TX2 自制底板不识别USB

目的:解决自制的底板无法识别USB，使能3个UART接口，使能3个SPI接口。
Jetpack版本：Jetpack-3.1
虚拟机：ubuntu14.04

1. 使用dtb文件夹下的文件替换刷机包../64_TX2/Linux_for_Tegra_tx2/kernel/dtb下的原有文件；
2. 使用Image文件替换64_TX2/Linux_for_Tegra_tx2/kernel下的原有文件；
3. 使用kernel_supplements.tbz2文件换64_TX2/Linux_for_Tegra_tx2/kernel下的原有文件；
4. 设置TX2进入Recovery模式

• 用USB线连接TX2上的USBOTG口和PC机的USB口；
• 给TX2板上电，按电源键，之后按住REC键，同时按下RST键，放开RST键后再放REC键
• 虚拟机端lsusb,看到“NVIDIA Corp”则表示已经进入Recovery模式

5. 虚拟机使用终端进入../64_TX2/Linux_for_Tegra
6. 执行命令sudo ./flash.sh -r -k kernel-dtb jetson-tx2 mmcblk0p1

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