第一章 介绍Android驱动开发和移植技术
一、Android的四层系统架构：
Android的系统架构分为4层，分别为：Linux内核，C/C++代码库，Android SDK API，应用程序。
Linux内核：Linux内核包括Linux的驱动以及内存管理，进程管理，电源管理等程序。
Linux的驱动：驱动就是驱使硬件设备行动。驱动是直接与底层硬件直接打交道，按照一定的工作方式，读写设备的寄存器，具有完成设备的轮询、中断处理、DMA通信，进行物理内存向虚拟内存的映射等功能，最终让通信设备能收发数据，让显示设备能显示文字和画面，让存储设备能记录文件和数据
内存管理： 内存管理的基本单位是物理页；内存管理单元的作用是以页为单位把虚拟地址转换为物理地址。
进程管理：进程是资源分配的基本单位，线程是资源调度的基本单位。其中，线程只拥有必不可少的一些资源，线程的这一功能使同一个进程的线程切换更加方便，提高了系统性能。 线程的实现有：用户级线程；内核级线程；混合线程模型的3种方法。
电源管理通过降低设备电压、频率，可以减少能量的消耗，有效地管理嵌入式系统中电源的功耗，达到省电的目的。
二、Android系统移植的主要工作：应用移植和系统移植。
应用程序，指为完成某项或多项特定工作的计算机程序，它运行在用户模式，可以和用户进行交互，具有可视的用户界面。它具有将应用程序层的程序移植到某一个特定硬件平台上的功能。
系统移植：可移植性指与软件从某一环境转移到另一环境下。系统移植具有让Android操作系统在某一个特定硬件平台上运行。
三，查看Linux内核版本：Linux内核有linux2.4、linux2.6、linux3.x3个版本；有2种查看方法。Linux版本号定义有一定的原则。
四．Linux设备驱动：直接和硬件交互的一类程序，有字符设备、网络设备、块设备。
字符设备字符设备：是以字符为单位进行传输的设备。
网络设备是网络设备及部件是连接到网络中的物理实体。网络设备有很多的种类。
块设备的作用是将信息存储在固定大小的块中。