AffineTransform

AffineTransform 类表示 2D 仿射变换，它执行从 2D 坐标到其他 2D 坐标的线性映射，保留了线的“直线性”和“平行性”。可以使用一系列平移 (translation)、缩放 (scale)、翻转 (flip)、旋转 (rotation) 和错切 (shear) 来构造仿射变换。这样的坐标变换可以使用一个 3 行乘 3 列的矩阵来表示，最后一列默认为 [ 0 0 1 ]。此矩阵将源坐标 (x,y) 变换为目标坐标 (x',y')，这一过程将坐标视为列向量，并用矩阵乘以坐标向量。

AffineTransform {
double m00, double m10,
double m01, double m11, // 这四个参数主要管理线性变换
double m02, double m12; // 这两个主要管理平移
};

[ x'] [ m00 m01 m02 ] [ x ] [ m00x + m01y + m02 ]
[ y'] = [ m10 m11 m12 ] [ y ] = [ m10x + m11y + m12 ]
[ 1 ] [ 0 0 1 ] [ 1 ] [ 1 ]

(x,y) 转换为 (x',y')， x' = m00x + m01y + m02， y' = m10x + m11y + m12

例如：矩阵水平翻转变化：x' = x + 0 + 0; y' = 0 - y + h;
此时各个参数的值：m00=1, m01 = 0, m02 = 0, m10 = 0, m11=-1, m12 = height.