QByteArray QIODevice::readAll()//接受数据qint64 QIODevice::write(const QByteArray & byteArray)//写入数据
接受数据和发送数据都是以 字节数组为单位的。我在ini文件存储了指令串：“01 16 7B 28 48 45 32 30 31 34 31 31 39 35 67 61 29 7D 7E 04” ，读取INI文件后，返回值为一个QVariant类型，转到QByteArray后发生错误。因为这样的转换，把QVaraint中所有的字符都当成了一个字节。例如'01'被当做'0'、‘1’，后面依次类推。当我们调用wirte函数时，因为不能正确传递我们要发送的指令串，因此modBus网络不能正常通信。因此，我们要让'01'成为一个字节，解决的办法，利用‘,’号把每一个字节隔开，存入ini文件。当用settings读取该文件时，把读取到的值转换为StringList。在用StringLIst这个字节链表，遍历后，把每个字节存入到QByteArray。
在此要注意的一点是，当我们把“01 16 7B 28 48 45 32 30 31 34 31 31 39 35 67 61 29 7D 7E 04” 存入QByteArray是，虽然调试时看见的是其ASCII字符，但是当写入串口后，其ASCII码是固定的（每个字符为一个固定的7位二进制序列）。我们无需关心把16进制存入Byte/char时，在传递的时候发生错误。因为传递的时候，通信网络都会把ASCII字符转换为对应的ASCII码。
思考，我想ASCII字符应该只是显示的时候出现，而char (字符型)对应数据的本质应该为一个二进制码。严格来说char其实也是一个整数类型，因为char实质上存储的是一个整数，而不是字符。比如char a = 'A'; a其实存储的是65。