    }
    
    败得义无反顾,弱得一无是处
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