•USB 1.0出现在1996年的，速度只有1.5Mb/s
1998年升级为USB 1.1，速度也提升到12Mb/s，称之为”full speed”
•USB2.0规范是由USB1.1规范演变而来的。它的传输速率达到了480Mbps，称之为“high speed”
•USB3.0提供了十倍于USB 2.0的传输速度和更高的节能效率，被称为”super speed”
USB接口有4根线，两根电源线，两根信号线。USB接口的输出电压和电流是：+5V 500mA
USB电源： 标有VCC、Power、5V、5VSB字样
USB数据线：（正）DATA+、USBD+、PD+、USBDT+
USB数据线：（负）DATA-、USBD-、PD-、USBDT-
地线： GND、Ground
对于每个USB系统来说，都有一个称为主机控制器的设备，该控制器和一个根Hub作为一个整体。这个根Hub下可以接多级的Hub，每个子Hub又可以接子Hub。每个USB设备作为一个节点接在不同级别的Hub上。每条USB总线上最多可以接127个设备。
常见的USB主控制器规格有：
OHCI：主要是非PC系统上的USB芯片
UHCI：大多是Intel和Via主板上的USB控制器芯片。他们都是由USB1.1规格的。
EHCI是有Intel等几个厂商研发，兼容OHCIUHCI ，遵循USB2.0规范。